Проектирование грузоподъемной машины
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
25 - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма;
=1,25 - коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода.
;
;
.
Выбираем тормоз ТКГ-160 диаметр тормозного шкива 160 мм, с наибольшим тормозным моментом 100 Нм.
2. Проверочные расчеты
.1 Проверка надежности пуска двигателя механизма подъема
Среднепусковой момент
Тср.п =Тст+Ти.п.+Ти.вр
Ти.п. - момент от сил инерции поступательно движущихся масс
Ти.вр - момент от сил инерции вращательно движущихся масс
Раскрыв значения моментов определяем:
Время разгона
=1,02- момент инерции вращающихся масс быстроходного вала, кг*м2
=1,2 - коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс
Тст - момент статических сопротивлений, приведенных к валу двигателя, Н*м
- мощность двигателя по каталогу при ПВ=40%
=1,55 - кратность среднепускового момента двигателей
Условие выполняется.
2.2 Проверка электродвигателя механизма передвижения тележки на время разгона
Время разгона
=0,225
=1,2
Условие выполняется
<5…6с
2.3 Проверка механизма передвижения тележки на отсутствие буксирования
Сила сцепления колес с рельсами
Кзап=1,2 - коэффициент запаса сцепления
Вес тележки приходящийся на приводные колеса
- коэффициент сцепления колеса с рельсом при работе крана в помещении
Максимальная сила статического сопротивления
Сопротивление от сил инерции массы тележки
Допустимое ускорение тележки
Условие выполняется
Фактическое время торможения
Допустимое замедление тележки при торможении
Условие выполняется
2.3 Проверка ходовых колес на контактные напряжения обода и рельса
Напряжение в контакте обода колеса и рельса с выпуклой головкой
К=0,127- коэффициент зависящий от отношения радиуса закругления головки рельса r к диаметру колеса
К1=1,05- коэффициент учитывающий влияние касательной нагрузки на напряжение в контакте
Кд=1+Vт=1+0,2*41/60=1,14- коэффициент динамичности пары колесо-рельс
=0,2- коэффициент зависящий от жесткости кранового пути
Р=41943,64Н - максимальная статическая нагрузка на колесо
Допускаемые контактные напряжения
Приведенное число оборотов колеса
Полное число оборотов колеса
- коэффициент приведенного числа оборотов колеса
-усредненная скорость передвижения колеса
- коэффициент зависящий от отношения времени неустановившегося движения к полному времени передвижения
- машинное время работы колеса
- допускаемые контактные напряжения колеса при
>424.42МПа Условие выполняется
3. Компонование тележки мостового кран
.1 Предварительная компоновка механизмов на раме тележки
Расположение механизмов на раме тележки должно обеспечить ее минимальные габариты, массу и равномерную нагрузку на ходовые колеса при номинальном грузе на крюке.
3.2 Определение весов и координат центров тяжестей
Значения масс, весов и координат центров тяжестей сведены в таблицу 2 (вес тормоза привода передвижения, промежуточных валов и муфт невелик по сравнению с весом рамы тележки и остального оборудования, поэтому его можно в расчет не принимать):
МеханизмОборудованиеВес, НКоординаты, ммхyМеханизм подъемаЭлектродвигатель4806,9610714Барабан7848064Редуктор10791-109044Тормоз981-680714Механизм передвиженияЭлектродвигатель1667,71030- 1110Редуктор4414,50- 1110Рама9437,2
.3 Определение нагрузки на ходовые колеса
Определяем нагрузку на ходовые колеса тележки от веса порожней тележки:
Соответственно от веса груза:
Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении:
Условие:
Проверка отвечает равномерному распределению нагрузок на колеса.
Список литературы
1.Грузоподъемные машины: Учебно-методическое пособие/ Ю. В. Наварский. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ - УПИ, 2003. 100 с.
2.Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов/С. А. Казак, В. Е. Дусье, Е. С. Кузнецов и др.; Под ред. С. А. Казака. - М.: Высш. Шк., 1989. - 319с.: ил.
.Курсовое проектирование грузоподъемных машин под редакцией Руденко.
.Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие для вузов. Под ред. д-ра техн. наук М. П. Александрова и д-ра техн. наук Д. Н. Решетова. М., Машиностроение, 1973, 256 с.