Проектирование плавучего крана по прототипу "КПЛ-5-30"
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
ма снабжен набором устройств, обеспечивающих безопасную работу, это такие как: ограничитель грузоподъемности (ОГП), конечные выключатели высоты подъема и глубины опускания.
Раiет каната
Раiет механизма подъема начинается с подбора грузового каната.
Стальной канат грузовой лебедки выбирается по ГОСТу, с учетом разрывного усилия
где - максимальное усилие в ветви каната;
- коэффициент использования каната;
- для кранов с грейферным режимом работы.
Определим максимальное усилие в ветви каната:
где - ускорение свободного падения;
- количество канатов сходящих с концевых блоков;
Учитывая найденное разрывное усилие, для проектируемого крана подходит стальной канат двойной свивки типа ЛК-Р 6х19 проволок с одним органическим сердечником диаметром 24 мм, ГОСТ 2688-80.
Раiет блока
Блоки расiитываются и подбираются с учетом проходящих по ним канатам.
По правилам ГОСТа диаметр блока определяется:
Изобразим канатный блок по произведенным раiетам для проектируемого крана рис. 2.
Рис. 2 Канатный блок
Раiет барабана
1. - шаг нарезки;
.Глубина канавки барабана:
.Радиус канавки:
Рис. 3 Профиль канавки для каната при однослойной навивке
Схема барабана см. рис. 4
.Диаметр барабана:
Толщина сечения барабана:
.Длина барабана:
где - длина нарезки барабана;
Определим длину не нарезанной части барабана
а - длина не нарезанной части барабана.
. общее количество витков нарезки;
где - рабочие витки;
Н1=23 м=23000 мм;
Н2=15 м=15000 мм;
- запасные витки;
- крепежные витки;
Определим длину нарезки барабана
Определим длину барабана
Рис.5 Крепление каната на барабане накладками
Раiет электродвигателя механизма подъема
Определим потребную мощность крана:
где - общий КПД механизма;
Так как проектируемый кран с крюковым режимом работы, то применяется два электродвигателя с мощностью:
Руководствуясь вышеизложенными раiетами выбираем двигатель типа МТН 711-10 мощностью N 80 кВт и частотой вращения 580 об/мин.
Раiет редуктора
Для выбора редуктора нам необходимо знать передаточное число редуктора:
где - частота вращения барабана;
Учитывая найденное передаточное число, выбираем редуктор РМ-850, у которого частота вращения быстроходного вала 600 об/мин, мощность при ПВ=40% - 69 кВт, при ПВ=100% - 27,9 кВт.
Раiет тормоза
Раiет и выбор тормоза начинается с нахождения величины тормозного момента:
где - коэффициент торможения;
- крутящий момент;
где - количество лебедок;
Беря во внимание тормозной момент, подбираем колодочный тормоз с приводом от электрогидравлического толкателя типа ТКГ-400М с диаметром тормозного шкива 400 мм и тормозным моментом 1500 Нм.
5 СТРЕЛОВАЯ СИСТЕМА И МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ
Механизм изменения вылета стрелы со стреловым устройством предназначен для изменения радиуса обслуживаемой площади. При переменном вылете расстояние от груза до центра вращения крана изменяется и кран обслуживает площадь между двумя окружностями с радиусами, равными максимальному (Rmax=30м) и минимальному (Rmin=8 м) вылету стрелы.
В проектируемом нами кране применяют шарнирно - сочлененную стреловую систему, состоящую из стрелы, хобота и оттяжки. Оттяжка гибкая, в виде каната. Геометрические размеры стрелы, хобота и оттяжки должны быть такими, чтобы обеспечить возможность перемещения груза на заданную высоту и заданный максимальный и минимальный вылеты стрелы. Гибкую оттяжку шарнирно закрепляют на хоботе с постоянным плечом, т.е. постоянным расстоянием от этого шарнира до точки соединения стрелы с хоботом. Хобот, соединенный со стрелой шарнирно, может перемещаться относительно стрелы в ее плоскости. С целью снижения потребляемой мощности механизмом изменения вылета стреловые системы уравновешены подвижным противовесом с переменным вылетом.
Механизм изменения вылета стрелы на проектируемом кране секторно - кривошипный.
В секторно - кривошипном механизме зубчатый сектор приводится в движение шестерней. Сектор, жестко прикрепленный к коромыслу противовеса, имеет общую с коромыслом ось вращения, опирающуюся на опоры. При вращении шестерни зубчатый сектор вместе с коромыслом поворачиваются, и усилием стреловой тяги, шарнирно соединенной с коромыслом и стрелой, осуществляется качение стрелы. Кинематическая схема механизма изменения вылета стрелы показана на рис.5.
Кинематическая схема рис
6 ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО И МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА
Опорно-поворотное устройство и механизм вращения применяются во всех грузоподъемных кранах, в которых предусмотрено вращение части их конструкции вокруг вертикальной оси. Все они относятся к полноповоротным и неполноповоротным кранам.
Два основных типа полноповоротных устройств: на платформе (для нашего крана), на колонне.
У крана на поворотной платформе поворотная часть опирается на колеса или катки, которые перемещаются по круговому рельсу (рельсовому кольцу), прикреплен