Программный механизм
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального
образования Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана
Калужский филиал
Факультет ЭИУК
Кафедра ЭИУ1-КФ
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе
по курсу Основы конструирования приборов
на тему: Программный механизм
Студент Лацин А.М.
РПД-61
Руководитель Зайцев А.К.
Калуга 2012
СОДЕРЖАНИЕ
1. Техническое задание
. Введение
. Описание установки
. Расчет разрывных контактов
. Расчет контактонесущей системы
. Кинематический расчет
. Расчет зубчатых колес редуктора
.Определение момента на кулачковом валу
. Расчет возвратной пружины
.Расчет фрикционной муфты
.Расчет крутящего момента двигателя
. Расчет валов
. Расчет кинематической погрешности редуктора
. Расчет электромагнита
.Расчет цилиндрических подшипников скольжения
.Выбор штифтов и шпонок
.Расчет пружины сжатия
.Расчет углового сектора кулачка
. Расчет малой фрикционной муфты
. Обоснование выбора материалов
. Заключение
. Литература
1. Техническое задание
Предельный угол поворота кулачкового вала - 245, время поворота кулачкового вала на 245 - 8 сек., количество контактных пар - 4, допускаемая погрешность выдачи команд - 2%, параметры коммутируемых напряжений и токов - 380 В и 3 А, интервал рабочих температур 0...+30С, источник питания электродвигателя - переменный ток напряжением 220 В и частотой f=50 Гц. Габариты механизма - 160 x 140 x 150. Тип производства - мелкосерийное.
2. Введение
Широкое внедрение радиоэлектронной аппаратуры во все отрасли народного хозяйства - радиосвязи, радиовещания, телевидения, радионавигации, радиоастрономии и т.д. - ведет к повышению требований к этой аппаратуре. При этом в каждой из областей применяют свой комплекс РЭА, отличающийся принципиальной схемой и своим решением, характером связей между отдельными блоками, узлами и деталями, условиями работы и эксплуатации.
Современные РЭА представляет собой комплекс взаимосвязанных электронных радиотехнических, электромеханических и механических устройств, в которые могут входить так же устройства управления, индикации и контроля.
Механизмы и механические узлы, которым свойственны механические связи, являются составной частью большинства РЭА. Они входят в состав механизмов настройки и отсчета бытовой и измерительной аппаратуры дистанционных передач и синхронно следящих систем, а так же приводов антенных блоков самолетных и корабельных радиолокационных станций, антенн и систем слежения за искусственными спутниками земли и другими космическими аппаратами.
Применение в РЭА дистанционного управления различными механизмами позволяет осуществить эту функцию на расстоянии, размещать аппаратуру на объекте в любом месте, централизовать управление несколькими видами аппаратуры с одного места.
Механизм программный относится к устройствам дистанционного управления. Достоинством механизма является его высокая надежность, простота конструкции и эксплуатации. По сравнению с электронными узлами и блоками необходимо меньшее число регулировок и не требуется контроль параметров, которые более стабильны во времени. Однако он имеет большую массу; в узлах механизма возникает трение и износ, понижающие с течением времени точность изделия и способные вызвать отказ. Рациональное сочетание в РЭА электронных и механических устройств позволяет создать систему, в которой будут устранены данные недостатки.
3. Описание установки
Механизм программный (см. МП 025.000.000 K3) приводится в движение электродвигателем переменного тока-1. От выходного вала электродвигателя 1 движение передается на редуктор: зубчатым колесам 2 и 3. Далее движение передается на вал 4.На валу 4 находится муфта сцепления 5, к одной из полумуфт которой прикреплен якорь электромагнита 6. При замкнутом состоянии муфты электромагнит отключен, и вращение передается на кулачковый вал 7 через жестко закрепленное колесо 8, находящееся в зацеплении с колесом 9. На кулачковом валу 7 жестко закреплены рабочие кулачки 10. Вследствие поворота кулачков происходит отработка заданной программы - последовательное замыкание размыкание электрических контактов 11. Вращение кулачкового вала через колеса 12 и 13 передается на дополнительный кулачковый вал 14, но вал при этом не вращается, так как он застопорен упором 15, а колесо 13 прокручивается на валу 14, преодолевая силы трения фрикционной муфты 16. При вращении кулачкового вала в прямом направлении происходит закручивание спиральной возвратной пружины 17. При повороте кулачкового вала на предельный угол 245 градусов срабатывает микровыключатель 18, который отключает питание электродвигателя 1 и включает питание электромагнита 19. Якорь электромагнита 6 выводит полумуфту сцепной кулачковой муфты 5 из зацепления и кулачковый вал свободно поворачивается в исходное положение под действием спиральной пружины возврата 17. При этом обратное вращение кулачкового вала передается на вспомогательный вал 14 с помощью фрикционной муфты 16. Поворачиваясь, вал 14 специальными пальцами 20 поднимает все верхние контакты во избежание выдачи ложных сигналов при воз