Расчет молотовидного крана грузоаодъемностью 8 т
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
нт для подшипников m=10/3
-эквивалентная нагрузка на подшипник роликовый радиально сферический
=37000 Н - динамическая грузоподъемность
(24),где
-коэффициент вращения,
-коэффициент радиальной нагрузки,X=1
-Коэффициент безопасности,=1,1-1,2 ()
-температурный коэффициент, =1
2. Расчет механизма передвижения тележки
.1 Выбор ходовых колес
Диаметр ходового колеса выбирают в зависимости от давления на колесо, скорости движения механизма и режима эксплуатации. С выбором колеса определяют размеры подшипников, вала (оси) и корпусов полубукс.
(1)
Где:
-грузоподъёмность, т
-масса тележки, т
-число ведущих колёс
По полученной мощности и по заданной скорости подбираем колесо с диаметром d=250мм;
.2 Выбор электродвигателя
Сопротивление сил трения определяем по формуле:
(3)
Где:
-Коэффициент сопротивления движению, определяемый по формуле:
(4)
Где:
-коэффициент трения в подшипниках качения (=0,015)
-отношение диаметров цапфы колеса (=0,3)
- коэффициент трения качения колеса (=0,5мм)
- коэффициент сопротивления в ребордах (с=22,3)
Сопротивление от уклона путей определяем по формуле:
(5)
Где:
-уклон путей ( с)
Сила инерции:
,где
-скорость передвижения тележки, м/с
-время разгона,
Мощность двигателя определится как:
Подбираем электродвигатель МТН 211-6 с номинальной мощностью Р=8,2кВт; скоростью вращения =900 об/мин,
.3 Выбор редуктора
Передаточное отношение редуктора определяем по формуле:
,(6)
По полученным данным выбираем редуктор Ц2-250 с передаточным отношением u=8,32;мощностью =18кВт;n=1000 об/мин
.4 Выбор тормоза
Максимальный тормозной момент определим по формуле:
(10)
Где:
-статический момент при движении тележки, Нм
-маховый момент ротора ()
-момент инерции муфты (=0,11 )
-время торможения механизма передвижения ( с)
Статический момент при движении тележки определим по формуле:
(11)
Где:
По полученному значению выбираем тормоз ТКГ-160 с соответствующим тормозным моментом =0,1 кНм. Выбиваем муфту упруго втулочно-пальцевую с тормозным шкивом равным 160 мм.
2.5 Проверка электродвигателя по времени разгона
Сила сопротивления движению при разгоне определяется по формуле:
Где:
средний пусковой момент
Где:
кратность среднего пускового момента двигателя;
номинальный момент двигателя;
номинальная мощность двигателя;
.6 Проверка электродвигателя по времени торможения
Сила сопротивления движению при торможении определяется по формуле:
(14)
;
.7 Проверка запаса iепления приводных колес с рельсами
3. Расчёт механизма поворота
.1 Определение нагрузок, действующих на опоры крана при положении тележки с грузом на конце консоли
Масса крана, ;
Масса тележки: ;
Расстояние от центра тяжести крана до оси его вращения:
Расстояние от центра тяжести груза до оси вращения крана, Rmax=8м
Высота колонны: h=7м;
Расчёт противовеса:
Масса противовеса:
Вертикальная реакция:
Горизонтальная реакция:
.2 Выборы опорно-поворотного устройства
В верхней опоре поворотной части устанавливают упорный шарикоподшипник. Так как скорость вращения подшипника меньше, чем 1 об/мин, то выбор подшипника произвожу по статической грузоподъемности,
Выбираю упорный шариковый подшипник D=170 мм d=100 мм Со=610 кН Так же в верхней опоре устанавливаю радиальный двухрядный сферический роликовый подшипник, Аналогичный сферический подшипник устанавливаю в нижней опоре колонны, выбираю радиальный двухрядный сферический роликовый подшипник серии Со=102 кН D=180 мм d=100мм
.3 Определение моментов, сил трения
Момент сил трения от горизонтальной реакции:
Где - коэффициент трения,
- средний диаметр цапфы ,
Момент сил трения от вертикальной реакции:
Где - коэффициент трения,
- средний диаметр пяты,
Момент от сил трения в нижней обойме:
R-усилие действующего на ролик
- угол действия сил R
- диаметр оси ролика
- диаметр ролика
- диаметр окружности движения роликов
- коэффициент трения качения ролика по кольцу
-коэффициент трения в подшипнике ролика
Момент сил трения:
.4 Определение сопротивления вращению от крена крана
Суммарный опрокидывающий момент от вертикальных сил, действующих на кран:
Момент сопротивления от наклона крана:
Где угол наклона;
угол поворота
.5 Определение сопротивлений вращению от давления ветра:
где
наветренные площади груза и крана;
.6 Определение сопротивлений вращению от сил инерции
Где
момент инерции груза относительно оси вращения крана;
момент инерции крана относительно оси вращения крана;
время разгона механизма поворота;
.7 Определение мощности привода
гдекпд механизма поворота;
кратность сред