Расчет уравновешивающего механизма толкающего типа с пружинным аккумулятором
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
цу и строим график Рн. Согласно кривой необходимых сил, определяем силы пружины. Прямая сил пружины проходит близко к кривой необходимых сил. Из графика берем:
при ? = 00:
P?0 = 2861;
при ? = 650:
P?65 = 1406;
Жесткость пружины:
z = (P?0 - P?65)/x?max = 24,32 кг/см;
Сила пружины аккумулятора при различных углах наведения:
P? = P?65 + z x? = 1406 + 24,32 х?;
Эффективную силу определяем с учетом потерь на трение пружин о стенки аккумулятора.
Устойчивость пружины характеризуется отношением:
Н/D = 7,45;
H = 781 мм. - свободная высота пружины;
D = 105 мм. - средний диаметр пружины;
Т.к. полученное отношение попадает между 5 и 10, то потери на трение принимаем 4%
Сила аккумулятора при опускании и поднятии ствола:
Po? = 1,04 Р?;
Pп? = 0,96 Р?;
Результаты вычисления вносим в таблицу 3.
Таблица 3
?о0о5о3510о20о30о40о50о60о65ох, см59,8355,1851,2341,9432,2822,6514,14,250Pн, кг286126372514231121461980177915471406P?,кг286127472651242521911956174815091406Po?,кг297528562757252222782034181715691462Pп?, кг274626372544232821031877167814481349
.Определение моментов неуравновешенности качающей части
Эффективный момент для двух колонок:
Мо = КРо?h - при опускании установки;
Мп = КРп?h - при поднятии установки;
К = 2 - число колонок;
Момент неуравновешенности качающейся части:
Мон = Мо - Мк - при опускании установки;
Мпн = Мп - Мк - при поднятии установки.
Результаты вычислений вносим в таблицу 4.
.Определение момента сил сопротивления сил повороту качающейся части
Предаточное отношение от шарнира А к оси цапф:
iA = (r•b•cos? - b2)/a2?;
для шарнира В:
iB = (r•b•cos? - r2)/a2?;
Момент трения в опорах А:
MoA = K•f•rmA•iA•Po? - при опускании установки;
МпА = K•f•rmА•iА• Pп? - при поднятии установки;
Момент трения для опоры В:
MoВ = K•f•rmВ•iВ•Po? - при опускании установки;
МпВ = K•f•rmВ•iВ• Pп? - при поднятии установки;
f = 0,12 - коэффициент трения скольжения стали по броне;
rmА = 1,5 см. - радиус трения или радиус оси в опоре А;
rmВ = 2,5 см. - радиус трения или радиус оси в опоре В;
Суммарный момент трения в опорах уравновешивающего механизма, приведенный к оси цапф:
Мот = МоА + МоВ - при опускании установки;
Мпт = МпА + МпВ - при поднятии установки;
Угол наклона аккумулятора к горизонту:
? = ? + arcsin(r/a?sin?);
Равнодействующая сила, действующая на цапфы:
Ro = vK2•Po?2 + Qk2 - 2•K•Po?•Qk•sin? - при опускании установки;
Rп = vK2•Pп?2 + Qk2 - 2•K•Pп?•Qk•sin? - при поднятии установки;
Момент трения на цапфах качающейся части:
Моu = ?•rm•Ro - при опускании установки;
Мпu = ?•rm•Rп - при поднятии установки;
rm= 0,5d = 4,5 см. - радиус трения;
d = 9 см. - диаметр цапф.
Приведенный коэффициент трения скольжения для опоры с игольчатым подшипником:
? = 28Кdo/ddk = 0,0216;
К = 0,01 см. - коэффициент трения скольжения игольчатого подшипника; o = 12,5 см. - диаметр игольчатого подшипника по центру игл; k = 1,8 см. - диаметр иглы;
Момент сопротивления повороту качающейся части:
Мос = Мон + Мот + Моu - при опускании установки;
Мпс = - Мпн + Мпт + Мпu - при поднятии установки.
Результаты вычислений вносим в таблицу 4.
8.Определение сил на рукоятке подъемного механизма
Силы на рукоятке подъемного механизма при установившемся движении:
Pор = Mос/?rрi - при опускании установки;пр = Mпс/?rрi - при поднятии установки;
? = 0,233 - КПД привода механизма;
rp = 175 мм. - радиус рукоятки;
i = 297 - передаточное число привода подъемного механизма от рукоятки к сектору.
Результаты вычислений вносим в таблицу 4.
Таблица 4
?о005035100200300400500600650Мк, кгсм260357261625260487253370238225215835186875152262133087iA1,4951,3651,2751,110,9870,90,8350,7850,765iB0,4930,3650,2740,1080,01320,1010,1660,2130,232?055007570315805460047610136003859022570256013sin?0,82030,84360,85630,87290,87640,87150,86040,84180,8312Mo, кгсм270725283315285625276411252858221706190785154385138305Мон, кгсм10368216902513823041146336871391021275218МоА, кгсм1601140312651007809659546443402МоВ, кгсм88062545416318123180200103Мот, кгсм2481202817191170827782726643505Ro,кг377334453205271723162016185618321820Моu, кгсм366340334264225195180178176Мос, кгсм13215240582719124475156857848481629485899Рор, кг10,9119.8622,4520,2112,956,643,972,434,87Мп, кгсм249977261590263558255148233433204593176190142483127615Мпн, кгсм-10380-35-3071-1826-4792-11242-10685-9779-5472МпА, кгсм147712951167930747608504409371МпВ, кгсм81257741815016113167188187Мпт, кгсм2289187215851080763721671597558Rп, кг338230752851241321711841174817611806Мпu, кгсм328298277234211179169171175Мпс, кгсм1299822054933314057661214211525105476205Рпр, кг10,71,8542,534,76109,518,75,12
.Графическое представление результатов
Графики кривых Р?, Ро?, Рп?.
Графики кривых Мк, Мо, Мп