Проектирование механизма поворота стола контрольно-измерительного автомата (КИА)
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
ти конического колеса,установленного на валу0.08rДлинна кривошипа0.11?= r/lОтношение длины r кривошипа к длине l шатуна кривошипноползунного механизма0.38?Коэффициент неравномерности вращения вала 40.03Кинематический анализ механизма КИА
Следует определить:
время одного цикла tц
угловую скорость w4 вала 4
передаточное отношение u 14 между валами 1 и 4
передаточное отношение u13 планетарной передачи
угловую скорость w3 вала 3
Так как время одного оборота кривошипного вала определяет длительность одного цикла контроля детали, то время одного цикла равно, с,ц== =0.6545.
Угловая скорость кривошипного вала 4,1/с== =9.595
Передаточное отношение между валами 1 и 4 = = =32.725
Передаточное отношение планетарной передачи 13 = ==23.375
Угловая скорость вала 3,1/с===13.433
Кинематический анализ мальтийского механизма
Перед разработкой конструкции мальтийского механизма следует определить основные параметры и выполнить его кинематичекий анализ.
Определить основные параметры
Угол поворота ?5к креста за один оборот кривошипного вала
?5к = ==600
Угол рабочего поворота ?4p кривошипа,при котром происходит поворот креста
?4p = = =120
Угол выемки фиксирующего диска
?=?4p- (1…1.5)0 = 120-1=1190
Длина кривошипа,мм
ек = ак sin= 210*sin= 210*0.5 =105 мм
Расстояние от оси вращения креста до начала паза,мм
кк = акcos=210*cos =210*0.866=181.86
Диаметр цевки кривошипа,ммц=(0,2…..0,3) ек=0.2*105=21
Диаметр креста, мм=2+C=2*+с=365.825
Где с- фаска равная 1,5 … 2 мм
Длина паза креста,мм=ек+кк-ак ++2=105+181.86-210+10.5+2=89.36
Диаметры валов кривошипа и креста принимают контруктивно соблюдая условия,мм,в?, dк?
При разработке конструкции в дальнейшем dв и dк проверяют расчетами на прочность
Отношение длины ек кривошипа к межосевому расстоянию равно
===0.5
Диаметр скользящей поверхности диска кривошипа, мм,=2=2(210*sin300-21)=2*84=168
Радиус выемки фиксирующего диска, мм, R===56
Определение угловой скорости и углового ускорения креста
Угловая скорость креста мальтийского механизма зависит от угла рабочего поворота ?4p кривошипного вала и определяется по формуле,1/с
?5(?4p) = ?4 *
Угловое ускорение определяется по формуле 1/с2
?5(?4p)=-*
Расчеты по формулам необходимо выполнить при значение ?4p изменяющемся через 100
От ?4p== =300 соответствующем входу цевки кривошипа в паз креста,до
?4p= =соответствующем выходу цевки из паза.
уголw5(?4p)?5(?4p)уголw5(?4p)?5(?4p)09,59503000-53,1532108,77048785,245183101,128145-71,7289206,797858122,62773202,637325-94,7497304,573237117,0813304,573237-117,081402,63732594,749683406,797858-122,628501,12814571,728863508,770487-85,245260053,153193609,5950
Рис. 1 -Диаграмма зависимости угловой скорости креста от угла поворота вала
Рис. 2 - Диаграмма зависимости углового ускорения креста от угла поворота вала
ускорение маховик инерция передача
Кинематический анализ планетарной передачи
При проектирование планетарной передачи выбирается схема, число сателлитов k передаточное отношение u13 и модуль зацепления m (для всех заданий принять m = 2мм).
Условия проектирования
При проектировании передачи необходимо удовлетворить следующим требованиям:
.возможности размещения нескольких сателлитов с зазорами между ними (условия соседства);
. соосности входного и выходного валов передачи(условию соосности);
. возможности установки нескольких сателлитов при сборке при условии их нормального зацепления с центральными колесами(условию сборки).
Условие соседства нескольких сателлитов будет выполнено,если
? 2awsin + 0.5
где da - диаметр окружности выступов венца сателлита, aw - расстояние между осями центрального колеса и сателлита, мм
Условие соосности входного и выходного валов передачи при одинаковых модулях зацепления и колесах,изготовленных без смещения исходного контура будет выполнено,если
+zq=zb-zf
Здесь za, zb, zf, zq - числа зубьев соответственно колес a,b,f,q.
Условие сборки будет обеспечено в передачах, изображенных на рис 1 если конструктивно сделать так, что относительное положение двух зубчатых колес каждого сателлита устанавливается независимо друг от друга при монтаже.
Выбор числа зубьев
1. Передаточное отношение передачи с ведущим колесом a определяется по формуле
= 1- = 1+zb zq/ za zf
Если принять za = zf ? 20 za = zf =24 то на основании условия соосности числа зубьев колес b и q определяется по формулам = zf (v +1) = 24*5,73=137,52 ? 137= za (v -1) = 24*3.73=89
После вычисление zb и zq их следует округлить до целых значений (соблюдая условия соосности za+zq=zb-zf = 24+89=137-24= 113=113.
. После выбора чисел зубьев необходимо определить основные размеры планетарной передачи:
межосевые расстояния= 0.5(za+ zq)m = 0.5(24+89)*2=113
диаметры делительных окружностей вступов колес d=mz (здесь m -модуль зацепления, z - число зубьев соответствующего колеса)=df= 2*24=48=2*137=274= 2*89= 178
Диаметры окружностей выступов колес = m(za+2)=2*26=52=2*139=278=2*91=182=2*26=52
На основании полученных данных следует проверить условие соседства нескольких сателлитов
?2*113*sin600+0.5; 52?98,36
и условие соосности входного и выходного валов передачи+zq=zb-zf = 24+89=137-24= 113=113
.3 Кинематический анализ кривошипно - ползунного механизма
По исходным данным ? и r следует определить ход ползуна S = 2r=0.11*2=0.22 и длину шатуна l=r/?= 0.11/0.38=0.289
Кинематический анализ сводится к определению скорости движения ползуна u7(?4) и построению кривой скорости в зависимости от угла ?4 при известной скорости w4 кривошипного вала 4.
Скорость перемещения ползуна