Проектирование механизма подъема тележки мостового крана

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

»яции воздуха;

 

0,011+0,022

 

= 0,058 м 2 - площадь поверхности тормозного барабана за вычетом частей, перекрытыми колодками или лентой;

Тепло, отводимое с поверхности вращающегося тормозного барабана

 

67,72 Вт,

 

где Вт/м2град - коэффициент теплоотдачи конвекцией при вращающемся тормозном барабане;

 

4,71 м/с

 

окружная скорость барабана.

Отсюда 23,95 Вт/м2град

Суммарный возможный теплоотвод

Возможный теплоотвод определяется из условия, что теплопередача осуществляется только через тормозной барабан (колодки или лента теплоизолированы фрикционными накладками):

 

Ф = Ф1 + Ф2 + Ф3 = 13,1 +16,39 + 67,72 = 97,21 Вт

 

Ф = 97,21 Вт Wв = 22,28 Вт - это указывает на то, что фактическая средняя температура в контакте фрикционных пар будет существенно меньше принятой расчетной.

 

3.7 Расчет пружины замыкания и подбор размыкающего устройства. (рис. 2)

 

Нормальная сила прижатия колодок к барабану

Н

 

Сила замыкания, приложенная к верхнему концу рычага

 

1040 Н

 

Номинальная сила замыкающей пружины

 

1060 Н,где

 

Fв = 20 Н - сила вспомогательной пружины, способствующая отводу колодок при размыкании тормоза

Дополнительная осадка пружины при размыкании тормоза

2,4 мм,где =0,5 мм - зазор между колодкой и барабаном при dТ =125 мм

Расчетная сила на пружине 1113 Н

Работа осадки пружины 2671,2 Н мм

Работа, совершаемая электромагнитом.

а) магнит МО-100Б с характеристиками

TM=5500 Н мм - момент, развиваемый электромагнитом ;

=0,131 рад - угол поворота якоря электромагнита (для МО-100Б =0,131 рад, а для больших типоразмеров =0,096 рад)

 

== 581,8 Н мм,где

КМ - коэффициент использования якоря (для короткоходовых КМ = 0,8…0,85 );

=0,9…0,95 - КПД рычажной системы тормоза

Для электромагнитов с поступательным движением якоря

 

,8< 2671,2=

 

б) магнит МО-200Б с характеристиками

 

TM=40000 Н мм ,=0,096 рад

== 3100,8 Н мм; 3100,8 > 2671,2=

 

б) магнит МО-300Б с характеристиками

 

TM=10 5 Н мм ,=0,096 рад, == 7752 Н мм; 7752 > 2671,2=

 

Из выполненных расчетов следует, что магнит МО-100Б не удовлетворяет предъявленным требованиям, а наиболее оптимальной работой обладает магнит МО-200Б.

Расчет пружины. Выбираем для пружины сталь 60С2 (допускаемое напряжение кручения []=750 МПа)

Определяем параметры пружины для трех значений индекса С при F3=1113 Н, =2,4 мм.

 

Индекс пружины 456Коэффициент К=1,381,31,24Диаметр пружины , мм4,656Средний диаметр пружины , мм192532Осадка одного витка пружины *, мм1,452,654,3Число витков 342114Длина пружины , мм224,4147102* - здесь МПа - модуль упругости стали при кручении

 

С габаритами тормоза лучше всего согласуется пружина c индексом С=6, т.к. H2 = 102 мм < dТ

 

4. РАСЧЕТ СПУСКНОГО ДИСКОВОГО ТОРМОЗА

 

Тормоз встроен в редуктор (установлен на промежуточном валу).

Исходные данные:

dв = 48 мм (табл. по валам) - диаметр промежуточного вала;

uб-Т = 5,19 - передаточное число передачи между валами барабана и тормоза

0,92 - КПД элементов, расположенных между крюковой подвеской и валом тормоза

 

4.1 Расчет статического момента груза, приведенного к валу тормоза

 

332 Нм

 

4.2 Выбор и расчет параметров резьбы

 

Ориентируясь на dв = 48 мм, по ГОСТ 9484-73 выбираем трехзаходную трапецеидальную резьбу с параметрами:

d = 60 мм - наружный диаметр;

d3 = 51 мм - внутренний диаметр;

d2 = 56 мм - средний диаметр;

P= 8 мм - шаг резьбы

Угол наклона винтовой линии

=7 0 45 - это соответствует рекомендуемому диапазону 6 0…12 0

Угол трения в резьбовой паре.

При коэффициенте трения бронзы по стали со смазкой f=0,08 и угле профиля резьбы

 

4 0 45

 

4.3 Расчет фрикционных пар

 

Выбор материала.

В качестве материала фрикционных пар выбираем вальцованные тормозные накладки по стали при работе в масле с характеристиками f=0,35, [p}=1 МПа - допускаемое давление (параметр износостойкости).

Ориентируясь на dв = 48 мм, d = (2…3)d в = 3*48 = 144 мм. С учетом размера под палец принимаем диаметр внутреннего трения d = 170 мм

Наружный диаметр D== = 230 мм

Диаметр трения мм

 

4.4 Проверка условия отсутствия самоторможения механизма

 

fdT > ;

> ;

, 3 мм > 12,4 мм

 

4.5 Расчет осевой силы замыкания

 

Осевая сила замыкания при учете того, что грузовой момент на валу тормоза уравновешивается моментом трения в резьбе и моментом трения фрикционной пары диск - храповое колесо,

=15 кН,где

 

z- число рабочих фрикционных пар при неподвижном вале тормоза.

 

4.6 Расчет момента трения тормоза при опускании груза

 

477 Нм

 

Коэффициент запаса тормоза = 1,44 > =1,2

Проверка давления на фрикционных парах

 

< [p]=1 МПа

 

Проверка тормоза по нагреву 1,63 10 5Вт м -2 < [pfV]=5*10 5 Вт м -2, здесь средняя окружная скорость, отнесенная к диаметру трения

 

=1,28 м/с

 

Определение рабочего числа витков по условию износостойкости резьбы ,где К дин - коэффициент динамической нагрузки;

[p] - допускаемое давление в резьбе.

 

Рис3. Спускной дисковый тормоз