Проектирование механизма поворота стола контрольно-измерительного автомата (КИА)
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
?ижения звеньев механизмов. С целью уменьшения неравномерности движения необходимо увеличить момент инерции вращающихся масс, что достигается путем установки маховика.
Приведенный к кривошипному валу 4 момент инерции равен
?пр = Iпр + Iм,
где Iпр - приведенный к кривошипному валу момент инерции звеньев механизма Iм - момент инерции маховика, установленного на звене приведения.пр - определяется по формуле, кг*м2 пр = I4 + Iэ + (Iп + I3 ) + Iк,
где I3 = 3.5(усл),I4 = 0,9 (усл) - моменты инерции вращающихся масс ( за исключением маховика) соответственно на валах 3,4;э - момент инерции ротора электродвигателя;п = 1,6(усл) момент инерции на выходном валу планетарной передачи;к - средний приведенный к валу 4 момент инерции стола и креста. Так как инерционность стола и креста проявляется при повороте звена 5, для упрощения расчетов следует принять Iк = (0,3….0,4) I5 = 0.35*2.5=0.875
Тогда Iпр = 0,9+0,0020*32,7252 + (1,6+3,5)1,42 + 0,875=13,91 кг*м2
При заданном коэффициенте ? неравномерности вращения момент инерции маховика определяется по приближенной формуле, кг*м2
м = - Iпр
где ?A - избыточная работа сил сопротивлений и сил инерции креста и стола. Она определяется как разность между работой сил сопротивления, сил инерции и средней работой движущих сил на интервале . Величина изыточной работы может быть определена из графика приведенных моментов, Дж.
?A = кт * кф ?S = 10*
где кт - масштабный коэффициент по оси моментов,Н * м/мм; кф - масштабный коэффициент по оси углов поворота, рад/мм;
?S - площадь на графике заключенной между кривой T?пр(?4) и прямой Тпр.с (?4) мм2.м = ?A /0.03*9.5952=
Литература
1.Осецкий В.М. Прикладная механика. - М.: "Машиностроение", 1975.
2.Фролов К.В. Теория механизмов и машин. - М: Высш. школа, 1987.
.Степин П.А. Сопротивление материалов. - М.: Высш. школа, 1973.
.Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. - М.: Высш. школа, 1980.
.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М: Наука, 1988.
.Смирнов А.Ф. и др. Сопротивление материалов. - М.: Высш. школа, 1975.