Расчет уравновешивающего механизма толкающего типа с пружинным аккумулятором
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Курсовая работа
на тему:
Расчет уравновешивающего механизма толкающего типа с
пружинным аккумулятором
Содержание
уравновешивающий механизм аккумулятор
1.Краткое описание
.Исходные данные
.Определение момента качающейся части орудия
.Определение плеч действия сил аккумулятора
.Определение силовой характеристики аккумулятора
.Определение момента неуравновешенности качающейся части
.Определение момента сил сопротивления сил повороту качающейся части
.Определение сил на рукоятке подъемного механизма
.Графическое представление результатов
.Краткое описание
Уравновешивающий механизм толкающего типа состоит из двух колонок, симметрично расположенных по отношению к плоскости стрельбы.
Каждая колонка состоит из двух цилиндров - внутреннего и наружного. Внутренний цилиндр, при помощи шаровой пяты, соединен с верхним стаканом. Наружный цилиндр соединен с кронштейном люльки при помощи шарнира скольжения. Внутри цилиндров, опираясь в их донья, помещается винтовая пружина сжатия прямоугольного сечения. (рис. 1)
.Исходные данные
Qk = 3250кг. - вес качающейся части;
U = 800 мм. - расстояние от оси цапф до ц.т. по горизонтали при ?=00;
V = - 78 мм. - расстояние от оси цапф до ц.т. по вертикали при ?=00;
? = 00 - минимальный угол вертикального наведения;
? = 650 - максимальный угол вертикального наведения;
a = 922,7 мм. - расстояние от оси цапф до нижнего неподвижного шарнира А по горизонтали;
с = 527,2 мм. - расстояние от оси цапф до нижнего неподвижного шарнира В по вертикали;
g = 0 мм. - расстояние от оси цапф до верхнего неподвижного шарнира А по вертикали при ?=00;
r = 555 мм. - радиус кронштейна;
K1 = 2 - число колонок;
.Определение момента качающейся части орудия
Начальный угол, характеризующий положение ц.т. Qk относительно оси цапф при ?=00
? = arctgV/U = - 5035
Радиус - вектор
? = vU2 +V2 =80,5
Прочие силы Qk в зависимости от угла ?
U? = ?cos(?+?) = 80,5cos(?+?)
Момент веса качающейся части
Mk = QkU? = 3300U?
Результаты вычисления заносим в таблицу 1.
Таблица 1
?0(? + ?)cos(? + ?)U?, смМк, кг см00- 50350,995280,11260357503500 1,080,5026162510040250,995680,15260487200140250,968577,96253370300240250,910673,30238225400340250,825066,41215835500440250,714357,50186875600540250,582046,85152262650590250,508740,95133087
Полученный момент необходимо уравновесить уравновешивающим механизмом на всех углах вертикального наведения. Для этого, в зависимости от конструкции и требуемой точности уравновешивания механизма.
Необходимое уравновешивание достигается посредствам подбора основных параметров уравновешивающего механизма.
Выбор типа аккумулятора зависит от момента веса качающейся части орудия, диапазона углов вертикального наведения и места его расположения.
С увеличением момента влияние неточности уравновешивающего механизма становиться настолько ощутимо, что выбор того или иного уравновешивающего механизма должен быть произведен с учетом потерь от трения во всех сочленениях звеньев механизма и аккумулятора. Величина этих должна быть не более 0,5 - 2% от общего момента качающейся части.
Необходимо принимать конструктивные решения, при которых потери на трение сводятся к минимуму.
Уравновешивающие механизмы толкающего типа могут обеспечивать удовлетворительное решение, только для легких артиллерийских систем, не предназначенных для зенитных целей, поэтому их можно рекомендовать для полевых систем калибром до 130 мм., с максимальным углом вертикального наведения ? = 600.
При проектировании уравновешивающих механизмов вес выстрела и вес движущихся частей аккумулятора, ввиду их малого влияния на уравновешивание, как правило, учитывать не следует.
Теоретическим исследованием и экспериментами, проведенными при разработке динамического расчета полевых артиллерийских систем, выявлено, что характер колебаний качающейся части артиллерийской системы при выстреле является сложным.
При этом существенного влияния выбора зазоров в механизме вертикального наведения при начальном положении в ту или иную сторону на величину максимальной нагрузки Umax по вопросу принятия переноса качающейся части на казенную или дульную часть не дается.
.Определение плеч действия сил аккумулятора
Согласно схеме качающейся части определяем сторону b из ?BOD косоугольного ?AOB и угол ?.
Угол между сторонами b и r, при различных углах наведения
? = (? + ?) + ? = 29045 + ?
Расстояние между неподвижным В и подвижным А шарнирами
a? = vb2 + r2 - 2•b•r•cos?
Плечо действия сил аккумулятора
h = rb/a?•sin?
Результаты вычисления в таблице 2.
Таблица 2
?0?0соs?sin?a?, смh, см00290450,86820,496364,2745,5503535020 0,81580,578468,9249,6100390450,76880,639572,8751,8200490450,64610,763382,1654,8300590450,50870,863891,8255,5400690450,34610,9382101,4554,5500790450,17790,9841110,5552,5600890450,00431,0119,8549,2650940450,08280,9965124,1047,3
.Определение силовой характеристики аккумулятора
УМ качающего типа обычно состоит из двух колонок, расположенных симметрично относительно ствола.
Необходимые силы аккумулятора (для одной колонки):
Рн = Мk/Kh = Mk/2h, K = 2 - число колонок;
Ход пружины, соответствующий произвольному углу ? вертикального наведения, принимая, что работа его начинается с ? = 650 :
x? = a?65 - a?;
Результаты вычислений вносим в табли