Прогнозирование, предупреждение и ликвидация чрезвычайных ситуаций на Туймазинском газоперерабатывающем заводе
Дипломная работа - Безопасность жизнедеятельности
Другие дипломы по предмету Безопасность жизнедеятельности
?льдозера по одному следу;
W полное сопротивление движению бульдозера при работе, кгс.
Пэ = = 0,5 км/ч (4.27)
Полное сопротивление движению бульдозера при работе W слагается из сопротивления копанию W1, сопротивления перемещению призмы волочения (объема породы перед отвалом) W2 и сопротивления перемещению бульдозера W3.
Сопротивление копанию определяется по формуле:
W1 = PKтАвLoтАвsin?, кгс (4.28)
где PKтАв усилие копания на один погонный сантиметр длины отвала, кгс/см;
L0 длина отвала;
? угол поворота отвала.
W1 = 4,5тАв336тАв1 = 1512 кгс
Сопротивление перемещению призмы волочения определим по формуле:
W2 = PпртАвL0, кгс (4.29)
где Рпр усилие на перемещение призмы волочения на 1 погонный сантиметр длины отвала, кгс/см.
W2 = 25,0тАв336 = 8400 кгс
Сопротивление перемещению бульдозера определяется по формуле
W3 = GбтАвfг (4.30)
где Gб полный вес бульдозера, кг;
fг коэффициент сопротивления гусеничного хода.
W3 = 16900тАв0,2 = 3380 кгс
Полное сопротивление движению бульдозера при работе расiитывается по формуле:
W=Wl + W2 + W3. (4.31)
W = 1512 + 8400 + 3380 = 13292 ? 13000 кгс
Опыт производства работ по прокладыванию проездов в завалах с помощью бульдозеров показывает, что минимальное заглубление отвала при этом должно быть примерно 0,2 м.
Поэтому, если найденное раiетом полное сопротивление движению бульдозера при заглублении отвала 0,2 м окажется больше максимальной силы тяги трактора, то это указывает на нерациональность применение данного типа бульдозера для прокладывания проездов [2].
Расiитаем силу тяжести базового тягача для создания номинального тягового усилия по сцеплению по формуле:
GT=Pном/?сц (4.32)
где ?сц коэффициент использования сцепного веса базовой машины;
Рном номинальное тяговое усилие, кгс.
GT = 180тАв103/0,9 = 200000 кгс
(4.33)
Общая сила тяжести конструкции бульдозеров расiитаем по формуле:
Gб = 1,2тАвGT, (4.34)
где Gб сила тяжести базовой машины
Gб = 1,2тАв200 = 240000 кгс
Мощность двигателя базовой машины выбирается такой, чтобы обеспечить заданные транспортные скорости бульдозеров и необходимое для работы тяговое усилие по двигателю. Для последнего случая эффективная мощность двигателя определим по формуле:
, кВт (4.35)
где vp раiетная рабочая скорость бульдозера, м/с;
Обычно бульдозеры производят сдвигание грунта на I или II передаче, или (0,9тАж1,0) м/с. возвращение его к месту набора грунта для нового цикла осуществляется, как правило, задним ходом со скоростью (1,1тАж2,2) м/с. В данном случае используется средняя скорость движения бульдозера vp = 1,5 м/с.
? коэффициент полезного действия силовой передачи и ходовой части.
Тогда,
Nд = = 304 кВт
В противном случае возможно, что заглохнет двигатель или забуксует движитель.
При выполнении тягового раiета машины прежде всего следует определить, какую силу тяги может развивать машина по двигателю. Определим ее по формулу:
Рд1=367,2тАвNд/v1 (4.36)
Рд1 = 367,2тАв304/6,9 = 16000 кгс
Рдз.ход = 367,2тАвNд/vз.ход (4.37)
Рдз.ход = 367,2тАв304/4,8 = 23100 кгс
Рд = (Рд1+ Рдз.ход)/2 (4.38)
Рд = 13439,5 + 8400 = 19800 кгс
Далее следует определить, какую силу тяги может развивать машина по сцеплению. Расiитаем ее по формуле:
Рсц = ?Rгр = ?(GбтАвcos? Wy) (4.39)
где ? коэффициент использования сцепного веса машины;
Rгр нормальная реакция завала на машину;
? угол уклона местности;
Wy вертикальная составляющая рабочих сопротивлений.
Заметим, что при ? ? 6 влияние угла местности ? и Wy на силу Рсц незначительное. Поэтому в данных раiетах при ? < 6 можно принимать ? = 0 и Wy = 0.
Рсц = 0,9тАв(240тАв103тАв1 0) = 216000 кгс
После определения Рд и Рсц произведем их сравнение с той целью, чтобы определить, какая сила тяги будет ограничивать возможности рабочего процесса машины.
Максимальная сила тяги по двигателю Рд будет меньше при минимальной скорости движения машины, т.е. ограничиваться силой тяги по двигателю. Результаты раiета показывают, что максимальное тяговое усилие бульдозера Д-521 превышает его сопротивление движению и, следовательно, применение этого бульдозера при прокладывании проездов рационально.
4.9.2 Теоретические основы отбора подъемно-транспортных машин для механизации аварийно-спасательных работ
Задача раiетов заключается в подборе подъемно-транспортных машин для механизации аварийно-спасательных работ. Так же требуется определить, подходит ли кран марки КС -35715 для работ по ликвидации завала. Тактико-технические характеристики автокрана представлены в приложении Б.
Исходные данные раiетов принимаются на основе обстановки, в том числе и инженерной. Приведем дополнительные данные, необходимые для раiета:
масса груза 2 т (плита 6тАв3 [8]);
в соответствии с [5] для проведения работ по раiистке завалов выбирается автокран с грузоподъемностью 16 т.
расстояние между выносными опорами крана КС-35715 М=4,4м;
расстояние от выносной опоры до объекта с1= 1 м [5];
расстояние от ближайшей к крану точки объекта до груза с2 =5м;
номинальная грузоподъемность крана КС-35715 (Ивановец) Qкр =16т [9]
расстояние от оси поворотной платформы до корневого шарнира стрелы с0=0,90 м [9];
высота корневого шарнира стрелы над опорной поверхностью h0=1,4
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение