Привод механизма арретирования с шаговым электродвигателем
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
В±ыть использовано в промышленных, транспортных и приборных электромеханических системах. Технический результат заключается в улучшении массогабаритных показателей. Электродвигатель содержит корпус, пакет статора с многофазной обмоткой и с полюсами, имеющими зубцы. Зубцы на соседних полюсах сдвинуты относительно друг друга на 1/m зубцового деления, где m - число фаз. Магнитопровод ротора выполнен с зубцами. На валу расположены коаксиальные полые цилиндры ротора, чередующиеся с полыми цилиндрами статора, которые состоят из ферромагнитных и немагнитных элементов, расположенных вдоль оси вращения. Цилиндры ротора механически связаны с магнитопроводом ротора через немагнитный диск. Цилиндры статора крепятся к корпусу при помощи немагнитной втулки. Зубцы полюсов и ферромагнитные элементы цилиндров статора, а также зубцы магнитопровода и ферромагнитные элементы цилиндров ротора имеют свои одинаковые угловые положения. Благодаря введению дополнительных полых цилиндров ротора и статора получен электродвигатель с высокими массогабаритными показателями. Шаговый электродвигательЗаявка RU 2005139770/09 19.12.2005 Авторы Соломин "адимир Александрович Бородин Виктор Георгиевич Скачков Николай Игоревич Титова Елена Викторовна Соломина Анна Серафимовна Патентообладатели Соломин "адимир Александрович Бородин Виктор Георгиевич Скачков Николай Игоревич Титова Елена Викторовна Соломина Анна СерафимовнаИзобретение относится к электротехнике, к электродвигателям, предназначенным для использования в дискретных электроприводах. Технический результат состоит в упрощении конструкции и в обеспечении дискретного перемещения гладкого ротора. Шаговый двигатель содержит статор, на зубцах которого размещены катушки обмотки. Ротор содержит электропроводящую часть в виде цилиндра с вертикальной прорезью по всей активной длине ротора, заполненной изолирующим веществом. Цилиндр содержит закрепленный на валу сердечник из ферромагнитного материала. Коммутирующее устройство содержит контакты для подключения катушек обмотки статора к источнику трехфазного питания. Управляющий блок коммутирующего устройства выполнен с возможностью одновременного подключения для фиксации ротора пяти фазных катушек, образующих дугообразный ряд, у которого до середины ряда один, а после середины - противоположный порядок следования фаз. Для начала шага ротора управляющий блок отключает последнюю катушку ряда, а для завершения шага - одновременно отключает первую катушку ряда и подключает последнюю катушку ряда и катушку, следующую за последней катушкой первоначального ряда.
1.2 Описание конструкции. Принцип действия прибора
Принцип работы привода механизма арретирования.
Арретирующими называют устройства, осуществляющие жесткую фиксацию подвижных узлов гироприбора друг относительно друга, а так же корпуса прибора. Такая фиксация бывает необходима, например: при транспортировке гироприбора в незапущенном состоянии. Гироузел с незапущенным гиромотором представляет собой обычное твердое тело. Поэтому при транспортировке сопровождающейся тряской, ударами, угловыми и линейными ускорениями, гироузел внутри прибора внутри прибора может совершать хаотичное движение, ударяясь об опоры. В результате этого на корпусе гироузла могут появляться вмятины, сколы окраски, разбалансировка, повреждения проводки. Чтобы избежать этих вредных явлений, подвижные, узлы гироприборов на время транспортировкой хранения обычно арретируют при начальной выставке (в том числе и ускоренной) подвижного узла гироприбора. [3]
Структура арретирующего устройства представлена на рисунке 1. Основными элементами большинства арретирующих устройств являются:
) привод арретирующего механизма,
) передаточный механизм,
) фиксирующая пара,
) сигнализатор срабатывания арретирующего механизма
Рисунок 1. Структура арретирующего устройства.
. Сигнал срабатывания арретира.
. Привод.
. Передаточный механизм.
. Фиксирующая пара.
. Гироузел.
. Сигнал срабатывания.
Привод механизма арретирования с шаговым электродвигателем.
Привод механизма арретирования предназначен для передачи движения силовому звену арретира, обеспечивающему наложение механических связей на степени свободы элементов подвеса гироскопа или платформы гиростабилизатора. Механизм арретирования представляет собой электромеханическое устройство (рис.2), состоящее из электромагнита 8, храпового механизма 7, 9, 10, механической передачи, кулачкового механизма и электрических элементов коммутации цепей.
Шаговый механизм состоит из электромагнита 8 и храпового механизма (элементы 7, 9 и 10). Электромагнит 8 шагового механизма отрабатывает импульсы определенной частоты, подаваемые на обмотку электромагнита, и обеспечивает возвратно-поступательное движение якоря и связанной с ним собачки 10, которая находится в зацеплении с храповиком 9. При движении толкающей собачки 10, последняя поворачивает храповик 9 (на один зуб при подаче одного импульса), а вместе с ним и вал червяка 13. Стопорная собачка 7 исключает поворот храповика 9 с валом в обратную сторону при возвращении якоря с толкающей собачкой 10 в исходное положение (при отсутствии импульса). Далее движение передается от червяка 13 и на червячное колесо 3 и кулачок 11, а также на выходное звено кинематической передачи - коромысло 6, закрепленное неподвижно на валике, вращающимся в опорах 5. На этом валике