Программный механизм
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?жении опоры радиальной силой Fr, условия прочности опоры по нормальным направлениям изгиба ?и и ограничения удельного давления имеют вид :
?и = ; , где
[?-1] - допускаемое напряжение учитывающее циклический характер изменения напряжения цапфы, для стали 45.
[?-1] = 50 МПа
[p] = 300 H/см3 - допускаемое значение удельного давления для пары сталь - латунь.
Размеры d и l цапфы вычисляются из совместного рассмотрения этих условий, так чтобы, коэффициент длины цапфы
? = l/d находилась в пределах 0,5 - 2, при котором распределение нагрузки по длине цапфы оказывается более равномерным.
Примем d = 4мм, l = 7мм и проверим условия
- выполняется
- выполняется
Примем d = 6 мм, l = 6 мм и проверим условия
- выполняется
- выполняется
Все втулки берем одинаковые для уменьшения числа специфицируемых изделий.
.Выбор штифтов и шпонок
программный механизм редуктор вал муфта
Для неподвижного закрепления муфт на валах применяем цилиндрические штифты по ГОСТ 3129-70.
, где
М - крутящий момент;
- диаметр вала;
- число поверхностей среза;
- допускаемое напряжение на срез (для стальных штифтов ).
Подставив все значения, получим:
.
Выбираем штифты d = 2 мм, l = 16 мм.
Штифт, крепящий предохранительную муфту, выбираем цилиндрический с теми же параметрами но по ГОСТ 3128-70.
Шпонки выбираем сегментные по ГОСТ 24071-97 для передачи крутящего момента. Из таблиц ГОСТа для вала диаметром 6 мм , высотой h=2.2 мм и диаметром D= 5 мм.
17.Расчет пружины сжатия
Пружину сжатия, которая прижимает фрикционные полумуфты друг к другу, выбираем стандартную по ГОСТ 13766-86 номер 295. Данная пружина имеет следующие параметры:
диаметр пружины D=8,5 мм;
диаметр проволоки d=1,2мм;
высота пружины в свободном состоянии H0=20мм;
высота пружины под осевой нагрузкой Р2=32Н - H2=16мм;
высота пружины под осевой нагрузкой Р3=42,8Н - H3=13,5мм;
шаг витков t=2,2мм;
число рабочих витков n=8,5;
полное число витков n1=10;
Эта пружина подходит и по конструктивным соображениям и по развиваемой силе, так как сила прижатия фрикционных полумуфт лежит в пределах .
Предусмотрен специальный упор для регулировки силы прижатия фрикционных полумуфт.
Вторую пружину в механизме, осуществляющую прижатие кулачковых полумуфт выбираем такую же.
.Расчет углового сектора кулачка.
По заданной программе известно, что t=8с.
раб=245 - общий угол поворота кулачкового вала за 8с.
Рассчитаем угол поворота за 1 секунду.
1сек=фраб/tраб
1сек=30,6
Угол поворота рабочей поверхности кулачка, за t=1с, равен 30,6.
Кулачёк №1 трижды прижимает контакт t=1с, после 1го обрыва t=3с прижимает контакт на t=1с и после 2го обрыва t=2с прижимает контакт на t=1с.
1сек=1*30,6=30,6
Так как 2 кулачёк прижимает контактную группу втечении t=3с с интервалом в 1 с, то рабочая поверхность кулачка №2
2сек=3*30,6=91,8
Так как 3 кулачёк прижимает контактную группу в течении t=1с с интервалом в 2 секунды, то рабочая поверхность кулачка №3
3сек=1*30,6=30,6
Так как 4 кулачёк прижимает контактную группу в течении t=3с 1 раз то рабочая поверхность кулачка №4
4сек=38,5
Так как 5 кулачёк прижимает контактную группу в течении t=1с и t=2c то рабочая поверхность кулачка №5
1сек=38,5
2сек=2*38,5=77,1
В результате выполнения курсовой работы рассчитали размеры кулачков.
Так как диаметр кулачкового вала 8мм, то внутренний диаметр так же будет равен 8мм.
. Расчет малой фрикционной муфты
Полумуфты изготавливают из СТ40ХН
-коэффициент запаса сцепления.
Сила поджатия пружины та же как и в расчете фрикционной муфты( п. 10).
20. Обоснование выбора материалов
Основным конструкционным материалом в данном проекте является сталь 40Х, которая имеет удовлетворяющие условиям работы механизма характеристики и имеет оптимальное соотношение цена/качество.
В качестве материала корпуса и опор выбрана сталь общего назначения Ст3сп, так как в данном механизме опоры не несут серьезной нагрузки.
В качестве материала подшипников скольжения используется латунь ЛМуС 58-2-1, вполне удовлетворяющая требованиям надежности и обладающая подходящим коэффициентом трения по стали.
В качестве смазки для движущихся частей механизма был выбран солидол синтетический, который, одновременно с низкой стоимостью, обладает удовлетворительными рабочими параметрами и температурным диапазоном работы.
Для предотвращения коррозии металлический корпус было решено покрыть эмалью, для чего была выбрана эмаль сополимервинилхлоридная ХС-534,устойчивая к воздействию внешней среды.
21. Заключение
В результате проектирования мы получили прибор, удовлетворяющий основным требованиям технического задания. Конструкция механизма обеспечивает выполнение заданной программы. После отработки программы, в момент возвращения кулачков в исходное положение, контакты фиксируются, что предотвращает ложные срабатывания. Способ посадки кулачков на вал (шлицевое зубчатое соединение с зазором и установочным винтом) позволяет производить настройку кулачков на разные программы.
Кроме того, выбранные материалы и тот факт, что производство может вестись с помощью преимущественно универсального оборудования, позволяют производить механизм программный мелкосерийно.
Спроектированный меха?/p>