Привод механизма арретирования с шаговым электродвигателем
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Содержание
Введение
1. Теоретическая часть
1.1 Обзор научно-технической и патентной литературы
1.2 Описание конструкции. Принцип действия прибора
2. Раiетная часть
2.1 Раiет кулачкового механизма
2.2 Раiет профиля кулачка.
2.3 Силовой раiет кулачка
2.4 Раiет коромысла
2.5 Раiет на прочность
2.6 Раiет пружины
2.7 Кинематический раiет механизма
2.8 Раiет храповика
2.9 Раiет стопорной собачки
2.10 Раiет толкающей собачки
2.11 Раiет червячной передачи
2.12 Раiет червяка
2.13 Раiет червячного колеса
2.14 Силовой раiет червячной передачи
2.15 Раiет контактной пары
2.16 Раiет наиболее нагруженного вала и выбор подшипников
2.17 Выбор подшипника
Заключение
Список используемой литературы
Приложение
Аннотация
В данной пояснительной записке к курсовому проекту на тему "Привод механизма арретирования с шаговым электродвигателем" разрабатывается механизм арретирования с шаговым электродвигателем.
В раiетной части производиться раiет кулачка, коромысла, червячной передачи, контактной пары, храповика, кинематический раiет механизма, силовой раiет механизма. В кинематическом раiете производиться определение передаточного отношения между червяком и червячным колесом. В силовом раiете определяются реакции опор у наиболее нагруженного вала. По опорным реакциям выбираются шарикоподшипники.
Раiет велся на основе соответствующей литературы, а так же с активным применением вычислительной техники - все числовые значения, приведенные в пояснительной записке, получены при использовании программного обеспечения, значительно упрощающего процесс раiета.
Основной целью данного курсового проекта является ознакомление с основными приемами проектирования гироскопических устройств, а так же, в частности, с конструктивными особенностями, принципом работы.
Введение
Нежелательное движение гироскопа в нерабочем состоянии устраняются с помощью арретирующих устройств, фиксирующих положения чувствительного элемента относительно корпуса прибора.
При не вращающимся роторе чувствительный элемент прибора, установленного на основании движущимся с ускорением или подверженное вибрации, несмотря на тщательную балансировку, может совершать беспорядочные движения, ударяясь об элементы, ограничивающие его повороты. Эти удары приводят к разбалансировке прибора, повреждению токопроводящих и опорных устройств и другим вредным последствиям. В отдельных приборах арретирующие устройства используются для начальной установки оси гироскопа.
Наибольшее распространение арретирующие получили в гироскопических приборах, установленных на платформах, обладающих большой маневренностью.
Основными требованиями предъявляемым к арретирующим устройствам являются:
большая точность начального арретирования осей прибора,
малое время срабатывания,
малый возмущающий момент,
надежность работы.
1. Теоретическая часть
1.1 Обзор научно-технической и патентной литературы
Таблица 1. Тенденция развития
Основные тенденции развития (цель) Источники информации, подтверждающие тенденции направления поискаСредства реализации тенденции 123Шаговый электродвигательЗаявка RU 2008113569/09 07.04.2008 Авторы Соломин "адимир Александрович Замшина Лариса Леонидовна Соломин Андрей "адимирович Патентообладатели Соломин "адимир Александрович Замшина Лариса Леонидовна Соломин Андрей "адимировичИзобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в робототехнике и системах автоматики для регулирования шагового перемещения. Технический результат состоит в возможности независимого управления двумя роторами. Шаговый электродвигатель 1 содержит статор 2 с зубцами 3 и 4, расположенными на внутренней и внешней расточках статора, и пазами 5 и 6, расположенными между ними. В пазах 5 и 6 размещены фазные катушки обмотки 7. Ротор содержит электропроводящую часть 8 и магнитопроводящую часть 9, размещенные на валу 10. Электропроводящая часть содержит диаметральную прорезь 11, расположенную по всей активной длине ротора и заполненную изолирующим веществом. На зубцах 4 на внешней расточке статора установлены ролики 12, на которые опирается электропроводящая часть 13 дополнительного ротора, выполненная в виде цилиндра и имеющая диаметральную прорезь 14, расположенную по всей активной длине дополнительного ротора и заполненную изолирующим веществом. Поверх электропроводящей части 13 установлена магнитопроводящая часть 15 дополнительного ротора. К источнику напряжения подключены по пять фазных катушек обмотки, образующих дугообразный ряд, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз. Для начала шага ротора отключают последнюю фазную катушку ряда. Для завершения шага - одновременно отключают первую фазную катушку ряда и подключают фазную катушку, следующую за последней катушкой первоначального ряда.Шаговый электродвигательЗаявка RU 2006142110/09 02.11.2006 Авторы Афанасьев Анатолий Юрьевич, Давыдов Николай "адимирович Патентообладатели: Казанский государственный технический университет им.А.Н. Туполева Изобретение относится к электротехнике, к шаговым электродвигателям с реактивными роторами и может