Радиолокационная система слежения за целью
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
Umax
.044444500 -0.147272000
.046464700 -0.141578000
.010101000 0.726843000
.012121200 0.635769000
.014141400 0.542058000 t при 5 %
.016161700 0.448776000
.018181900 0.358460000
.197979000 -0.002820380
.200000000 -0.002838740
.202020000 -0.002838740 tуст
Таблица 6.2
Система с насыщением в усилителе
t ?
0.000000000 1.000000000 Uo
.181819000 0.998471000
.363637000 0.993633000
.545455000 0.985616000
.888800000 0.545650000
.040430000 0.506629000
.242420000 0.4694800000 t при 5 %
.181810000 0.433593000
.363630000 0.399334000
.63630000 0.000732363
.81810000 0.000674009
.00000000 0.000620424
.18190000 0.000620424 tуст
Таблица 6.3
Оптимизированная система ?
0 1
.000000000 1.000000000 Uo
.202021000 0.998150000
.404041000 0.992780000
.616140000 0.555337000
.838390000 0.516365000
.000000000 0.476638000 t при 5 %
.202020000 0.436253000
.404040000 0.395571000
.39400000 0.000006198
.59600000 0.000005364
.79800000 0.000004589
.00000000 0.000003993 tуст
) Показатели качества скорректированной системы:
;;с; Колебательность = 1.2) Показатели качества скорректированной системы с насыщением:
автоматическая система частотная усилитель
;;с; Колебательность = 0.3) Показатели качества оптимизированной системы с насыщением:
;;с; Колебательность = 0.
Заключение
Представим результаты определения качества автоматической системы дистанционного согласования по углу РЛС и ПУ в виде таблицы:
Таблица З.1Система?, %?, %tP, сКолебательностьНе скорректированная---Расходящиеся колебанияСкорректированная14,9260,2830,0141Скорректированная с насыщением в усилителе00,0624.242420Оптимизированная00.00039934.0000
Анализируя эти данные можно сделать следующие выводы:
Нескорректированная система неустойчива, и поэтому не может быть применена на практике;
Явление выхода усилителя в насыщение приводит к затягиванию переходного процесса, т. е. быстродействие системы резко уменьшается, чтобы этого не происходило необходимо выбирать усилитель соответствующим образом;
Для получения качественной автоматической системы необходимо на этапе расчета производить оптимизацию звеньев. В данной курсовой работе было показано что, оптимизируя хотя бы один параметр звена можно значительно улучшить работу всей системы.
Список использованных источников
СТП РГАТА 101-01: Общие требования к оформлению учебных документов. Текстовые документы. РГАТА
СТП РГАТА 101-02: Общие требования к оформлению учебных документов. Графические документы. РГАТА
Конспект лекций по дисциплине Основы автоматики и системы автоматического управления.
Фараонов В. В. Система автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации. Руководство пользователя. Совместное советско-австрийское предприятие Учебно-инженерный центр МВТУ-Фесто Дидактик. Москва, 1990 (Электронная копия).
1.