Разработка гидравлического привода с тремя цилиндрами, расположенными горизонтально
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ринимаем по ГОСТ 6540 D=80мм.
Диаметр штока принимаем:=(0,3тАж0,5)D=0,580=40мм;
Определяем рабочие площади:
-полость нагнетания:
мм2;
полость слива:
мм2.
Длинна хода поршня L=600 мм.
2.2 Определение параметров двухштокового гидроцилиндра Ц2
Определение параметров двухштокового гидроцилиндра Ц2 производим по формуле согласно расчетной схеме и методике расчета [1, c.22]:
FР=,
где - полезный перепад давления, МПа;площадь (рабочая) полости нагнетания, мм2;
- механический КПД привода;
Рабочая площадь поршня полости нагнетания определяется по формуле:
;
Принимаем=0,82=1,6 МПа;
При рабочем ходе штоковая полость цилиндра обычно является полостью напора, поэтому диаметр поршня определяется по формуле:
;
Принимаем по ГОСТ 6540 D=100мм.
Диаметр штока принимаем:=(0,3тАж0,5)D=0,5100= 50мм;
Определяем рабочие площади полостей нагнетания и слива:
мм2.
Длинна хода поршня L=500 мм.
2.3 Определение параметров двухштокового гидроцилиндра Ц3
Определение параметров двухштокового гидроцилиндра Ц2 производим по формуле согласно расчетной схеме и методике расчета [1, c.22]:
FР=,
где - полезный перепад давления, МПа;площадь (рабочая) полости нагнетания, мм2;
- механический КПД привода;
Рабочая площадь поршня полости нагнетания определяется по формуле:
;
Принимаем=0,8 2=1,6 МПа;
При рабочем ходе штоковая полость цилиндра обычно является полостью напора, поэтому диаметр поршня определяется по формуле:
;
Исходя из конструктивных соображений принимаем по ГОСТ 6540 D=63мм.
Диаметр штока принимаем:=(0,3тАж0,5)D=0,563= 32 мм;
Определяем рабочие площади полостей нагнетания и слива:
мм2.
Длинна хода поршня L=250 мм.
3. Расчет требуемых расходов рабочей жидкости и полезных перепадов давлений в гидродвигателях
3.1 Расчет требуемых расходов рабочей жидкости и полезных перепадов давлений в одноштоковом гидроцилиндре Ц1
Для одноштокового гидроцилиндра определяем полезный перепад давления для быстрого подвода и отвода, рабочих перемещений по формуле [1, c. 26]:
Тогда:
При быстром подводе:МПа;
При рабочих перемещениях:МПа;
При быстром отводе:МПа.
Расчет расхода рабочей жидкости в полости силового гидроцилиндра возвратно-поступательного движения производим по формуле [1, c.37]:
где Q - расход рабочей жидкости в полости цилиндра, л/мин.;- рабочая площадь в полости цилиндра, мм2;- скорость движения поршня силового цилиндра, м/мин.;
Максимальные расходы жидкости для быстрых перемещений:
л/мин;
л/мин;
Расходы жидкости для рабочих ходов при действии рабочей нагрузки для полостей напора:
л/мин;
л/мин.
Для полостей слива:
л/мин;
л/мин.
3.2 Расчет требуемых расходов рабочей жидкости и полезных перепадов давлений в двухштоковом гидроцилиндре Ц2
Для двухштокового гидроцилиндра определяем полезный перепад давления для быстрого подвода и отвода, рабочих перемещений по формуле:
Тогда:
При быстром подводе:МПа;
При рабочих перемещениях:МПа;
При быстром отводе:МПа.
Расчет расхода рабочей жидкости в полости силового гидроцилиндра возвратно-поступательного движения производим по формуле:
где Q - расход рабочей жидкости в полости цилиндра, л/мин.;- рабочая площадь в полости цилиндра, мм2;- скорость движения поршня силового цилиндра, м/мин.
Максимальные расходы жидкости для быстрых перемещений:
л/мин;
Расходы жидкости для рабочих ходов при действии рабочей нагрузки для полостей напора и слива:
л/мин;
л/мин;
3.3 Расчет требуемых расходов рабочей жидкости и полезных перепадов давлений в двухштоковом гидроцилиндре Ц3
Для двухштокового гидроцилиндра определяем полезный перепад давления для быстрого подвода и отвода, рабочих перемещений по формуле:
Тогда:
При быстром подводе:МПа;
При зажиме:МПа;
Расчет расхода рабочей жидкости в полости силового гидроцилиндра возвратно-поступательного движения производим по формуле:
где Q - расход рабочей жидкости в полости цилиндра, л/мин.;- рабочая площадь в полости цилиндра, мм2;- скорость движения поршня силового цилиндра, м/мин.
Максимальный расход жидкости для быстрых перемещений:
л/мин;
Найденные значения перепадов давления и расходов изображаем на графиках (рис. 3.1)
Рисунок 3.1 - Графики зависимости перепадов давления и расходов от времени
4. Описание работы разработанной гидравлической схемы
Разработанная гидравлическая схема обеспечивает цикл движения: Ц3: быстрый подвод - зажим; Ц1: быстрый подвод - рабочая подача 1 - рабочая подача 2 - быстрый отвод;Ц2: быстрый подвод - рабочая подача 1 -быстрый подвод - рабочая подача 2 - быстрый отвод; Ц3: разжим.
Применение аккумулятора позволяет использовать насос меньшей рабочей подачи, уменьшать потребляемую мощность и снизить нагрев масла. Реле давления РД2 настроено на наибольшее давление в системе, реле РД1 - на наименьшее. Клапан КП1 настроен на Р=2,5 МПа, клапан КП2 - на Р=8 МПа.
Рисунок 4.1 - Разработанная гидравлическая схема
Скорости быстрого подвода и отвода регулируются независимо друг от друга. Зажим Ц3 Vб.п.=10 м/мин регулирует