Получение практических навыков в проектировании систем автоматического управления
Отчет по практике - Компьютеры, программирование
Другие отчеты по практике по предмету Компьютеры, программирование
?е алгоритм работы:
промышленный программируемый контроллер;
средство отображения данных;
устройство релейно-контактной автоматики;
прочее оборудование.
В качестве средств отображения использованы:
панель оператора(терминал), взаимодействующая с контроллером;
элементы индикации.
Система состоит из двух основных цепей: силовая цепь, цепь включения питания.
Силовая цепь (ИЕЦС 13.27.00.000 Э3 лист) состоит из двух асинхронных трехфазных насосов мощностью 11 кВт каждый. Насосы подключаются с помощью автоматических выключателей MMS-32H 26А с максимальным током до 26А.
Для питания системы управления блок питания S8VS-06024 с выходным напряжением 24В и мощностью 60Вт.
Управляющим устройством шкафа является промышленный программируемый контроллер (ПК) C14L-L14DR-Dфирмы OMRON (Япония).
Среди контроллеров для управления компактным оборудованием новые ПЛК Omron серии CP1L выгодно отличаются тем, что по своим размерам они относятся к ПЛК класса микро, а по возможностям не уступают модульным ПЛК. Данная серия также позволяет гибко наращивать конфигурацию, обладает более высокой скоростью выполнения операций по сравнению с другими контроллерами и занимает прочную позицию в своем классе по соотношению цены и рабочих характеристик.
Серия CP1L обладает всеми функциями, которые необходимы для управления станками, автоматами, конвейерами и другим оборудованием, включая прекрасно реализованные функции позиционирования. Более того, все модели снабжены интерфейсом USB для программирования и контроля, так что можно быстро и без особых затрат подключиться к ПК и приступить к работе, не покупая дорогие кабели. Поскольку в основе серии CP1L лежит та же архитектура, что и у серий CS и CJ, программы этих ПЛК полностью совместимы по распределению памяти и набору команд.
Функции ПЛК:
4 входа счетчиков/энкодеров (100 кГц) и 2 импульсных выхода (100 кГц);
Модели ЦПУ с питанием от переменного или постоянного тока, с 14, 20, 30 или 40 встроенными релейными или транзисторными входами/выходами;
Опциональные последовательные порты RS232C и RS-422A/485;
Широкий выбор модулей ввода/вывода для расширения системы (до 160 точек ввода/вывода);
Функции управления движением.
Также, при работе с серией CP1L не потребуется покупать дорогостоящие кабели, ведь встроенный порт USB обеспечивает простое и быстрое подключение по принципу Plug&Play.
Используемый контроллер имеет следующие параметры:
напряжение питания =24В;
емкость программ 5К шагов;
емкость памяти данных 10К слов;
скорость выполнения логических операций - 0,55мкс;
число дискретных каналов ввода 24В - 8;
число дискретных каналов вывода 24В - 6;
канал связи с терминалом - 1 х RS-232C (на модуле процессора CP1W-CIF01).
Программное обеспечение CX-One компании Omron предоставляет простые и унифицированные инструменты программирования. С его помощью можно конструировать, конфигурировать и программировать сети, ПЛК, программируемые терминалы (HMI), системы управления движением, приводы, регуляторы температуры и датчики.One - это объединенный комплект программного обеспечения с единым лицензионным номером. Установив однажды CX-One, пользователь сможет создавать, конфигурировать и программировать множество различных устройств, таких как ПЛК, ЧМИ или системы многоосного управления перемещениями, а также сети. CX-One значительно упрощает работу инженера и сводит к минимуму необходимость обучения программированию или конфигурированию систем автоматизации.
Используя блоки данных, состоящие из данных одного типа (массивы) или различных типов (структуры), вы можете создавать более совершенные программы. К символам полей нового определяемого пользователем типа можно очень просто обратиться из программы. Создание символов ускоряется, так как распределение и управление памятью производится автоматически. Любой символ поля можно легко наблюдать в окне мониторинга (Watch), используя только его имя. Использование структур и массивов в качестве входных и выходных переменных для функциональных блоков - это простой способ унификации и структуризации передаваемых параметров. Однородность и прозрачность иерархии данных повышает удобочитаемость программы в процессе ее разработки и сопровождения. При программировании поддерживаются такие сложные конструкции данных, как вложенные структуры, массивы структур и структуры с элементами-массивами.
Программа CX-Programmer - это инструмент программирования (программное обеспечение), предназначенный для создания лестничных диаграмм, выполняемых в ПЛК CP1L.
Помимо программирования, CX-Programmer обладает и другими функциями, полезными при настройке и работе с CP1L, среди которых: отладка программ, отображение адресов и значений, настройка и мониторинг ПЛК, а также дистанционное программирование и мониторинг по сети.
Программа CX-Programmer может работать на компьютерах сОСWindows 98 SE, Me, NT 4.0 (SP6a), 2000 (SP3 и выше) или XP.
Панель оператора предназначена для отображения информации обслуживающему персоналу о состоянии насосов, а так же для управления их работой.
Структура экранов отображена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Структура экранов
При подачи питания на терминале отображается следующий экран:
Рисунок 2 -Главный экран
Главный экран отображает следующую информацию:
) состояние насосов (Авария, Готовность, Работа);
) режим работы насосов (АВТОМАТ, РУЧНОЙ, ВЫКЛЮЧЕН);
) текущий статус насосов (ОСНОВНОЙ, РЕЗЕРВНЫ