Разработка гидравлического привода с тремя цилиндрами, расположенными горизонтально
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
p>
где усилие на штоке гидроцилиндра, Н; (дано по заданию).
Подставляем найденные значения. Получаем, что нагрузка будет равна:
1.3 Расчетная схема одноштокового цилиндра Ц1, расположенного горизонтально при быстром отводе (БО)
Рисунок 1.3 - Расчетная схема одноштокового гидроцилиндра при быстром отводе
На цилиндр будут действовать сила инерции и сила трения.
С учетом вышеизложенного находим наибольшую нагрузку, действующую на гидроцилиндр:
Где m-масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=100 кг;ускорение свободного падения, ; g=9,81:коэффициент трения; f=0,1.масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=100 кг;- ускорение, ;
Подставляем найденные значения. Получаем, что нагрузка будет равна:
Соответственно наибольшая нагрузка, которую должен преодолеть цилиндр Ц1, равна:
.
1.4 Расчетная схема двухштокового цилиндра Ц2, расположенного горизонтально при быстром подводе (БП)
Рисунок 1.4 - Расчетная схема двухштокового гидроцилиндра при быстром подводе
На цилиндр будут действовать сила инерции и сила трения.
С учетом вышеизложенного находим наибольшую нагрузку, действующую на гидроцилиндр:
Где m-масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=200 кг;ускорение свободного падения, ; g=9,81:коэффициент трения; f=0,1.
где m-масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=100 кг;ускорение, ;
Подставляем найденные значения. Получаем, что нагрузка будет равна:
1.5 Расчетная схема двухштокового цилиндра Ц2, расположенного горизонтально при рабочих перемещениях (РП1 и РП2)
Рисунок 1.5 - Расчетная схема двухштокового гидроцилиндра при рабочих перемещениях
На цилиндр будут действовать сила трения, сила инерции и усилие .
С учетом вышеизложенного находим наибольшую нагрузку, действующую на гидроцилиндр:
гдемасса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=200 кг;ускорение свободного падения, ; g=9,81:коэффициент трения; f=0,1.
где масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=200 кг;
а- ускорение, ;
При РП1 и РП2 ускорение будет равно:
.
Ускорения очень малы, поэтому силой инерции пренебрегаем
,
гдеусилие на штоке гидроцилиндра, Н; (дано по заданию).
Подставляем найденные значения. Получаем, что нагрузка будет равна:
1.6 Расчетная схема двухштокового цилиндра Ц2, расположенного горизонтально при быстром отводе (БО)
Рисунок 1.6 - Расчетная схема двухштокового гидроцилиндра при быстром отводе
На цилиндр будут действовать сила инерции и сила трения.
С учетом вышеизложенного находим наибольшую нагрузку, действующую на гидроцилиндр:
Где m-масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=200 кг;ускорение свободного падения, ; g=9,81:коэффициент трения; f=0,1.
где m-масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=100 кг;- ускорение, ;
Подставляем найденные значения. Получаем, что нагрузка будет равна:
Соответственно наибольшая нагрузка, которую должен преодолеть цилиндр Ц2, равна:
.
1.7 Расчетная схема двухштокового цилиндра одностороннего действия Ц3, расположенного горизонтально при быстром подводе (БП)
Рисунок 1.7 - Расчетная схема двухштокового гидроцилиндра одностороннего действия при быстром подводе
На цилиндр будут действовать сила инерции, сила трения и сила упругости пружины.
С учетом вышеизложенного находим наибольшую нагрузку, действующую на гидроцилиндр:
Где m-масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=200 кг;ускорение свободного падения, ; g=9,81:коэффициент трения; f=0,1.
где m-масса исполнительного органа, посаженного на шток гидроцилиндра, кг; m=100 кг;ускорение, ;
где сила упругости пружины при быстром подводе, Н; .
Подставляем найденные значения. Получаем, что нагрузка будет равна:
1.8 Расчетная схема двухштокового цилиндра одностороннего действия Ц3, расположенного горизонтально при зажиме
Рисунок 1.8 - Расчетная схема двухштокового гидроцилиндра одностороннего действия при зажиме
На цилиндр будут действовать усилие и сила упругости пружины.
С учетом вышеизложенного находим наибольшую нагрузку, действующую на гидроцилиндр:
где
сила упругости пружины при зажиме, Н; .
усилие на штоке гидроцилиндра, Н; (дано по заданию).
Подставляем найденные значения. Получаем, что нагрузка будет равна:
При разжиме цилиндра:
Соответственно наибольшая нагрузка, которую должен преодолеть цилиндр Ц3, равна:
.
2. Расчет и выбор основных параметров гидравлических двигателей
2.1 Определение параметров одноштокового гидроцилиндра Ц1
Определение параметров одноштокового гидроцилиндра Ц1 производим по формуле согласно расчетной схеме и методике расчета [1, c.22]:
Р=,
где - полезный перепад давления, МПа;площадь (рабочая) полости нагнетания, мм2;
- механический КПД привода;
Рабочая площадь поршня полости нагнетания определяется по формуле:
, [1, c.23]
Принимаем=0,92=1,8 МПа;
При рабочем ходе бесштоковая полость цилиндра обычно является полостью напора, поэтому диаметр поршня определяется по формуле:
;
П