Расчеты по гидравлике

Контрольная работа - Физика

Другие контрольные работы по предмету Физика

та платформы, трубопроводы и другие элементы гидрооборудования, электрооборудование, а также контргруз и приборы. В левой передней части платформы располагается кабина машиниста с элементами управления машиной. Спереди поворотной платформы устанавливается стрела с рукоятью, на которой смонтировано захватно-срезающее устройство.

Силовая установка, состоящая из дизельного двигателя и приводимого им во вращение сдвоенного аксиально-поршневого насоса, установлена на резиновых амортизаторах в задней части платформы. От насоса через гидрораспределители рабочая жидкость поступает к исполнительным механизмам - гидромоторам и гидроцилиндрам. Последние приводят в действие стрелу, рукоять и захватно-срезающее устройство. Гидромоторы осуществляют привод механизмов вращения поворотной платформы, механизмов передвижения и привод пильной цепи механизма срезания.

Управление гидрораспределителями осуществляется с помощью рычагов и педалей, расположенных в кабине машиниста. Механизмы и агрегаты, расположенные на поворотной платформе, закрыты капотами. Тяги управления и силовая установка защищены снизу стальными листами.

ЛП-19 прекрасно зарекомендовали себя в работе в любых климатических условиях. Способны заготавливать до 150000 м3 древесины в год. Сменная производительность до 300 м3.

Достоинство машин - ведение разработки лесосеки, не причиняя вреда природе. Разрабатывая полосу шириной 16-20 м, ВПМ ЛП-19 полностью сохраняет подрост и не травмирует из-за низкого давления на грунт.

Благодаря навесным быстросменным узлам, ВПМ ЛП-19 можно использовать на всех этапах заготовки древесины, начиная со строительства дорог до погрузки леса на подвижной состав:

строительство - экскаватор;

сводка мелких деревьев и кустарника;

в зоне ЛЭП и нефте-газо-проводов - кусторез;

обрезка сучьев и резка их на сортаменты - процессор;

погрузка леса в хлыстах и сортиментах - погрузчик.

Основной вариант машины ЛП-19 - это машина, оборудованная гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством (ЗСУ), позволяющим спиливать и укладывать в пакеты деревья диаметром до 90 см в месте среза. поршень гидравлический насос

Гидромашина (гидроманипулятор) состоит из качающего узла, установленного в корпусе 7, зафиксированного стопорным кольцом 4 и крышкой 17 с резиновым кольцом 16. Качающий узел состоит из вала 1, опирающегося на подшипники 6 и 8, семи поршней 11 с шатунами 10 и одного шипа 9, установленных в блок цилиндров 13, который по сферической поверхности контактирует с распределителем 14. Со стороны вала 1 гидромашина закрывается крышкой 2, уплотненной резиновым кольцом 5 с манжетой 3.

 

Рисунок 4. Устройство гидроманипулятора на ЛП-19

 

При работе вал насоса приводится во вращение от двигателя. Поршни, установленные в блоке цилиндров, вращаются вокруг оси блока и одновременно совершают возвратно-поступательное движение, при этом за одну половину оборота поршень всасывает рабочую жидкость, а за другую - нагнетает ее в гидросистему. Давление на выходе из насоса определяется нагрузкой на рабочий орган и ограничивается предохранительным клапаном гидросистемы. Подача определяется частотой вращения вала насоса и рабочим объемом насоса.

Рабочая жидкость, нагнетаемая из гидросистемы, через отверстие в крышке 17 и через паз распределителя 14 поступает в блок цилиндров 13 и приводит в движение поршни 11. Поршни передают усилие на сферический шарнир 10. Так как оси вала 1 и блока цилиндров 13 находятся под углом, сила в шарнире 10 раскладывается на осевую и тангенциальную составляющие. Осевая нагрузка воспринимается радиально-упорными подшипниками 6 и 8, а тангенциальная создает крутящий момент на валу гидромотора. Величина момента и частота вращения вала гидромотора определяются рабочим объемом гидромотора, давлением и количеством подводимой рабочей жидкости.

 

Задача 5

 

Приведите необходимые формулы и поясните, как определяется давление жидкости на плоские вертикальные и горизонтальные поверхности.

Сила давления на плоские вертикальные стенки может быть определена по формуле

 

 

где S - площадь смоченной поверхности стенки, м2;

? - плотность жидкости, кг/м3;

g - ускорение свободного падения - 9,81 м/с2;

hцт - глубина погружения центра тяжести стенки, м.

При расчете давления жидкости на горизонтальные поверхности, используется площадь горизонтальной поверхности, смоченная водой. При этом, сила давления жидкости на горизонтальную площадку равна силе тяжести столба жидкости над ней, высотой h.

 

Задача определения результирующей силы гидростатического давления на плоскую фигуру сводится к нахождению величины этой силы и точки ее приложения или центра давления. Представим резервуар, наполненный жидкостью и имеющий наклонную плоскую стенку (рис. 5).

На стенке резервуара наметим некоторую плоскую фигуру любого очертания площадью w. Координатные оси выберем так, как указано на чертеже. Ось ОZ перпендикулярна к плоскости чертежа. В плоскости оуz расположена рассматриваемая фигура, которая проектируется в виде прямой, обозначенной жирной линией, справа показана эта фигура в совмещении с плоскостью оуz.

В соответствии с 1-м свойством гидростатического давления можно утверждать, что во всех точках площади w давление жидкости направлено нормально к стенке. Отсюда заключаем, что сила гидростатического давления, действующая на произвольную плоскую фигуру