Проектирование привода, состоящего из электродвигателя и двухступенчатого цилиндрического редуктора
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?н,
Lh - срок службы, Lh=7100 ч,
TH= момент на шестерне по контактной прочности,
,
, т.к. зубья шлифованные [1,стр.15];
YA=0,65, [1,стр.15]
[1,стр.15];
Градиент напряжений вычисляем по формуле:
;
Коэффициент размеров вычисляем по формуле:
.
для колеса:
, при условии
где и - для улучшенных зубчатых колес;
Коэффициент размеров вычисляем по формуле:
3.2 Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи
Межосевое расстояние:
,
где Ка = 430 - косозубых колес, ; - в МПа.
- коэффициент ширины принимаем из ряда стандартных чисел: 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63 в зависимости от положения колес относительно опор. При симметричном расположении 0,315…0,5.
принимаем 0,315[1,стр.18].
;
Округляем до ближайшего стандартного значения =225 мм.
Модуль передачи.
мм,
из полученного диапазона модулей принимают меньшее значение m, согласуя его со стандартным: мм.
Суммарное число зубьев и угол наклона.
Предварительно принимаем угол наклона зубьев =9;
Суммарное число зубьев рассчитываем по формуле:
.
Число зубьев шестерни и колеса.
Число зубьев шестерни рассчитываем по формуле:
;
Число зубьев колеса рассчитываем по формуле:
;.
Диаметры колес.
Уточняем угол наклона :
, ;
Делительные диаметры d:
Шестерни
мм;
Колеса внешнего зацепления
мм;
Диаметры , окружностей вершин и впадин зубьев и ширина зубчатого венца b колес внешнего зацепления:
;
;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
Окружную скорость рассчитываем по формуле:
.
Степень точности передачи 8-В.
Силы, действующие в зацеплении.
Окружная сила рассчитывается по формуле:
;
радиальная сила рассчитывается по формуле:
, (для стандартного угла ),
;
осевая сила рассчитывается по формуле:
.3 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Расчетное значение контактного напряжения:
, где
ZE - коэффициент, учитывающий механические свойства материалов шестерни и колеса; ZE=190 - для стальных колёс;
ZH - коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев;
ZH =2,5, так как передача без смещения (x=0);
Ze - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;
,
где - коэффициент торцового перекрытия,
;
, принимаем Ze=0,8;
- коэффициент внешней нагрузки, =1;
- коэффициент распределения нагрузки между зубьями, =1,04;
- коэффициент внутренней динамической нагрузки, =1,08,
,
где WHV - удельная расчетная динамическая нагрузка,
,
где - коэффициент пропорциональности, учитывающий влияние косозубости, модификацию головки, приработку, влияние динамических нагрузок на прочность, =0,02;
- коэффициент, учитывающий влияние действующей ошибки шагов зацепления =5,6;
;
;
;
- допустимая погрешность.
3.4 Проверка зубьев по напряжениям изгиба
Условие прочности при изгибе:
в зубьях колеса:
;
в зубьях шестерни:
.
- коэффициент учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений. Вычисляем по формуле:
, где - приведенное число зубьев;
,
;
,
;
- коэффициент внешней нагрузки, =1;
- коэффициент, учитывающий неравномерное распределение нагрузки по длине контактных линий, =1,17;
- коэффициент распределения нагрузки между зубьями, =1,04;
- коэффициент внутренней динамической нагрузки,
,
где WFV - удельная расчетная динамическая нагрузка,
,
где - коэффициент пропорциональности, учитывающий влияние косозубости, модификацию головки, приработку, влияние динамических нагрузок на прочность, =0,06;
- коэффициент, учитывающий влияние действующей ошибки шагов зацепления =5,6;
;
;
- коэффициент, учитывающий угол наклона зубьев, который вычисляют по формуле при условии ;
;
- коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев,
;
;
.
3.5 Проверочный расчет на прочность зубьев при действии максимальной нагрузки
Для предотвращения остаточных деформаций или хрупкого разрушения поверхностного слоя контактные напряжения не должно превышать допускаемое напряжение :
,
Допускаемое напряжение , МПа, принимаем при улучшении [1, стр.26]:
;
;
.
Для предотвращения остаточных деформаций и хрупкого разрушения зубьев напряжение изгиба при действии пикового момента не должно превышать допускаемое , МПа:
;
Допускаемое напряжение, МПа:
,
- длительный предел выносливости при изгибе,
;
;
=1; =1;
- коэффициент размеров, , ;
- коэффициент запаса прочности, принимаем 1,75 [1, стр.26].
;
;
;
.
4. Выбор масла в редукторе
для 1-й ступени:
- вязкость масла;
- кинематическая вязкость;
для 2-й ступени:
;
;
.
Исходя из полученного значения средней кинематической вязко?/p>