Проектирование плавучего крана по прототипу "КПЛ-5-30"
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
СОДЕРЖАНИЕ
1.Введение
2.Исходные данные на проектирование
3.Производительность крана и режим работы его механизмов
.Механизм подъема
.Стреловая система и механизм изменения вылета
.Опорно-поворотное устройство и механизм поворота
.Остойчивость крана
.Управление механизмами крана
.Заключение
.Литературы
1. ВВЕДЕНИЕ
Плавучий кран может быть установлен на понтоне или на судне. На понтоне крана смонтирована поворотная часть с качающейся стрелой. В продольном разрезе понтон имеет прямоугольную форму с подрезами в нижней оконечности носовой и кормовой частей. В оконечностях (в диаметральной плоскости) понтона крана грузоподъемностью 5 т (прототип КПЛ5-30) имеются клюзы для установки свайных заколов.
Металлический корпус понтона разделен на водонепроницаемые отсеки продольными и поперечными переборками. В отсеках размещены машинное отделение, где находятся главный и вспомогательный дизель генераторы; осушительная, пожарная, санитарная и другие системы; служебные и жилые (для экипажа) помещения. На палубе понтона установлены якорные и швартовные механизмы, стойка для укладки стрелы по походному.
Плавучие перегрузочные краны являются полноповоротными, оснащены грейферными механизмами подъема, могут работать независимо от наличия источников электроэнергии на берегу на перегрузке почти всех сухих грузов у необорудованных причалов. Грузоподъемность на всех вылетах стрелы, как правило, постоянная, что создает возможность, особенно при работе в грейферном режиме, для непрерывной загрузки судов.
Конструкции плавучих кранов даже при одинаковых грузоподъемностях и наибольшем вылете стрелы могут различаться типами опорно-поворотного устройства. (на колонне или опорном круге) и стреловой системы (шарнирно-сочлененная стрела с гибкой или жесткой оттяжкой, прямая стрела с уравнительным полиспастом). У плавучих кранов грузоподъемностью до 16 тонн стрела опускается на стойку понтона посредством механизма вылета без отсоединения стреловых тяг, что снижает трудоемкость работ и сокращает время, затрачиваемое на укладку стрелы по походному.
К механизмам поворотной части электроэнергия подводится от дизель-генератора, расположенного в машинном отделении понтона, через внутреннее отверстие центральной цапфы и закрепленный к ней токосъемник. Предусматривается также возможность подключения крана к береговой электросети.
К причалу или судну кран прикрепляют швартовными канатами, наматываемыми на барабаны швартовных лебедок или шпилей, либо двумя свайными заколами, опускаемыми в грунт через клюзы в оконечности понтона. Из грунта сваи поднимают посредством швартовных лебедок и полиспаста.
2.ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Разработать проект плавучего крана по прототипу КПЛ-5-30. С техническими характеристиками, предоставленными в таблице 1.
Технические характеристики проектируемого крана
Таблица 1
ПоказателиЗначенияНаименованиеЕдиница измеренияОбозначение1324ГрузоподъемностьтQ 8Скорости: подъема изменение вылета стрелы м/мин м/мин
62
39Частота вращения кранаоб/минn 1,1Вылет стрелы: максимальный минимальный м м
8Раiетная высота подъема: над головкой рельс до головки рельс м м
15Перегружаемый груз-- Контейнер (5 т.)Режим работы--КрюковойВариант работы--Склад-судно
. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ КРАНА И РЕЖИМ РАБОТЫ ЕГО МЕХАНИЗМОВ
Технология перегрузки груза для варианта работы вагон-судно схематично изображена на рис. 1.
Рис. 1 Схема варианта работы крана склад-судно. hп - высота подъема груза, hп=7 м; hоп - высота опускания груза, hоп=12 м; - угол поворота крана, =180о; R1 - минимальный вылет стрелы, R1=8 м; R2 - максимальный вылет стрелы, R2=27 м.
Производительность это ничто иное, как масса груза перегружаемого за 1 час работы.
где - масса груза;
- количество циклов в час.
масса груза:
Определим количество циклов в час:
где - продолжительность совмещенного цикла;
где - коэффициент, учитывающий совмещение операций цикла, принимаемый 0,8;
- время на застропку груза:
- время подёма груза на высоту :
с
- время поворота крана с грузом и обратно;
- время изменения вылета стрелы;
Время опускания груза :
Время на отстропку с груза :
Время установки захвата :
Средняя продолжительность включения механизмов крана:
механизм подъема
механизм поворота
механизм вылета
4. МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА
Механизм подъема груза предназначен для подъема, удержания, регулирования, спуска грузов, а также приведения в действие грейферов
Механизм подъема крюкового крана состоит из крюка, грузовых канатов, направляющих блоков, одинаковых однобарабанных лебедок. Каждая лебедка оснащена электродвигателем, муфтой, двухколодочным тормозом, редуктором, муфтой для соединения редуктора с барабаном. Одна из лебедок называется замыкающей, другая - поддерживающей. Канаты, навиваемые на барабаны этих лебедок, носят соответствующие названия - замыкающие и поддерживающие.
Крюковой кран имеет 2 механизма подъема. Обязательным условием конструкции механизма подъема является устройство регулирования скоростей. Механизм подъе