Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
Дипломная работа - Математика и статистика
Другие дипломы по предмету Математика и статистика
35. ПУЭ87. Правила устройства электроустановок. М.:
Энерогоатомиздат, 1987, 648 с.
36. ОНТП 24-86. Общесоюзные нормы технологического
проектирования. Определение категорий зданий и сооружений по взрыво - и
пожароопасности, -М.: Стройиздат., 1987, 128 с.
37. СНиП 2.09.02-85. Строительные нормы и правила. Производственные здания промышленных предприятий. Нормы проектирования.- М.:Стройиздат., 1986, 208 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
КОЭФФИЦИЕНТЫ ОСЦИЛЛЯТОРОВ
Epsilon
0.060.090.160.28
WQi^2
4,807,5023,7080,50
Коэффициенты AX
0.00000000209-0.0000001730.000000001570.00000000142-0.00000000209-0.0000001730.000000001570.00000000142-0.000000002090.0000000297-0.00000000157-0.000000001420.000000002090.0000000297-0.00000000157-0.000000001420.00000000209-0.0000002120.000000001570.00000000142-0.00000000209-0.0000002120.000000001570.00000000142-0.000000002090.0000000688-0.00000000157-0.000000001420.000000002090.0000000688-0.00000000157-0.00000000142
Коэффициенты AY
0.000000421,0.00.00000005620.0000001640.000000421,0.00.00000005620.000000164-0.000000148,0.00.00000005620.0000000146-0.000000148,0.00.00000005620.00000001460.000000422,0.0-0.00000002560.0000001230.000000422,0.0-0.00000002560.000000123-0.000000367,0.0-0.00000002560.0000000862-0.000000367,0.0-0.00000002560.0000000862
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ А
Коэффициенты AZ
0.00000003440.000000439,0.00.00000000906-0.00000003440.000000439,0.00.00000000906-0.00000003440.000000439,0.00.000000009060.00000003440.000000439,0.00.000000009060.0000000344-0.000000202,0.00.00000000906-0.0000000344-0.000000202,0.00.00000000906-0.0000000344-0.000000202,0.00.000000009060.0000000344-0.000000202,0.00.00000000906ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Результаты моделирования СУО
Рисунок Б.1 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1-ого варианта табл. 5.1 в канале X.
Рисунок Б.2 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1-ого варианта табл. 5.1 в канале Y.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.3 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1-ого варианта табл. 5.1 в канале Z.
Рисунок Б.4 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2-ого варианта табл. 5.1 в канале X
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.5 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2-ого варианта табл. 5.1 в канале Y
.
Рисунок Б.6 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2-ого варианта табл. 5.1 в канале Z
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.7 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3-ого варианта табл. 5.1 в канале X
Рисунок Б.8 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3-ого варианта табл. 5.1 в канале Y
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.9 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3-ого варианта табл. 5.1 в канале Z
Рисунок Б.10 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале X
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.11 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале Y.
Рисунок Б.12 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале Z.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.13 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале X.
Рисунок Б.14 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале Y.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.15 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале Z.
Рисунок Б.16 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале X.
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б
Рисунок Б.17 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале Y.
Рисунок Б.18 Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале Z.
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Результаты моделирования
Начальные условия результатов моделирования заданы в табл. 5.4
Рисунок В.1 Погрешность оценивания, для 1-ого набора коэффициентов табл. 5.2
Рисунок В.2 Погрешность оценивания, для 2-ого набора коэффициентов табл. 5.2
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ В
Рисунок В.3 Погрешность оценивания, для 3-ого набора коэффициентов табл. 5.2
Рисунок В.4 Погрешность оценивания, для 4-ого набора коэффициентов табл. 5.2
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
Результаты моделирования
Начальные условия результатов моделирования заданы в табл. 5.3
Рисунок Г.1 диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 1-ый вариант НУ табл 5.3
Рисунок Г.2 диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 2-ой вариант НУ табл 5.3
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Г
Рисунок Г.3 диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 3-ий вариант НУ табл 5.3
Рисунок Г.4 диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 4-ый вариант НУ табл 5.3
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Г
Рисунок Г.5 диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 5-ый вариант НУ табл 5.3
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Результаты моделирования
Рисунок Д.1 Зависимость угловой скорости от времени при НУ 1-ого варианта табл 5.5
Рис. 4.2 Зависимость угловой скорости от времени при НУ 4-ого варианта табл 5.5
Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Рисунок Д.3 Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 1-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Рисунок Д.4 Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 2-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС.
Продолжение ПР?/p>