Проектирование двигателя
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
По результатам моделирования делаем вывод:
Данная система при заданной величине зазора, упругости и соотношений моментов инерции масс, становится неработоспособной (возникает колебательный процесс с очень большим перерегулированием).
Рис. 14. Переходные процессы в двухмассовой системе при Мс=0
Рис. 15. Переходные процессы в двухмассовой системе при Мс=Мн
Рис. 16. Динамические характеристики двухмассовой системы.
7.Расчет позиционной системы
При проектировании позиционной системы следует обратить внимание на отработку заданных перемещений без перерегулирования и с минимальным дотягиванием.
Для исследования спроектированной системы задают средние перемещения. Величину средних перемещений определяют по графикам переходных процессов двухконтурной системы.
На участке разгона графика переходного процесса выбирается скорость w1.
Время разгона до скорости w1 (ускорения разгона и торможения принимаются с одинаковыми значениями)
Структурная схема для анализа приведена на рисунке 17.
Рис. 17. Структурная схема позиционной системы
Среднее перемещение (угловой путь) определяется из уравнения движения
Коэффициент ООС по перемещению
Рис. 18. Переходные процессы в трехконтурной СПР при IС = 0
Рис. 19. Переходные процессы в трехконтурной СПР при IС = IНОМ
Передаточная функция параболического регулятора
Передаточная функция регулятора положения для моделирования
На рисунках 18, 19 представлены переходные процессы в позиционной системе. На рисунке 18 исследована система при Iс=0, время перемещения составило 1,5 сек, перерегулирование отсутствует. На рисунке 19 исследована та же система при IC = IHOM. В процессе моделирования возникла неустойчивость в СПР. Устранение неустойчивости возможно увеличением коэффициента передачи регулятора перемещения и передаточная функция в этом виде примет вид
В этом случае длительность перемещения составила 1,75 сек и перерегулирование отсутствует.
Выводы:
1)на базе двухконтурной СПР, настроенной на модульный оптимум, можно реализовать позиционную трехконтурную систему;
)правильно настроенный регулятор позиционной системы позволяет производить точную отработку задания с отсутствием перерегулирования и дотягивания.
двигатель постоянный преобразователь индуктивность
8.Расчет регуляторов для работы во второй зоне
Коэффициент рассеяния обмотки главных полюсов при 2р=4 [1]
Принятое изменение магнитного потока при ослаблении поля в точке 0,5Фн (рис.21)
Изменение тока возбуждения при ослаблении поля в точке 0,5Фн (рис.21)
Структурная схема для расчета приведена на рисунке 20, кривая намагничивания двигателя - на рисунке 21.
Рис. 20. Структурная схема регулирования магнитного потока
Индуктивность обмотки возбуждения без учёта вихревых токов
Электромагнитная постоянная времени обмотки возбуждения при ослабленном поле
Электромагнитная постоянная времени контура вихревых токов в полюсах при ослабленном поле
Суммарная постоянная времени обмотки возбуждения при ослабленном поле
Суммарная постоянная времени обмотки возбуждения при номинальном режиме работы
Темп разгона привода во второй зоне (принимается равным темпу разгона в первой зоне)
Требуемый коэффициент форсировки возбуждения двигателя
ЭДС тиристорного преобразователя питания обмотки возбуждения
Условие обоснования выбора статического тиристорного возбудителя для обеспечения форсировки возбуждения
При питании трехфазной мостовой схемы выпрямителя от сети 380 В через реактор можно получить напряжение
Коэффициент передачи тиристорного возбудителя
Постоянная времени тиристорного возбудителя
Коэффициент усиления по магнитному потоку для первой зоны
Во второй зоне зависит от насыщения магнитной цепи машины, поэтому при моделировании необходимо учесть зависимость Ф = f(Iв) - кривую намагничивания машины.
Коэффициент обратной связи по току возбуждения
Передаточная функция регулятора магнитного потока
Коэффициент усиления пропорциональной части регулятора
Передаточная функция регулятора магнитного потока
Передаточная функция замкнутого контура магнитного потока
Номинальная ЭДС двигателя
Коэффициент усиления в контуре по ЭДС
Коэффициент обратной связи по ЭДС
Электромагнитная постоянная времени якоря двигателя
Передаточная функция регулятора ЭДС настроенного на модульный оптимум
Корректируемый при моделировании коэффициент пропорциональной части передаточной функции регулятора скорости при работе во второй зоне
Пере?/p>