Проектирование редуктора для следящего электромеханического привода
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
Содержание
Введение
1. Исходные данные по проектированию
1.1 Выбор типа конструкции редуктора
1.2 Конструкция опор
1.3 Конструкция валов
1.4 Зубчатые передачи
2. Типовой расчет
2.1 Техническое задание
2.2 Выбор числа ступеней редуктора и передаточных отношений пар
2.3 Определение числа зубьев шестеренок
2.4 Определение числа зубьев ведомых колес
2.5 Нахождение суммарного момента Мн нагрузки на выходном валу редуктора
2.6 Выбор материала ведущих колес (шестеренок) и ведомых колес
2.7 Расчет модуля зубчатого зацепления
2.8 Нахождение приведенного момента инерции редуктора
2.9 Выбор диаметра валиков
2.10 Определение КПД редуктора
2.11 Определение мощности двигателя
2.12 Определение геометрии зубчатых колес
Список используемой литературы
Введение
В приборостроении нашли широкое применение как редукторы - передачи, понижающие угловую скорость, так и мультипликаторы - передачи, увеличивающие угловую скорость от входа к выходу. Редукторы применяют, в основном, в различного рода приводах, а мультипликаторы в отсчетных передачах измерительных приборов. Требования к зубчатым передачам в первую очередь определяются назначением приборного устройства, для которого они проектируются. Редукторы нерегулируемого силового привода длительно действия должны удовлетворять требования равнопрочности, высокого КПД, иметь большой ресурс работы, а в ряде случаев должны обеспечивать высокую плавность работы. Редукторы следящих систем, а так же редукторы быстродействующих старт-стопных механизмов периферийных устройств ЭВМ должны удовлетворять требованиям обратимости хода, минимального мертвого хода, уменьшением пропорциональности. Во всех случаях проектирование, а особенно при проектировании механизмов, предназначенных для летательных аппаратов, необходимо обеспечить высокую надежность передачи и целесообразное уменьшение массы габаритов. При проектировании любого вида зубчатой передачи необходимо решить определенный ряд вопросов.
1. Исходные данные по проектированию
1. Передаточные отношения редуктора Up 500
. Статический момент сил сопротивления на Mc 1,2 Нм выходном валу редуктора
. Момент инерции исполнительного механизма, Jн 0,4 кгм2
Приведенный к выходному валу редуктора
. Момент инерции движущихся частей двигателя Jдв.0,06*104 кгм2
5. Максимальное угловое ускорение вала ре - ? max. вых.5 рад/ с2 редуктора
. Максимальная угловая скорость на выходном ? 1 рад/ с2
Валу редуктора
.1 Выбор типа конструкции редуктора
Существует много типов конструкций, из которых можно выделить несколько основных видов редукторов точных приборов:
.Однокорпусные конструкции
2.Конструкции редуктора на двух платах
.Конструкции редуктора на закрытом корпусе
.Конструкции редуктора на одной плате.
При выборе редуктора исходим из его значения, его расположения в приборе, из его кинематической схемы и других факторов. Наиболее распространенной конструкцией малогабаритных редукторов в приборах является двухплатная конструкция.
Выбираем конструкцию редуктора на двух платах. При двухплатной конструкции редуктора, он собирается на двух параллельных платах. В этом случае подшипники располагаются на концах валиков, а зубчатые колеса между платами. Двухплатная конструкция обычно выполняется открытой и широко применяется в самопишущих приборах, в механизмах ручной настройки аппаратуры и т.д. В таких случаях часто используются подшипники скольжения. Зубчатые передачи имеют нерегулируемы межосевые расстояния, для облегчения точности разложения осей, применяют совместную обработку отверстий во втулках подшипников обоих плат.
1.2 Конструкция опор
Опоры служат для поддержания вращающихся деталей. Опоры представляют собой кинематические пары и состоят из двух частей. Части осей т валов, охватываемые опорами, называются цапфами или петлями, а детали опор, охватывающие цапфы называются подшипниками или подпятниками. По виду трения, возникающего между подвижной частями опор, различают опоры с трением скольжения и трением качения.
В редукторах преимущественное применение получили цилиндрические опоры.
Цилиндрическая опора состоит из цапфы и подшипника. Цапфой служит концевая часть валика, а подшипником является втулка и гнездо корпуса, выполненные из антифрикционного материала.
Цапфы валиков в редукторах обычно изготавливаются из сталей, а втулки подшипников - из бронзы или латуни.
.3 Конструкция валов
Валы - детали цилиндрической или фасонной формы, несущие на себе другие детали, вращающиеся вместе с ними. Они нагружены поперечными, а иногда и продольными силами, но при этом обязательно передают крутящий момент. В отличие от валов, оси не передают крутящих моментов. Валы и оси предназначены для поддержания вращающихся или качающихся частей приборов и машин. На валах и осях закрепляют элементы передач: зубчатые колеса, шкивы, звездочки, части муфт и т.д. Сами же они опираются на неподвижные детали, называемые подпятниками. Участки осей и валов, непосредственно соприкасающихся с опорами, называют цапфами. Концевые цапфы называют шинами, а промежуточные цапфы называют шейками. Торцы валов и осей, упирающихся в неподвижную опору, называют