Проектирование электромеханического привода
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ОГЛАВЛЕНИЕ
Техническое задание
Аннотация
1.Выбор электродвигателя и кинематический раiет
2.Раiет зубчатых колес редуктора
2.1Определение допускаемых контактных напряжений
2.2Проектный раiет зубьев на контактную прочность
.3Определение основных размеров колес
.4Проверочный раiет на контактную прочность
.5Определение допускаемых изгибных напряжений зубьев
.6Проверочный раiет зубьев на изгибную прочность
3.Предварительный раiет валов редуктора
4.Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
.Определение конструктивных размеров корпуса редуктора
.Раiет ременной передачи
.Эскизная компоновка редуктора
.Проверка долговечности подшипников качения
.Проверка прочности шпоночных соединений
.Уточненный раiет валов
.Выбор сорта масла для редуктора
Список использованной литературы
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Спроектировать электромеханический привод при следующих исходных данных.
Исходные данные:
Ft = 1500 Н, V = 2 м/с, n = 3000 мин-1, D = 315 мм, В = 450 мм.
Кинематическая схема привода:
Рисунок 1 - Кинематическая схема привода
- электродвигатель;
- клиноременная передача;
- редуктор одноступенчатый цилиндрический;
- муфта предохранительная.
АННОТАЦИЯ
Ушакова Ю.А. Проектирование электромеханического привода.- Златоуст, ЮУрГУ, 2004.- с.
В проекте выполнен выбор электродвигателя и кинематический раiет привода, включающего редуктор, муфту и ременную передачу, его прочностные и геометрические раiеты зубчатых колес, валов и шпоночных соединений, проверка долговечности подшипников качения, выбор смазки зубчатых колес и раiет открытой передачи. Раiет на пояснительной записке. Прилагаются сборочный чертеж редуктора со спецификацией на его детали, кинематическая схема привода и рабочий чертеж зубчатого колеса.
1. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАiЕТ
электродвигатель кинематический привод передача
Определяем коэффициент полезного действия привода.
,(1)
где - коэффициент полезного действия для пары цилиндрических колес;
- коэффициент полезного действия для пары подшипников качения;
- коэффициент полезного действия для ременной передачи;
- потери в опорах рабочего органа.
,
Мощность на валу рабочего органа:
,(2)
.
Требуемая мощность электродвигателя:
,(3)
.
По таблице П1 [ ] выбираем электродвигатель с условием, что , тогда .
Вычисляем частоту вращения двигателя с учетом скольжения, ,
,(4)
где - синхронная скорость двигателя, ;
S - скольжение, равное 3,3.
.
Угловая скорость вала двигателя,
.(5)
Угловая скорость рабочего органа
.(7)
Частота вращения рабочего органа, ,
.(8)
Определяем передаточное отношение привода i
.(9)
Передаточное число привода,
.(10)
Разбиваем полученное число между редуктором и открытой передачей
,(11)
где - передаточное число редуктора, принимаем 5;
- передаточное число открытой передачи, определим по формуле
.(12)
Определим частоту вращения вала редуктора с меньшим колесом, ,
.(13)
Определим частоту вращения вала редуктора с большим колесом, ,
.(14)
Определим угловую скорость вала редуктора с меньшим колесом,
.(15)
Определим угловую скорость вала редуктора с большим колесом,
.(16)
Вращающие моменты на валу с малым и большим колесом, соответственно, Нм
.(17)
.(18)
2. РАiЕТ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС РЕДУКТОРА
2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
Определяем контактные напряжения,
,(19)
где , МПа;
HB - твердость по Бринеллю;
- коэффициент долговечности, при длительной эксплуатации принимается равным 1.
- коэффициент безопасности равен 1,1 [ ]
Вычисляем допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса, соответственно
,
.
Вычисляем результирующее напряжение , МПа
(20)
Исходя из условия раiет в дальнейшем производим с контактным напряжением равным .
2.2 Проектный раiет зубьев на контактную прочность
Определяем межосевое расстояние по формуле
,(21)
где Ka=43;
Кн - коэффициент учитывающий распределение нагрузки между зубьями в зацеплении и по длине одного зуба, равен 1,25.
- коэффициент ширины колеса, равен 0,4
.
Раiетное значение округляем до стандартного:
Вычисляем нормальный модуль зацепления
.
Стандартное значение модуля - 2.
Примем предварительно угол наклона зубьев
, .
Определяем число зубьев шестерни по формуле
.
Округляем до .
Уточняем значение по формуле
,
где z2=z1uред
2.3 Определение основных размеров колес
Определяем основные размеры колес:
Делительные диаметры ,мм определяем по формуле
,
,
.
Проверяем межосевое расстояние aw , мм
Отклонение от ранее расiитанного значения межосевого расстояния не превышает 3%.
Диаметры вершин зубьев мм
,
&n