Проектирование механизма подъема тележки мостового крана

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

 

 

 

 

Кафедра Детали машин и ПТУ

 

 

Курсовой проект на тему:

Проектирование механизма подъема тележки мостового крана

 

1. ОБЩИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

 

1.1 Исходные данные

 

Таблица 1: Исходные данные

Q,кН, м/минH, м тыс.час.ПВ,11161025

1.2 Расчет усилия в канате

 

=6313, 13 (Н), где

 

а = 2 - число креплений каната к барабану;

iп = 2 - кратность полиспаста;

- КПД блока

Разрывное усилие в канате

 

34722,22 (Н) = 3472 кГс, где n = 5,5 - запас прочности

 

Отсюда по ГОСТ 2688-69 выбираем стальной канат ЛК-Р 619=114 с диаметром dк=8,1 мм.

Расчет барабана

Расчет диаметра барабана

Dбар =dк е = 8,1 * 32 = 260 мм,где e - коэффициент (для мостового крана e=32)

Расчет скорости барабана

 

мин-1

 

1.4 Определение передаточного числа механизма

 

 

1.5 Определение требуемой мощности электродвигателя

 

кВт

 

1.6 Подбор редуктора

электродвигатель механизм мощность редуктор тормоз

Выбираем стандартный цилиндрический двухступенчатый редуктор РМ-350Б исполнения III мощностью P=4,3 кВт, передаточным числом u=31,5.

Основные параметры колес передачи:

-ая ступень m=3 мм, ширина колес в=60 мм, число зубьев zвщ= 14, zвд=85

-ая ступень m=4 мм, ширина колес в=80 мм, число зубьев zвщ= 16, zвд=83

Угол наклона зубьев колес = 8 006 34

.7. Подбор электродвигателя.

С учетом необходимой мощности выбираем электродвигатель типа 4А132М8 с параметрами

 

 

1.8 Таблица по валам

 

Валы передачи123цилиндрическая?0,970,97U6,075,19n720118.622,9P5,55.35,17T=9550573601739384855

2. РАСЧЕТ ДЛИНЫ БАРАБАНА

 

2.1 Уточнение диаметра барабана

 

.

 

Отсюда

 

2.2 Определение длины каната

 

64 м

 

2.3 Определение длины витка каната

 

942 мм

 

2.4 Установление числа витков каната на барабане

 

67,968

n в общ = 68 + 2 =70

 

2.5 Расчет длины барабана, занимаемой канатом

 

770 мм,гдеt=dк +3 мм = 8,1 +3 11 мм - шаг витка каната

 

2.6 Определение полной длины барабана

 

Lбар полн = L,бар + 100 мм = 770 + 100 = 870 мм

 

.7 Проверка межосевого расстояния

 

Проверка межосевого расстояния между валом электродвигателя и валом тормоза с учетом условия:

 

350 мм ; 344 мм

 

Условие выполняется

 

3. РАСЧЕТ СТОПОРНОГО ДВУХКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА

 

В целях компактности предусмотрим установку тормоза на муфте, соединяющей валы электродвигателя и редуктора.

 

3.1 Подбор муфты (рис.1)

 

Рис. 1 Тормозные барабаны-полумуфты

 

Для среднего режима работы (ПВ=25%) коэффициент запаса для муфты и тормоза

Расчетный крутящий момент для муфты

 

== 115 Нм,где

 

- КПД полиспаста; =0,97

- КПД барабана ; =0,98

- КПД передач, расположенных между валом барабана и валом тормоза; =0,94

Выбираем по ГОСТ 21424-75 муфту МУВП №28 с тормозным шкивом с параметрами

=130 Нм,

dT = 125 мм,

В= 50 мм

d1=117 мм

l1=45 мм

GDM2=0,035 кг м2

 

3.2 Расчет статического момента груза, приведенного к валу тормоза

 

52 Нм, где

 

- передаточное отношение между валом барабана и валом тормоза (передаточное редуктора)

 

3.3 Расчетный момент трения для стопорных тормозов

 

91 Нм

 

3.4 Расчет времени торможения и соответствующего ему замедления

 

0,4 с

0,46 мс-2

 

3.5 Определение основных размеров тормоза (рис. 2)

 

Рис.2 Колодочный тормоз с электромагнитным размыканием

 

Выбираем материалы фрикционных пар: лента тормоза типа Б по стали с характеристиками

f=0,35 - коэффициент сухого трения;

[p}=0,6 МПа - допускаемое давление (параметр износостойкости);

[t 0]= 175 0 C

Задаваясь коэффициентом = 0,7, по формуле находим ширину колодки:

 

39,6 40 мм

 

Учитывая ширину тормозного барабана (В=50 мм), принимаем b=40 мм.

Длина колодки

75 мм

 

Отношение b/l = 40/75=0,53 находится в рекомендуемых пределах

Размеры рычагов тормоза

a1 = dT = 125 мм ;

a2 = 2 a1 = 250 мм

 

3.6 Проверка тормоза по нагреву

 

Расчет сводится к сопоставлению среднего количества теплоты, возникающего на поверхностях трения тормоза в течение часа, и возможного количества теплоты, отводимого от тормоза в окружающую среду за то же время.

Среднее тепловыделение

 

= 22,28 Вт,

 

где zвкл = 120 - число включений тормоза (по таблице в зависимости от режима работы);

Qср/ Q = 0,5 - относительное использование механизма по грузоподъемности (по таблице в зависимости от режима работы)

Тепло, отводимое излучением

 

13,1 Вт, где

С1 = 1,5 Вт/м2град 4- коэффициент теплоизлучения полированной поверхности;

С2 = 5 Вт/м2град 4 - коэффициент теплоизлучения матовой поверхности;

 

0,011 м2

 

площадь полированной поверхности трения тормозного барабана, незакрытая тормозными колодками или лентой;

 

0,022 м 2

 

площадь боковых матовых поверхностей тормозного барабана;

t1 = 100 0- средняя температура в контакте фрикционных пар;

t2 = 35 0 - температура окружающей среды.

Тепло, отводимое воздухом при естественной циркуляции

 

16,39 Вт, где

 

5,8…8,7 Вт/м2град - коэффициент теплоотдачи конвекцией при естественной цирку?/p>