Разработка парокотельной установки и ее микропроцессорного программируемого контроллера диспетчеризации
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
tx(t) 1x(t) 205.71.52.156.72.5
Кривая разгона ПИ-регулятора
Кривая разгона (переходная характеристика) - это характеристика элемента АСР при единичном скачкообразном изменении входного сигнала
2.3 Записать передаточные функции всех элементов АСР согласно задания
) Кр=5,7 Ти=2,15
) Кр=1,5 Ти=2,15
Киу=0,3
Объект регулирования (ОР):
Измерительный преобразователь (ИП)
ПИ - регулятор:
Исполнительное устройство (ИУ):
2.4 Структурная схема замкнутой АСР
.5 Выражение эквивалентной передаточной функции АСР Wэкв(Р) коэффициенты b0, b1, a0, a2, a3
По заданию
Т1=0; Т2=Тоб; К=1
)
)
Коэффициенты Вышнеградского:
)
)
В результате расчета получаем значения регулируемого параметра в переходном процессе с шагом 1 при Ти=5.7
А=1.721, В=3.977, S0 = 0.469;
Р1 = -0,080; Р2 = -0,208; Р3 = 0,502
0.0000.1550.2610.2980.2540.1940.1350.0610.0480.0480.0550.0680.0700.0680.0620.0470.0410.0350.0310.0270.0260.0250.0240.0210.0190.0180.0160.0130.0120.0110.0110.009
В результате расчета получаем значения регулируемого параметра в переходном процессе с шагом 1 при Ти=1.5
А=1.721, В=1.384, S0 = 0.469;
Р1 = -0,360; Р2 = -0,067; Р3 = 0,248
0.0000.1600.2950.3970.4650.4970.4960.4650.4100.3370.25330.1650.077-0.004-0.075-0.132-0.174-0.200-0.210-0.207-0.191-0.165-0.133-0.96-0.058-0.0210.0120.0400.0630.0780.0870.0900.0870.0780.0660,0520.0360.0200.005-0.009
Список литературы
парокотельный стабилизация установка автоматический
1.Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. М.: Химия, 1985. - 352 с.
2.Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник / В.Я. Баранов и др. Под редакцией В.В. Черенкова. - Л.: Машиностроение, 1987. - 847 с.