Проектирование грузоподъемной машины
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
?ой подвески;
- КПД полиспаста и барабана соответственно.
При установке барабана на подшипниках качения .
;
.
Выбираем стандартный двухступенчатый цилиндрический редуктор Ц2-650 с передаточным числом Up=50
Выбор соединительных муфт
Для соединения валов электропривода с редуктором используем зубчатую муфту 2-го типа (старое название - муфты МЗП) через промежуточный вал.
Муфту выбираем в зависимости от передаваемого вращающегося момента и условий работы:
где - расчетный вращающий момент
- коэффициент запаса прочности; в общем случае ,
где K1 = 1,2 - коэффициент, учитывающий степень ответственности соединения;
K2 = 1,2 - коэффициент режима работы;
K3 = 1,25 - коэффициент углового смещения для муфт 2-го типа;
- действующий вращающий момент;
- допускаемый вращающий момент, который способна передать муфта.
Выбор типоразмера тормоза
Расчетный тормозной момент:
,
где - коэффициент запаса торможения, - для режима работы 6М;
- статический крутящий момент при торможении, создаваемый весом номинального груза на валу, на котором устанавливается тормоз.
,
где - КПД механизма (- КПД редуктора типа Ц2);
- общее передаточное число механизма с учетом кратности полиспаста ().
.
.
.
Выбираем тормоз ТКП-300,диаметр тормозного шкива 300 мм
.2 Механизм передвижения
Выбор колес
Для механизма передвижения тележки с грузоподъемностью 10 т число ходовых колес - 4.
,
где - вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно,
при легком режиме работы;
- число колес;
= 1,2 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.
.
Принимаем ходовое колесо Dк = 250 мм.
Определение сопротивлений передвижению тележки
Полное сопротивление, W, кН, передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:
где - сопротивление, создаваемое силами трения;
- уклоном пути;
Сопротивления, создаваемые силами трения:
,
где - соответственно вес тележки и вес максимального груза;
- коэффициент трения качения колес по рельсу;
- коэффициент трения в подшипниках колес;
- диаметр цапфы вала колеса;
- диаметр колеса;
= 2,5 - коэффициент дополнительных сопротивлений.
.
Сопротивление, создаваемое уклоном пути:
,
где = 0,002 - уклон рельсового пути.
.
Выбор двигателя механизма передвижения тележки
Необходимая мощность:
,
Мощность затрачиваемая на преодоление стат. сопротивлений:
где - скорость тележки, м/с;
- доп. ускорение тележки
- коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс механизма
- коэффициент использования двигателя по пусковому моменту
- кратность отношения макс. Пускового момента двигателя к номинальному
Кт=0,2 - коэффициент выбора системы торможения
Выбираем двигатель MTН 311-6 с мощностью на валу 11 кВт при ПВ = 40%, частота вращения nд = 940 об/мин.
Выбор передачи
Необходимое передаточное число редуктора
,
где - частота вращения вала двигателя, об/мин;
- диаметр ходового колеса, м;
- скорость тележки, м/мин.
.
Эквивалентный вращающий момент на выходном валу:
,
где - коэффициент интенсивности режима нагружения;
для класса нагружения В4 = 1.00.
,
где = 1800 - коэффициент для механизмов передвижения;
- частота вращения тихоходного вала редуктора, с-1;
- число зубчатых колес, сцепляющихся с тихоходным колесом редуктора ;
- норма времени работы редуктора по ГОСТ 25835-83, ч.
;
= 18,8106 - базовое число циклов перемены напряжений;
- максимальный момент на тихоходном валу редуктора.
;
.
.
Выбираем редуктор ВКУ-610М с передаточным числом 18.
Выбор соединительных муфт
Для соединения валов электропривода с редуктором используем зубчатую муфту 2-го типа (старое название - муфты МЗП) через промежуточный вал.
Муфту выбираем в зависимости от передаваемого вращающегося момента и условий работы:
где - расчетный вращающий момент
- коэффициент запаса прочности; в общем случае ,
где K1 = 1,2 - коэффициент, учитывающий степень ответственности соединения;
K2 = 1,2 - коэффициент режима работы;
K3 = 1,25 - коэффициент углового смещения для муфт 2-го типа;
- действующий вращающий момент;
- допускаемый вращающий момент, который способна передать муфта.
Выбор тормоза
Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают за головки рельсов:
,
где - соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу тормоза.
,
,
,
где - КПД механизма;
- сопротивления передвижного крана (тележки) без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно.
;
;
,
где =1,