Проектирование планетарного редуктора
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
ширину, мм
15.Выполняем проверочный расчёт зубьев на изгиб [24, формула 5,21 таблица. 5,3]. Последовательность расчёта сходна с изложено выше. Значения коэффициентов определяют по ГОСТ21354-75.
Не воспроизводя всех выкладок, приводим результат:
Расчётное напряжение изгиба, МПа
Сравним с допускаемым напряжением
Условие прочности выполнено.
16.Расчет валов по кинематическому допускаемому напряжению без учета влияния изгиба [24, формула 8,16]
, ,
где Т - крутящий момент, Н*мм;
[?k] - допускаемое напряжение на кручение; для валов из сталей 40, 45, Ст6 принимают значение [?k] = 15-20МПа (Н/мм2). Полученный результат округляют до ближайшего большего значения из стандартного ряда (Приложение).
17.Подбор подшипников качения. Основные критерии работоспособности подшипника качения - его динамическая и статическая грузоподъёмность.
Наименьшая долговечность (ресурс) подшипника в миллионах оборотов
где С - динамическая грузоподъемность по каталогу;
Р - эквивалентная нагрузка;
р - показатель степени: для шарикоподшипников р=3; для роликоподшипников р=10/3.
Наименьшая долговечность в часах
18.Система смазки планетарных передач. В планетарной передаче применен способ окунания колес в масляную ванну. Масло индустриальное И-40А ГОСТ 20799-75 вязкостью (35-45)10-6 м2/с, температура вспышки tвсп=200С.
Для подшипниковых узлов применяются пластичные смазочные материалы марки ЦИАТИМ-201 или ЦИАТИМ-203 ГОСТ 6267-74 и ГОСТ 8773-73 с температурой эксплуатации от -60 до +90С и от -50 до +90С.
19.Сборочный чертеж планетарного редуктора со спецификацией, выполненный с расчетом по базовому варианту дан в приложении Б.
Литература
1.Анурьев В.И. - Справочник конструктора-машиностроителя, т.1. М.: Машиностроение, 1980 - 723 с.
2.Анурьев В.И. - Справочник конструктора-машиностроителя, т.2. М.: Машиностроение, 1980 - 539 с.
.Анурьев В.И. - Справочник конструктора-машиностроителя, т.3. М.: Машиностроение, 1980 - 576 с.
.Анфимов М.И. - Редукторы. Конструкции и расчет. М.: Машиностроение, 1972.
.Беляев В.Г. Винтовые механизмы качения в станках с ЧПУ и роботах. М.: Мосстанкин, 1984.
.ГОСТ 21098-82. Цепи кинематические. Методы расчета точности. Взамен ГОСТ 21098-75; Введ. 01.01.84. - М.: Изд-во стандартов, 1986.
.Дунаев П.Ф., Леликов О.П. - Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высшая школа, 1985.
.Жуков К.П., Гуревич Ю.Е. Проектирование деталей и узлов машин. - М.: Изд-во Станкин, 1999.
.Иванов М.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1991.
.Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы. - М.: Изд-во МПИ, 1989.
.Иосилевич Г.Б. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных специальностей ВУЗов. - М.: Машиностроение, 1988 - 368 с.
.Исии Т., Симояма И. Мехатроника. Перевод с япон. - М.: Мир, 1988. - 388 с.
.Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. М.: Радио и связь, 2001.
.Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А. Курсовое проектирование деталей машин. Учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей ВУЗов. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 400с., ил.
.Каталог продукции мотор-редукторы. Редукторы. - М.: Приводная техника, 2002.
.Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. - Калининград: Янтар. сказ, 2004. - 454 с.
Структурная схема