Проектирование планетарного редуктора
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
Образовательная автономная некоммерческая организация
Волжский университет им. В.Н.Татищева
Кафедра УКОПС
Расчетно - графическая работа
по дисциплине Конструирование мехатронных модулей
Тема: Проектирование планетарного редуктора
Вариант: 8
Разработал: ст.гр. ИМ - 417 А.В.Жданов
Руководил: к.т.к. доцент В.В. Волосков
Тольятти 2008
ЗАДАНИЕ
для курсового проектирования по конструированию мехатронных модулей
студенту Жданову А.В. курса 4 группы ИМ - 417
Тема задания: Проектирование планетарного редуктора Вариант: 8
Кинематическая схемаИсходные данныеРв.в. =2,3кВтnв.в. = 68 минНагрузка - постояннаяt = 20000 часов
Курсовая работа на указанную тему выполняется в следующем объеме:
I.Расчетно-пояснительная записка по ГОСТ 2.106-96 форма 9 и 9а:
Задание
Содержание
Введение
1.Структурная и кинематическая схемы мехатронного модуля
- Энергетический расчет привода мехатронного модуля при динамических нагрузках
- Расчет и проектирование преобразователя движения:
- Кинематический расчет
- Расчет на прочность основных элементов
- Расчет упругих деформаций (податливость звеньев)
- Расчет прочности
- Расчет надежности
Заключение
Литература
Приложения
II.Графическая часть:
- Сборочный чертеж преобразователя движения по ГОСТ 2.301-89 формат А1 или А2
- Спецификация по ГОСТ 2.108-96 форма 1 и 1а
Дата выдачи задания: 200 г.
Дата сдачи работы до: 2 июня2008 г.
ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ МОНТАЖА ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА РП-R-i-000
Цель занятия
. Изучить конструкцию и провести экспериментальные исследования точности монтажа планетарной передачи.
1. Техническое задание
Определить основные параметры планетарной передачи по исходным данным и кинематической схеме. Расчет выполняется по методике, изложенной в [24] и материалам данного пособия.
- центральное колесо
- сателлиты
- неподвижное колесо
Н - водило
Рисунок 1 - Планетарная передача
Рвых=3,4 кВт nвых=41 мин-1
2. Энерго-кинематический расчет
Момент сопротивления на выходном звене (Нм) определяют по формуле:
планетарный передача мехатронный модуль
Требуемую мощность электродвигателя (Р, Вт) для ММ вращательного движения определяют:
- где Тн - момент сопротивления на выходном звене ММ, Нм;
- nвых - частота вращения выходного звена ММ, об/мин.
- h - коэффициент полезного действия ММ;
- Кдин = 1,1...1,3 - коэффициент запаса, учитывающий влияние динамических нагрузок в период разгона и торможения.
Так как электродвигатели одной и той же мощности имеют разные номинальные вращающие моменты Тном, то необходимо определить требуемый момент двигателя (Тдтр, Нм):
гдеi - передаточное отношение преобразователя движения.
По требуемой мощности (Р), моменту (Т) выбирают тип электродвигателя.
- Расчет редуктора
1.Определяем передаточное отношение
По ГОСТ 2185-66 ближайшее значение i=18.
2.Выбираем по [24 таблица 51] кинематическую схему 1 с передаточным отношением i(3)1H=18.
3.Принимаем число сателлитов (из условия уравновешивания сил в зацеплении) nc=3.
4.Выбираем число зубьев солнечного колеса z1=24.
5.Определяем число зубьев сателлита [24, формула 5.2]
2=0,5z1(i(3)1H-2)=0.5*18(18-2)=144.
. Проверяем выполнение условия вхождения зубьев в зацепление
[24, формула 5.10]
- целое число, условие выполнено.
7.Проверяем выполнение условия соседства [24, формула 5.9]
Условие выполнено.
8.Определяем число зубьев корончатого колеса из условия соосности [24, формула 5.2]
9.Выбираем для зубчатых колес сталь 40ХН, улучшенную, средняя твёрдость HB 280 [24, табл. 3.3]; базовое число циклов пермены напряжений [24, таблица. 3.3]
10.Определяем рабочее число циклов перемены напряжений для солнечного колеса за весь срок службы t=5308=12103ч по формуле
Здесь = - =750-41=709об/мин.
11.Так как NH>NH0, то принимаем коэффициент долговечности KHL=1
[пояснение к 24, формуле 3.9].
12.Определяем межосевое расстояние между солнечным колесом и сателлитом [24, формула 5.15 табл. 5.3]
Входящие в неё величины имеют значения:
а) для передач цилиндрическими примозубыми колесами Ka=49,5;
б) передаточное отношение
в) вращающий момент, Н*мм
г) коэффициент концентрации наргрузки [24, табл. 3.1] КН=1,2;
д) расчётное число сателлитов nc=nc - 0,7=3 - 0,7=2,3;
е) допускаемое контактное напряжение [24, формула 3,9]
Здесь предельное значение контактной выносливости; [24, таблица. 3.2 ]
Коэффициент долговечности КHL= 1
Коэффициент безопасности [SH] = 1,11,2 для колес из улучшенной стали, принимаем среднее значение [SH] = 1,15.
Коэффициент ширины сателлита принимаем ?ba=0,5.
После подстановки приведённых величин [24, формула 5,15] имеем
13.Определяем модуль зацепления на основании [24, формула 3,14]
Ближайшее значение m=3
14.Определяем диаметры делительных окружностей колес и