Проектирование гидропривода стенки скрепера
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Федеральное агентство по образованию
Российской Федерации
Томский государственный
архитектурно-строительный университет
Кафедра: Теплогазоснабжение.
Пояснительная записка
Проектирование гидропривода движение стенки скрепера
Выполнил: Студент МФ гр.314-2
.05.2007 Максимов А.В.
Принял: Мельков В.И.
Томск - 2007
Содержание:
Исходные данные для проектирования
Описание работы скрепера
Раiётная схема
Выбор рабочей жидкости
Определение мощности гидропривода и подачи насоса
Раiёт гидролиний
Подбор гидравлического оборудования
Раiёт потерь давления в гидросистетме
Выбор гидродвигателя
Составление таблицы действительных характеристик
Построение статической характеристики работы гидропривода
Список использованной литературы
Исходные данные для проектирования
Скрепер. Движение стенки.
Нагрузка на штоке гидроцилиндра - Т=110 (кН);
Скорость движения штока цилиндра - V=22 (см/с);
Температура окружающей среды - t=200С;
Задача состоит в том что, чтобы составить гидравлическую схему, расiитать привод, подобрать насос, гидродвигатель, систему управления, защиты и вспомогательные органы такими, при которых спроектированный гидропривод имел бы выходные параметры, максимально приближенны к заданным.
Описание работы Скрепера
Скреперы представляют собой самоходные или прицепные машины, предназначенные для послойной разработки, перевозки и планирование грунта, рагрузки его в отвалы или возводимые сооружения с разравниванием отсыпаемого слоя.
Гидроприводом осуществляется автогрейдеров подъём и опускание ковша скрепера и его заслонки, перемещение задней стенки, а в скреперах с элеваторной загрузкой и привод элеватора. Для повышение планирующих качеств скреперы могут быть оборудованы электрогидравлической системой автоматической стабилизации положения ковша. Для этого на буфере ковша устанавливают датчик, электрический сигнал которого пропорционален угловому отклонению от заднего положения. От сигнала датчика дается команда на включение гидрораспределителя с электрогидравлическим управлением, который управляет движениями подъёма и опускания ковша. Включение гидрорапределителя и остановка ковша происходит в положении, соответствующем заданному положению датчика.
Принципиальная схема
Схема разомкнутого типа с насосами постоянной производительности. Насосом 16 нагнетает рабочую жидкость из гидробака в трёхзолотниковый гидрораспределитель 14 с ручным управлением. Все золотники трёхпозиционные с пружинным возвратом из включенных позиций в нейтральную. В гидрораспределитель встроен предохранительный клапан непрямого действия, который одновременно выполняет функции разгрузочного. При нейтральном положении всех золотников линия управления предохранительным клапаном соединена со сливом.
При включении любого золотника линия управления предохранительным клапаном отсоединяется от слива, клапан закрывается и выполняет функции только предохранительного.
Подъём и опускание ковша скрепера осуществляется гидроцилиндрами 9, подъем и опускание заслонки - гидроцилиндрами 12, а движение задней стенки - гидроцилиндрами 13.Скорость опускания ковша ограничивается дросселями 10 с обратными клапанами. Для исключения опускание ковша при перемещении скрепера из-за утечек через зазоры в золотниковой паре гидрораспределителя 14 и предотвращения разрыва от динамических разгрузок рукавов высокого давления, соединяющих гидрораспределитель 14 с гидроцилиндрами ковша 9, на гидролиниях поршневых полостей этих гидроцилиндров установлены гидрозамки 11.
Автоматическое управление движениями гидроцилиндров ковша 9 осуществляется включением гидрораспределителя 6 с электрогидравлическим управлением. В нейтральной позиции золотника гидрораспределителя 6, поток рабочей жидкости от насоса 2 через этот гидрораспределитель и обратный клапан 7 поступает в напорную гидролинию насоса 16.Таким образом, при ручном управлении в гидроцилиндры поступает суммарный поток от насосов 2 и 16,а при автоматическом управлении в гидроцилиндры ковша поступает поток только от одного насоса 2. Предохранение от перегрузок напорной магистрали насоса 2 осуществляется предохранительным клапаном 3.На сливной гиролинии установлен фильтр 5 со встроенным переливным клапаном, о степени загрязнения которого можно судить по показаниям манометра 8.Давление в напорных гиролиниях насосов контролируются манометрами 4, а температура рабочей жидкости в гидросистеме - термометром 15.
Выбор рабочей жидкости
По (Рис. П. 4.1, с23) выбираем рабочую жидкость ВМГ-3, так как она в моём случае наиболее подходящая.
Техническая характеристика:
Плотность при 200С = 865(кг/м3)
Вязкость при 500С =10(сСт)
Температура застывания =-600С
Температура вспышки =1350С
ГОСТ, ТУ 38 101479-74
Определение мощности гидропривода и подачи насоса
Мощность гидродвигателя проектируемого привода определяется по заданной нагрузке и скорости движения. Так как у меня привод возвратно - поступательного движения, то мощность на штоке цилиндра равна:
Мощность насоса находиться по мощности гидродвигателя с учётом п