Проектирование и исследование рычажного механизма раскрытия солнечной батареи
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
жим на чертеже в масштабе Кv отрезок VА от произвольной вертикали. Получили распределение линейных скоростей по колесу 1. Аналогично строим распределение линейных скоростей по второму колесу и по водилу. Для построения распределения угловых скоростей от той же вертикали откладываем параллельным переносом полученные ранее распределения , до их пересечения с произвольной горизонталью.
Для определения КПД механизма воспользуемся формулой:
(8.10)
?(Н) - коэффициент потерь зубчатых передач приведенного механизма;
?(Н) = ?12(Н) + ?34(Н)(8.11)
?12(Н) = 2.3f(1/Z1 + 1/Z2 ).(8.12)
?34(Н) = 2.3f(1/Z3 - 1/Z4 ) ,(8.13)
т. к. зацепление внутреннее, выбираем знак -.
Запишем окончательное выражение для ?(Н):
?(Н) = 2.30.12((1/24 + 1/60) + (1/60 - 1/144)) = 0.019;
Определим КПД редуктора по формуле (8.10):
?1Н1(4) =
Заключение
В приведенной работе произведен расчет механизма раскрытия солнечной батареи:
синтез и структурный анализ рычажного механизма;
выбор динамической модели;
установление истинного закона движения звена приведения;
определение ускорений звена приведения;
определение времени срабатывания механизма;
построение плана ускорений в положении 2;
проведение силового расчета;
расчет и вычерчивания эвольвентного зацепления зубьев колес: Z1 = 18 и Z2 = 36.
В результате синтеза планетарного механизма схемы получили h = 0.952.
Приложение А
Таблица 1. Сводные характеристики механизма в исследуемых положениях
ПоложениеFдв, НFтор, НS, мj1j3l1, мFпр, НmпрА, кгVA, м/с1/VA,с/мWA,м/с2t,с14500346.62120.223210644.40:0.00370233.500,024342.42270.24430.210644.80.01283.30.00323.31322.590,048340.82420.26813.3106450.015763.70.00184.66411.5180,076340.72570.296-6.4610645.10.016361.4-0.00076.1450260,1341.82720.316-24.410645.10.013872.5-0.0027.6860360,124343.92870.344-30.210644.80.0079126-0.002610
механизм панель солнце батарея спутник
Перечень использованной литературы
1. А.И. Чайка, В.Г. Дорофеев, Ф.Ф. Кузьминов Основы проектирования механизмов энергоустановок летательных аппаратов. Харьков, ХАИ 1991 год, 102с.
. В.В. Алферов Расчет геометрических параметров зубчатых передач, учебное пособие. Харьков, ХАИ 1978 год, 42с.
. И.Г. Шебанов, В.В. Алферов, А.И. Полетучий Синтез механизмов летательных аппаратов. Харьков, 1983 год, 117с.
. Н.И.Левицкий Теория механизмов и машин.М.,Наука,1990 год,592с.