Разработка поточных технологических линий обслуживания животных для ферм крупного рогатого скота
Информация - Разное
Другие материалы по предмету Разное
Для обеспечения нормальных условий работы скребка необходимо чтобы
Tg? ? tg2, (3.4)
где - угол отклонения от перпендикуляра цепи;
2 угол трения навоза о скребок.
Необходимое минимальное предварительное натяжение цепи Рmin определяется по формуле:
Рmin =Po вс/[tц (tg?max f1tg2?max)]-Po/[2(1-f1tg?max)], (3.5.)
где Ро сопротивление движению скребка при расположении его по нормали
к стене канавки, Н;
Ро =Р/(1-f1 *tg?), (3.6.)
Ро = 1648/(1-0,7)=1648 Н
вс расстояние точки приложения силы Р от цепи, вс =0,5 в+с
в длина скребка, в=0,285м;
с расстояние от середины скребка до точки приложения силы Р, с=0,015 м;
tц шаг цепи, tц = 0,08 м [26. С.26]
?max максимально допустимый угол наклона скребка, ?max= 150 [4. с. 401]
f1 коэффициент трения навоза о боковую стенку канала, f1= 0,7 [4. С. 400.]
Hmin =1648*0,157/[0,08 (0,26795 0,7*0,072)]-1648/[2(1-0,7*0,26795)]=1150 Н
3.5. Кинематический и энергетический расчет устройства
.Кинематические схемы навозоуборочного транспортера с дополнительным скребком представлена на рисунке 3.6.
Рис 3.6. Кинематическая схема навозоуборочного транспортера ТСН 160А с дополнительными скребком для очистки стойл.
- приводная звездочка транспортера;
- натяжная звездочка;
- поворотная звездочка;
- звездочка привода дополнительного скребка.
Окружная скорость вращения звездочки привода дополнительного скребка определяется по формуле:
W=?/R,(3.8.)
где R радиус звездочки привода дополнительного скребка.
W=0,18/0,15=1,1с-1
Число оборотов скребка определяется по формуле:
n=30*W/П,(3.9.)
n=30*1,1/3,14=10,5 об/мин
Один полный оборот дополнительный скребок совершает за 6 секунд.
Условие эксплуатации учитывает коэффициент эксплуатации, который рассчитывается по формуле:
Кэ = К? * Кт *К? (3.10.)
где К? коэффициент угла наклона линии центров звездочек к горизонт К? =1
Кт коэффициент температуры окружающей среды, Кт =1
К? - ккоэффициент ударности, учитывающий характер нагрузки,
К?=1,01 [15. с. 85]
Передаточное число цепной передачи U =1, т.к. число оборотов звездочек равны между собой.
Вращающий момент цепной передачи определяется по формуле :[15. с. 83]
M=9550*N/n (3.11.)
М=9550*4/10,5=3351Нм
Полезное усилие, передаваемое цепью рассчитывается по формуле:
Р=1000 N/ ?(3.12.)
Р=1000*4/0,18=22 кН
Проверочный расчет привода транспортера проводится по формуле:
Nов=КР?/102т,(3.13.)
где К коэффициент, учитывающий сопротивление от натяжения на
приводной звездочке, К=1,1 [4. С. 401]
Nов=1,1*1630*0,18/102*0,8=3,6кВт
Для привода данного транспортера принимается электродвигатель, входящий в комплект поставки транспортера [26. С.5]
- Для горизонтального транспортера электродвигатель 4а 112МВБСУ1 исп. 1М3081 ТУ16 510.536-79 мощность 4 кВт с частотой вращения 16,7 с-1 (1000об/мин);
- Для наклонного транспортера элетродвигатель 4А80В4БСУ1 исп. 1М3081 ТУ16-510.375-79 мощностью 1,5 кВт с частотой вращения 25 с-1 (1500 об/мин)
Передаточное число привода горизонтального транспортера 71,4 наклонного 27,85.
3.6. Расчет на прочность скребка и вала устройства для
очистки стойл
3.6.1. Расчет скребка. Исходные данные:
1. материал скребка капрон ТУ-6-0-6-309-70
2. площадь поперечного сечения скребка, м2 1,2*10-3
3. допустимое напряжение на изгибе, Н/м2 3924*104
4. предел прочности, Н/м2 8829*104
5. сила сопротивления навоза скребка, Н 103
Скребок работает на изгиб. Условие прочности при изгибе имеет следующий вид:
? = М/Wx ? [? ]u, (3.14.)
где ? напряжение, возникающее в поперечном сечении скребка под
действием силы сопротивления навоза, Н/м2;
М максимальный изгибающий момент, Нм;
[? ]u допустимое напряжение на изгиб для капрона, Н/м2;
Wx момент сопротивления поперечного сечения скребка относительно
нейтрального слоя, м4 (рис3.7)
Wx=ав2/6, (3.15.)
где а ширина поперечного сечения скребка, м;
в высота поперечного сечения скребка, м.
Wx=0,01*0,122/6=2,4*10-5 м4
Рис.3.7 Поперечное сечение Рис.3.8. Схема действия силы
скребка . сопротивления навоза.
Максимальный изгибающий момент определяется по формуле:
М=Р*L, (3.16.)
где Р сила сопротивления навоза скребку, Н;
L плечо, на котором действует сила, м (рис.3.8).
М=103*0,6=61,8Нм
? =61,8/2,4*10-5=257,5*104 Н/м2
? < [?]u 257,5*104 < 3924*104
Условия прочности выдержано.
Коэффициент запаса прочности при изгибе определяется по формуле:
К= ?/[?]u, (3.17.)
где ? предел прочности при изгибе для капрона, Н/м2.
К =8829*104/3924*104=2,2
Коэффициент гарантии определяется по формуле:
п=Т*К*Э*М, (3.18)
где Т- технологический коэффициент учитывающий специфику
технологического процесса изготовления детали,
Т=Т1*Т2*Т3 (3.19.)
Т1 учитывает метод формирования детали,Т1 = 1,10;
Т2 учитывает способ отверждения, Т2 =1,15;
Т3 учитывает метод пропитки арматуры связывающим. Т3 = 1,05 [ 19. С.45.]
К расчетно- конструкторский коэффициент, учитывающий точность
расчета и особенности конструк?/p>