Разработка парокотельной установки и ее микропроцессорного программируемого контроллера диспетчеризации
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?оторых размещаются ТД, ПРП, БЦС, задаются пользователем в режиме программирования. Область памяти пользователя, отводимая под ПРП, может быть (по выбору пользователя) оперативной энергонезависимой с подпиткой от резервного источника питания или перепрограммируемой со стиранием путем ультрафиолетового облучения.
Время сохранения информации в энергозависимой памяти с подпиткой при отключении модуля электропитания составляет не менее года.
Время выполнения операций, мкс: опрос входа - 7; возбуждение выхода - 9,5; счет времени и числа импульсов - 250; арифметические операции - 200.
Программирование контроллеров осуществляется на языке символьного кодирования или посредством языка, описанного с помощью алгебры логики; в обоих случаях исходное описание алгоритма работы системы управления рекомендуется выполнять по релейно-контактной схеме.
.5 Обосновать выбор средств для измерения параметров
Микропроцессорный программируемый контроллер диспетчеризации Микродат работает с электрическими сигналами, поэтому необходимо выбирать приборы с унифицированными токовыми выходными сигналами (Сапфир)
По заданию в системе управления устанавливаются регулирующие органы с пневматическими исполнительными механизмами, а управляющие сигналы электрические, поэтому следует предусмотреть электропневмопреобразователи, которые преобразуют электрический сигнал в пневматический,
Спецификация
Наименование или позиция технологического аппаратаКонтролируемый, сигнализируемый или регулируемый параметрНомер позиции средств автоматизацииТип, марка средств автоматизации, краткая техническая характеристикаПримечаниеТрубопроводы подачи газообразного топлива и воздуха, и питательной воды Контроль и регулирование соотношения расходов1-1Диафрагма камерная ДК6-50. Условный проход 50 мм. Условное давление 0,6 МПа (6 кгс/см21-2Преобразователь разности давления типа Сапфир-22ДД класс точности 0,5. Предел измерения (0…1250) кг/чПреобразует перепал давления в унифицированный токовый сигнал (0…5) мА2-1Диафрагма камерная ДК6-502-2Преобразователь разности давления типа сапфир-22ДД класс точности 0,5. Предел измерения (0…1250) кг/чПреобразует перепад давления в унифицированный электрический сигнал (0…5) мА2-3Электропневмопреобразователь типа ЭПП-63, оснащенный станцией управленияПреобразует унифицированный электрический сигнал (0…5) мА в унифицированный пневмосигнал (0,02-0,1) мПаТрубопроводы подачи газообразного топлива и воздуха, и питательной воды Контроль и регулирование соотношения расходов2-4Регулирующий клапан с мембранным исполнительным механизмом 25с48НЖНО7-1Диафрагма камерная ДК6-507-2Преобразователь разности давления типа сапфир-22ДД. Класс точности - 0,5. Предел измерения (0…1250) кг/чПреобразует перепад давления в унифицированный токовый сигнал (0…5) мАКотелКонтроль и регулирование уровня3-1Уровнемер буйковый с унифицированным электросигналом (0…5) мА, класс точности 1, предел измерения (0…4000) мм (САПФИР-22ДУ)3-2Электропневмопреобразователь Типа ЭПП-63Преобразует унифицированный электрический сигнал (0…5) мА в унифицированный пневмосигнал (0,02-0,1) мПаКотелКонтроль и регулирование уровня3-3Регулирующий клапан с мембранным исполнительным механизмом 25с48НЖНОНа выходе из котлаКонтроль и регулирование избыточного давления и контроль по температуре пара4-1Измерительный преобразователь с унифицированным токовым выходным сигналом (0…5) мА типа САПФИР22ДИ модели 2110, класс точности 0,5 предел измерения (0…0,6) мПа4-2Электропневмопреобразователь типа ЭПП-63Преобразует унифицированный электрический сигнал (0…5) мА в унифицированный пневмосигнал (0,02-0,1) мПа4-3Регулирующий клапан с мембранным исполнительным механизмом 25с48НЖНЗ6-1Термоэлектрический преобразователь ТХИ-0515, редел измерения 0-600 СЭлектроды хромель-копель6-2Нормирующий токовый преобразователь Ш-700Преобразует электросигнал в унифицированный сигнал (0..6) мАНа входе из печиКонтроль и регулирование давления разряжения5-1Измерительный преобразователь с унифицированным токовым выходным сигналом (0…5) мА типа САПФИР22ДВ модели 2110, класс точности 0,5 предел измерения (0…0,5) кПа5-2Электропневмопреобразователь типа ЭПП-63Преобразует унифицированный электрический сигнал (0…5) мА в унифицированный пневмосигнал (0,02-0,1) мПа5-3Регулирующий клапан с мембранным исполнительным механизмом 25с48НЖНЗ
2. Расчетная часть. Исследовать АСР 3-го порядка
.1 Уравнение динамических характеристик объекта регулирования (ОР) и автоматического регулирования (АР) в общем виде и с заданными коэффициентами (Тоб, Коб, Кр, Ти)
парокотельный стабилизация установка автоматический
ОР:
АР:
1)
)
.2 Кривые разгона ОР и АР по заданным коэффициентам их характеристик
ОР:
при Z(t)=1 (t)
Уравнение кривой разгона ОР:
Примем t по таблице, рассчитаем значения и по полученным данным построим график:
t05102030405060y(t)00.081.091.521.691.751.781.79
Кривая разгона одноемкостного статического объекта
АР:
При y(t)=1 (t)
Уравнение кривой разгона АР (ПИ-регулятора)
) Кр=5,7; Ти=2,15
) Кр=1,5; Ти=2,15
Примем значение t согласно таблице и по полученным данным сторим кривую разгона по 2-м точкам: