Книги, научные публикации
Pages: | 1 | 2 | 3 | И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ МЕХАНИЗМЫ В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ В 7 ТОМАХ СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ, КОНСТРУКТОРОВ И ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ ТОМ I ЭЛЕМЕНТЫ ...
-- [ Страница 3 ] --HD = NE и AD = СE. В основе механизма лежит транслятор, состоящий из параллелограммов ADEС и HFGN. Звенья 3 и вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении звена вокруг неподвижной оси А звено 5 движется поступательно, при чем все его точки описывают ту же шатунную кривую, как и кривая, описываемая точкой F шатуна 2 шарнирного четырехзвенника АНКВ.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ НИ ПОСТУПАТЕЛЬНО Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = СЕ;
FG = DE = ВС и DF = EG. В основе механизма лежит трансля тор, состоящий из параллелограммов BDEC и DFGE. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 6 движется поступа тельно, причем все его точки описывают шатунные кривые, иден тичные кривой, описываемой точкой F шатуна 2 шарнирного четырехзвенника AHDB.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 690 С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ НИ Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: АВ = PC;
ВС = АР и DB : BQ = DA : АР = = PC : CQ. Фигура АВСР является параллелограммом, и точки D, Р и Q лежат на одной прямой. На правление QF звена 6 параллельно направлению РЕ. Звенья 4 и вращаются вокруг неподвижной оси Р и входят во вращательные пары А и С со звеньями 2 и 3. Звено вращается вокруг неподвижной оси Е и входит во вращательные пары D и F со звеньями 2 и 6. Звено 3 входит во вращательные пары B и Q со звеньями 2 и 6. При вращении звена 5 вокруг оси Р звено 6 получает поступательное движение, и любая его точка описывает окружность радиуса EF.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ДЕЛОНЕ С ПОСТУПАТЕЛЬНО НИ ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удо влетворяют условию АВ = ВС = = CD = DA = PA = СQ.
Фигура ABCD является ромбом, и точки Р, D и Q лежат на одной прямой. Направление QF звена 6 параллельно направлению ЕР.
Звено 1 вращается вокруг не подвижной оси Е и входит во вращательные пары D со звень ями 2 и 3 и вращательную пару F со звеном 6. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси Р и входит во вращательные пары А и В со звеньями 3 и 4. Звено входит во вращательные пары С и Q со звеньями 2 и 6. При вращении звена 1 вокруг оси Е звено 6 получает поступательное движение и любая его точка опи сывает окружность радиуса EF.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО ни ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО НИ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
AF = АС = KL = KG;
MF = МС = ME = ML = = МG == MD и BD = ВС = GH = HE. Фигуры AFМС, BDMC, MLKG и MEHG являются ромбоидами. Точки А, В, С, G, H и K лежат на одной прямой Оа. Ось Ob, перпендикулярная к прямой Оа и проходящая через точку М, является осью зеркального отображения левой и правой частей механизма. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A и входит во вращательную пару F со звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательную пару D со звеном 5.
Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси С и входит во вращательную пару М со звеном 3. Звенья 3, 5 и входят во вращательные пары М между собой и во вращательные пары E, L и G со звеньями 8, 9 и 2.
Звено 2 входит во вращательные пары K и H со звень ями 9 и 8. При вращении звена 1 вокруг оси А звено 2 движется прямолинейно поступательно вдоль на правления Оа.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА НИ Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: АЕ : AD = BQ :
: DP и АС : АЕ = CQ : ЕР. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси A, являющейся центром инвер сионного преобразования. Звенья и 4 входят во вращательную пару Q и во вращательные пары В и С со звеньями 2 и 1. Звенья 5 и 6 входят во вращательную пару Р и во вра щательные пары D и Е со звеньями 2 и 1. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. При любой конфигурации механизма точки A, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Q или Р по произ вольной кривой другая точка дви жется по кривой, являющейся ин версией кривой, т. е. механизм осу ществляет инверсионное преобра зование вида АР Х AQ=AB Х AD Ч DP Х BQ = = AC Х АЕ Ч EP Х CQ = const.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА НИ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ИНВЕРСОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ НИ И АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ Длины звеньев механизма удо влетворяют условиям: АВ = = АС = DP = DQ = а и AD = = ВР = CQ = b. Фигура ABPD является антипараллелограм мом, а фигура ADQC Ч парал лелограммом. Звенья 1 и вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования.
Звенья 3 и 4 входят во враща тельные пары В и С со звеном и во вращательные пары Р и Q со звеньями 5 и 6, входящими во вращательные пары D со зве ном 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инвер сией первой, т. е. механизм осу ществляет инверсионное преоб разование вида АР Х AQ = b2 Ч а2 = const.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА НИ Длины звеньев удовлетворяют усло виям: АС : АЕ = CQ : ЕР;
АВ :
: AD = BQ : DP. Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки A, яв ляющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 вхо дят во вращательные пары E и С и вращательные пары Р и Q со зве ном 2 и звеньями 5 и 6. Звенья и 6 входят во вращательные пары D и В со звеном 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А. При любой конфигурации механизма точ ки Р, Q и A лежат на одной прямой.
При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм, осуществляет инверсионное преоб разование вида APХAQ = CQХEP Ч ACХAE = = BQ Х DPЧ AD - AВ Чconst.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА ПЕРРОЛАЦА НИ Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: AВ = АС = = AD = AЕ = b;
СР = DQ = = BQ = ЕР = а. Звенья 1 и 2 вра щаются вокруг неподвижной точки A, являющейся центром инверсион ного преобразования. Звенья 3 и входят во вращательные пары С и В со звеном 2 и вращательные пары Р и Q со звеньями 6 и 5, входящими во вращательные пары Е и D со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки A, Q и Р лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е.
механизм осуществляет инверсион ное преобразование вида AР Х AQ = а2 Ч b2 = const.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА НИ Длины звеньем механизма удовлет воряют условиям: АВ : АС = BQ :
: СР и АЕ : AD = EQ : DP. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвиж ной оси A, являющейся центром ин версионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары С и В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q со звеньями 6 и 4, вхо дящими во вращательные пары D и E со звеном 1. При любой конфигу рации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движе нии точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией пер вой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида APХAQ = BQХCP Ч ABХAC = = АЕ Х AD Ч EQХDP = const.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ИНВЕРСОРА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ 700 ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ДВУХ ПРЯМЫХ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ни К ОСИ ИНВЕРСОРА ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА НИ Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: AВ : АС = ВР :
: CQ и АЕ : AD = ЕР : DQ. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвиж ной точки А, являющейся цент ром инверсионного преобразования.
Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и во враща тельные пары P и Q со звеньями и 6;
входящими во вращательные пары Е и D со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произ вольной кривой другая точка дви жется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е, механизм осу ществляет инверсионное преобразо вание вида APХAQ = BPХCQ Ч ACХAB= = АЕ Х AD Ч ЕР Х DQ = const.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С РОМБОИДОМ НИ Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям: ВР = BQ и СР = CQ.
Фигура BQCP является ромбоидом.
Звенья 1 и 2 вращаются вокруг не подвижной точки A, являющейся цент ром инверсионного преобразования.
Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 и вращательные пары Р и Q со звеньями 5 и 6, входящими во вращательные пары С со звеном 1.
При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой.
При движении точки Р или Q пo про извольной кривой другая точка дви жется по кривой, являющейся инвер сией первой, т. е. механизм осущест вляет инверсионное преобразование вида Механизм осуществляет также посту пательное перемещение прямой ВС, перпендикулярной к прямой APQ.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С РЕГУЛИРОВКОЙ НИ Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям: FG = FH = q;
CD = = СЕ = р;
BD = BE = m;
BG = = BH = l. В механизме всегда удовлет воряются условия:
где k Ч постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг непо движной оси A точка F описывает окружность d, являющуюся инверсией окружности, описываемой точкой С.
Центр окружности d лежит на прямой, соединяющей точки A и В. Радиус окружности d можно изменять, пере мещая винтом 2 ползун, с которым связана ось A. Если расстояние АВ сделать равным расстоянию АС, то окружность d трансформируется в пря мую, перпендикулярную к направ лению АВ.
8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (704Ч708) МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ШР ПАРАЛЛЕЛОГРАММА ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ДВУХ ПОСТОЯННЫХ ПО МОДУЛЮ МО ВЕКТОРОВ Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям: АВ = DC, ВС = AD.
Механизм представляет собой шарнир ный параллелограмм ABCD, две со седние стороны которого являются складываемыми векторами, соответст вующая же им диагональ дает суммар ный вектор а + b = с.
МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРА ШР ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОЛЬНОГО МО ВЕКТОРА С ПОСТОЯННЫМ Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: AF = ВС, FE = = CD и АВ = FC = ED. Механизм представляет собой транслятор, сто рона которого AВ в некотором мас штабе Ч постоянный слагаемый век тор, отрезок АЕ Ч произвольно за данный слагаемый вектор, а диаго наль AD Ч равнодействующая пер вых двух векторов.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ОТРЕЗКОВ МО С ОБЩИМ НАПРАВЛЕНИЕМ Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: OD = DE = = KF;
LF.= FE = KD и MA = АВ = КС;
NC = СB = KA.
Фигуры AВСК и FEDK являются параллелограммами. Пальцы M, K, N и L скользят в неподвижной направляющей а. При вра щении звена 1 вокруг неподвижной оси О всегда удовлетворяется условие OL = ОМ + QN;
механизм осуществляет сложение двух отрезков: ОМ и ON.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ДЛЯ ОТКЛАДЫВАНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ МО ОТРЕЗКОВ НА ОСЯХ КООРДИНАТ ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГОВОЙ ЛИНЕЙКИ ЧЕБЫШЕВА МО Механизм применяется для черчения дуг с малой кривизной. При перемещении звена 2 по звену 1, допускаемом разностью диамет ров цилиндрического отверстия и стержня винта 6, все звенья изменяют свое положение так, что расстояния между шарнирами ВВ' и В'В",... остаются постоянными, расстояния СС', С'С",...
увеличиваются, расстояния АА', А'А",... уменьшаются;
линейка изогнется и зажимный винт 6 удержит ее в этом положении.
9. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (709Ч725) ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ O Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям:
СВ = 4,3 АС;
BD = 5,85 АС;
BF = EG = 2,12 А С;
ED = 2,46 АС;
GF = 8 AС;
AG = AF = 4,45 AС.
При прохождении точкой С криво шипа 1 участка окружности, выде ленного жирной линией, точка D шатуна 2 движется по траектории, участок которой, выделенный сплош ной линией, близок к окружности радиуса ED с центром в точке E.
При непрерывном вращении криво шипа 1 звено 3 совершает качатель ное движение около оси G, с при ближенной остановкой в период времени движения точки D по участ ку ее траектории, выделенному жирной линией.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ О Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям:
ВС = 2 АВ;
DC = 5,2 АВ;
ЕС = EF = 3,6 AB;
GF = 11,4 AB;
AD = 6 AB;
GD = 8,4 AВ;
AG = 11 AB.
Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 5, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, показанного сплошной линией, точ ка Е шатуна 2 движется по участку траектории а Ч а, близкому к ок ружности, центр которой совпадает с точкой F. Звено 5 при этом почти не вращается, т. е. практически имеет остановку.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ О Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям:
ВС = 4,22 АВ;
DC = GF = ЕМ = 3 AB;
EF = 2,33 AB;
AD> = 3 AB;
GD = 5,44 AВ;
ВМ = МС;
AG=2, 4 AB.
Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 5, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, показанного жирной линией, точка Е шатуна 2 движется по участку траектории а Ч а, близкому к ок ружности, центр которой совпадает с точкой F. Звено 5 при этом почти не вращается, т. е. практически имеет остановку.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ О Длины звеньев механизма удовлет вбряют условиям:
ВС = 3,75 АВ;
BE = 1,5 АВ;
EF = 2,12 AВ;
GF = 2,8 AВ;
GD = 6,65 AВ;
GA = АD = 4 AВ.
Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнир ного четырехзвенника ABCD и зве ном 3, качающимся вокруг непо движной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка Е шатуна 2 на участке а Ч а движется по траектории, близкой к окружности, центр кото рой совпадает с точкой F. При этом звено 3 почти не вращается, т. е. практически имеет остановку.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ О Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям:
ВС= ЕF = GF = 3,1 АВ;
BE = 3,5 АВ;
СE= 1,9 AB;
DC = 2,5 АВ;
AD = 3,3 АВ;
АG = 5,8 АВ;
DG= 3,1 AВ.
Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнир ного четырехзвгнника ABCD и зве ном 3, качающимся вокруг непо движной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка Е шатуна 2 на участке а Ч а движется по траектории, близкой к оружности, центр кото рой совпадает с точкой F. При этом звено 3 почти не вращается, т. е.
практически имеет остановку.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 714 С ДВОЙНЫМ РАЗМАХОМ И ОДНОЙ ОСТАНОВКОЙ ВЕДОМОГО ЗВЕНА О ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С МГНОВЕННОЙ ОСТАНОВКОЙ О ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям:
ВС = 2,52 АВ;
DC = 1,44 АВ;
BE = 4,44 АВ;
СЕ = 4,23 АВ;
EF = 8,45 АВ;
GF = 2,52 AB;
AD = 2,35 AB;
AG = 2,77 AB и DG = 2,48 AB.
При прохождении точкой В кривошипа 1 участков окружности, выделенных жирной линией, точка Е шатуна движется по траектории, участки кото рой, выделенные жирными линиями, близки к окружностям радиуса FE, центры которых совпадают с положе ниями точек F и F1 При непрерывном вращении кривошипа 1 звено 3 будет иметь качательное движение вокруг оси G с остановкой при движении точки E на участках ее траектории, выделенных жирными линиями.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ О ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ РУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА О ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 720 ЧЕБЫШЕВА С ДЛИТЕЛЬНОЙ О ОСТАНОВКОЙ ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ О ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКАМИ О ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШР НЕСИММЕТРИЧНЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ ШР ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О ШР ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О 10. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (726Ч734) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШР 726 МЕХАНИЗМ КЛЕЙБЕРА вк ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЭЛЛИПСА ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШР МЕХАНИЗМ КЛЕЙБЕРА ВК ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ГИПЕРБОЛЫ Ш АРН ИРНО-РЫ Ч АЖН Ы Й ШР 728 МЕХАНИЗМ ГАРТА ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЭЛЛИПСОВ ВК ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЦИССОИДЫ ВК ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ШР АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЛЕМНИСКАТОИДЫ ВК ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ВИЛЬСОНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ИЗОМЕТРИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ВК ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРОЕКТОРА ПОСЕЛЬЕ ВК ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЭКСТРАКТОРА ДЖОНСОНА ВК ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЭКСТРАКТОРА СИЛЬВЕСТРА ВК 11. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ (735Ч743) ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШР 735 МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА С ПРУЖИНОЙ НА ШАТУНЕ ГК При вращении кривошипа 1 конец зуба а, укрепленного на плоской пружине 3, соеди ненной с шатуном 2 четырехзвенного шарнир ного механизма ABCD, описывает шатунную кривую. На одном из участков этой кривой зуб а вводится в отверстие киноленты и пере двигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия кино ленты.
ШР ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК При вращении кривошипа 1 четырехзвен ного шарнирного механизма ABCD конец зуба а шатуна 2 описывает шатунную кривую. На одном из участков этой кривой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатун ной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты.
ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШР МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК При вращении кривошипа 1 четырехзвен ного шарнирного механизма ABCD конец зуба a, укрепленного на шатуне 2, описы вает шатунную кривую. На одном из участ ков этой кривой зуб а вводится в отверс тие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты.
ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШР 738 МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК При вращении кривошипа 1 четырехзвен ного шарнирного механизма ABCD конец зуба a, укрепленного на шатуне 2, описы вает шатунную кривую. На одном из участ ков этой кривой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты.
ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШР МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК При вращении кривошипа 1 четырехзвен* ного шарнирного механизма ABCD конец зуба а, укрепленного на шатуне 2, описы вает шатунную кривую. На одном из участ ков этбй кривой зуб а вводится в. отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты.
ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШР МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК При вращении кривошипа 1 механизма ABC конец E зуба, укрепленного на шатуне 2, описы вает шатунную кривую. На участке b - b этой кривой зуб вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб Е выводится из отверстия киноленты.
Палец С шатуна 2 механизма скользит по круго вой направляющей а Ч а с центром в точке D.
ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШР МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК При вращении кривошипа 1 четырехзвенного механизма ABCD концы зубьев а, укреплен ных на шатуне 2, описывают шатунные кривые. На одном из участков этих кривых зубья а вводятся в отверстия киноленты и пере двигают ее. На другом участке шатунной кривой зубьев а выводятся из отверстий кино ленты.
ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШР 742 МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК Звено 4, входящее во вращательную пару G с шатуном 2 шарнир ного четырехзвенного механизма ABCD, подвешено в точке F к коромыслу 5. При вращении кривошипа 1 конец зуба а описы вает сложную шатунную кривую. На одном из участков этой кри вой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК Шатун 2 шарнирного четы рехзвенника CDEF входит во вращательную пару G со звеном 4, входящим во вра щательную пару Н со звеном 5, вращающимся вокруг не подвижной оси K. Звено входит во вращательную пару М со звеном 6, которое сколь зит в неподвижных закруг ленных направляющих a. При вращении кривошипа 1 зубья b описывают шатунную кривую. При этом зубья b вводятся в отверстия кино ленты, передвигают ее и выво дятся обратно. Зубья d вво дятся в отверстия киноленты и удерживают ее от продви жения в момент вывода зубьев b из отверстий.
12. МЕХАНИЗМЫ ВЕСОВ (744Ч758) ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТАРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CD = EF;
AC = BD = = EA = BF. Таким образом, правая и левая части механизма представляют собой равные шарнирные параллелограммы.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТАРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ Механизм обладает двумя степенями подвижности. Определен ность в движении механизма обеспечивается силовыми нагрузками от чашек 1 и 2 и взвешиваемых грузов. Равновесие системы дости гается подбором масс звеньев. Вследствие равенства длин звеньев правой и левой частей механизма и симметрии их расположения чашки 1 и 2 движутся поступательно.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТАРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ В Механизм обладает тремя степенями подвижности. Определен ность в движении механизма обеспечивается силовыми нагрузками от чашек 1 и 2 и взвешиваемых грузов. Равновесие системы дости гается подбором масс звеньев. Вследствие равенства длин звеньев правой и левой частей механизма и симметрии их расположения тарелки 1 и 2 движутся поступательно.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СТРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ В Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DE = FG = KH и DF = = EG = EH = DK. Таким образом, пра вая и левая части механизма представляют собой механизмы шарнирных параллело граммов. Взвешивание может производить ся непосредственно на чашках или с помо щью дополнительного регистрирующего механизма AВС со стрелкой а и шкалой b.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и AD = ВС. При нагружении чашки весов звено 1 движется поступательно. При этом звено 2 и соеди ненный с ним жестко сектор с грузом G вращаются вокруг шарнира А до достиже ния равновесия. Определяемый вес ука зывается на шкале сектора в зависимости от его угла поворота.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ В Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = СВ и АС = DB. Таким образом, основной механизм весов пред ставляет собой шарнирный параллелограмм ADBC. Системой дополнительных рычагов и 3 достигается требуемый угол отклонения стрелки 1. Груз а уравновешивает вес чашки b и звеньев механизма.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ВЕСОВ В ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ В С ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: АВ = DC и AD = ВС. Таким образом, основной механизм весов пред ставляет собой шарнирный па раллелограмм ABCD. При опу скании чашки с весов звено 1 воз действует на перекатывающийся по плоскости 2 профилированный рычаг 4, несущий стрелку 3.
Шкала а требует специальной градуировки. Груз b уравнове шивает вес чашки с и звеньев механизма.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ В Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: АС = DB и AD = СВ. Таким образом, механизм весов представляет со бой шарнирный параллелограмм ACBD. Звено 1 движется посту пательно. Упор а замыкает меха низм, когда чашка 2 для гирь не нагружена.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ В Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: АС = BD и ВС = EF. Основной механизм весов представляет собой шар нирный четырехзвенник ACBD.
Уравновешивание взвешиваемого груза производится передвижным противовесом 1.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ В ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ В Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC;
AD = ВС Ч EF;
АЕ = DF и ВE = CF. Основной механизм представляет собой шарнирный параллелограмм ABCD. Плат форма 1 совершает поступательное движение. Со звеном 2 жестко соединена стрелка а, показывающая вес взвешиваемого груза на шкале b. Грузы с уравновешивают вес платформы 1 и звеньев механизма.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ Основной механизм весов представляет собой шарнирный четырех звенник ABCD, к звеньям 1 и 2 которого шарнирно присоединяется платформа 3. Звено 2 вращается на малый угол в пределах, допус каемых упорами а. Так как система является кинематически жест кой, то возможность перемещения рычага 2 обеспечивается малыми зазорами в шарнирах.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ВЕСОВ ЧЕБЫШЕВА В Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям: О1А = 1;
О1В = 0,692;
AВ = 1,5;
ВС = 0,692;
СЕ = 0,692;
CD = 0,353;
DE = 0,442;
O3E = 0,941;
О1O3 = 0,782;
DF == 0,98;
O2F = 0,892;
O2O3 = 0,892;
О1O2 = 1,42. При ука занных размерах звеньев механизма точки O3, F и В практически совпадают (на чертеже они условно показаны не совпадающими). Замкнутая кинемати ческая цепь O3EDFO2 является пяти звенником и обладает двумя степенями подвижности. На продолжении звена установлен груз Р. Конец а звена служит стрелкой, перемещающейся по шкале N. Промежуточное звено 3 соеди няет основной механизм с рычагом 4, в точке А которого подвешивается груз Q. При взвешивании добиваются горизонтальности звена O2F. Отсчет на шкале N, производимый стрелкой а, показывает при этом величину груза Q.
Противовес Р выполнен сменным.
Каждой величине противовеса Р соот ветствует Особая градуировка шкалы.
Шкалы N приближенно равномерны.
13. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (759Ч763) ШР МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ МС Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
AD = ВС и АВ = DC. Для передачи вращения между двумя смещенными валами A иDиспользован шести кратно повторенный меха низм шарнирного параллело грамма ABCD с роликами 1, перекатывающимися внутри окружностей а, радиус кото рых равен расстоянию между осями А и D, увеличенному на радиус ролика. Угловые скорости валов А и D равны.
ШР МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ МС Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: AD = ВС и АВ = DC. Механизм осуществля ет передачу вращения между валами А и D. Вследствие трех спаренных между собой параллелограммов отсутствует неопределенность в движении в предельных положениях механизма. Диски 1 и 2 снабжены тремя парами свободно вращающихся круглых роликов а и b. Сумма радиусов роликов равна длине AD. Угловые скорости валов А и D равны.
ШР МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ МС Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CD и ВС = AD. Для передачи вращения между двумя смещенными валами А и В использован трехкратно повторенный механизм шарнирного параллелограмма ABCD. Диски 1 и 2 снабжены тре мя парами свободно вращающихся круглых роликов а. Радиусы роликов равны АB/2. Угловые скорости валов А и В равны.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯ ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МУФТА МС Звено 1 входит в шаровую пару со звеном 2. Звенья 1 и 2 снаб жены рычагами а и b, входящими в точках С и D в шаровые пары. Вследствие симметричного расположения рычагов а и b звенья 1 и 2 имеют возможность относительного поворота вокруг оси q Ч q.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯ МУФТА С ДВУМЯ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ МС Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: AB = DC;
ВС = AD;
EH = FG и EF = = HG. С валом 1 жестко связана траверза а, а с валом 2, ось которого параллельна оси вала 1, связана траверза b. Крестооб разный шатун 5 входит во вра щательные пары с кривошипами 3, 4, 6 и 7. Вращение от вала к валу 2 передается посредством двух шарнирных параллелограм мов ABCD и EFGH с одним общим крестообразным шатуном 5.
14. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ И ПИТАНИЯ (764Ч769) ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СОРТИРОВКИ ЧЕБЫШЕВА СП ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА СП При вращении двуплечего кривошипа движение посредством звеньев 10, 2, 3, рычага 11, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается пол зуну 13, который движется возвратно поступательно. При помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла 15 и звена сообщается поворот захвату 14. Пово рот зажима 9 осуществляется посредст вом звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, зве ньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота за хвата 14, так как коромысло 15 соеди нено со звеном 16 шарниром В.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА СП Вращательное движение двуплечего криво шипа 1 посредством звеньев 10, 2, 3, рычага 11, шарнирно закрепленного в точке A, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20 сообщается поворот захвату 14. Поворот зажима 9 осуществляется посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шар нира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном шарниром В.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: СВ = 2AС;
CD = = 2,4AС;
BD = 0,9AС;
BE = 2AС;
FD = 3AС и AE = 1,6AС. В основе механизма лежит шарнирный четы рехзвенник АСВЕ. Ползун 7 приво дится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей с Ч Ч с звеном 4, входящим в кинемати ческую пару D с шатуном 2. Пол зун 7 имеет остановки, когда точка D движется по участкам х Ч х и у Ч у своей траектории, так как эти участки могут быть приближен но заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих по ложений точки F. Звено 5, воздейст вуя на звено 6, периодически про изводит зажим изделия щипцами а и b.
ШР ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖН Ы Й МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП При вращении эксцентрика 1 вокруг неподвижной оси В рычаг совершает качательное движение вокруг неподвижной оси A.
При этом рычаг 3, шарнирно соединенный с рычагом 2, захваты вает палец 4 звена 16 шарнирного параллелограмма AECD и перемещает вверх элеватор 5, который поднимает очередное изделие 6, подаваемое конвейером, в штабель. Изделия в подня том положении удерживаются защелками 7. Штабель с изделиями 6 рассчитан на определенную высоту, при достижении которой рычаг 8 отклоняется и палец а рычага 9 включает муфту, не пока занную на чертеже. Специальный привод поворачивает при этом шарнирно соединенные рычаги 10 и 15, в результате чего толкач 11 перемещает готовый штабель на транспортирующее устройство.
После этого эксцентрику 1 вновь сообщается вращение. Изделия 6 продвигаются до упора 12, который занимает крайнее правое положение при отклонении рычага 2 вниз, вследствие того, что выступ b рычага 3 отклоняет коленчатый рычаг 13, который, поворачивая рычаг 14, перемещает упорный рычаг 12 в крайнее положение. Таким образом, благодаря упору 12 изделия 6 занимают строго определенное положение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ВЫБРАСЫВАТЕЛЯ СП При перемещении плиты 1 траверза начинает опускаться. При этом фла нец 9', соединенный шпильками b с фланцем 9, свободно насаженным на траверзе 2, дойдя до упора 6, сжимает концы рычагов 3, преодолевая сопро тивление пружины 4. Нижние концы рычагов 3 сдвигаются, входят в изделие 5 и захватывают его. При перемещении плиты 1 вверх траверза 2 вместе с рыча гами 3 и изделием 5 начинает подни маться, освобождая подающий диск 7.
При соприкосновении фланца 9 с верх ним упором 8 фланец 9 начинает опус каться относительно траверзы 2, а плита 1 пресса продолжает подниматься, заканчивая свой ход. При этом конус а фланца, оказывая давление на верхние концы рычагов 3, раздвигает их, ниж ние концы сдвигаются и изделие осво бождается. После этого плита 1 вместе с траверзой 2 вновь опускается, рычаги захватывают очередное изделие, и цикл повторяется.
15. МЕХАНИЗМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ (770Ч772) ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ШР 770 ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ Пд ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ Механизм представляет собой четы рехзвенный шарнирный механизм ABCD. Жидкость по трубе 4 пере текает в ковш 5 при повышении ее уровня в резервуаре. Рычаг 1, жестко соединенный с ковшом, полу чает при этом вращение вокруг не подвижной оси A, и клапан открывается, быстро выпуская из лишек жидкости из резервуара.
После опорожнения ковша 5 рычаг возвращается в исходное положение под действием груза 6, который может устанавливаться в различных поло жениях вдоль оси рычага 1. Тем самым осуществляется регулировка устройства.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕДОХРАНЕНИЯ ОТ ПЕРЕГРУЗКИ Пд Движение от эксцентрика 1, вращающе гося вокруг неподвижной оси С, с помощью шатуна 2, входящего во вра щательную пару А с угловым рычагом 3, передается штоку 4, движущемуся возвратно-поступательно. Рычаг 3 вхо дит во вращательную пару D со штоком 4 и пару В с рычагом 5, который в свою очередь входит во вращательную пару Е со звеном 6. Стержень а, на котором находится пружина 7, одним концом закреплен в шарнире А, а другим Ч проходит через направляющее от верстие в шарнире Е. Предвари тельное сжатие пружины регулируется гайками b. При больших нагрузках, при которых шток останавливается, шатун под действием эксцентрика пово рачивается относительно точки B, при этом рычаги 5 и 6 поворачиваются, сжимая пружину 7.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ Пд При повороте рукоятки 1, свободно насаженной на вал А, в направлении, указанном стрелкой, пружины 2 и 3 растягиваются, приводя в движе ние посредством рычагов 7, 8, 9 и 10 звено 4.
При этом звено 4 не может обогнать рукоятку вследствие того, что его выступ а входит в зацеп ление с собачкой 11, шарнирно закрепленной на рукоятке 1 и находящейся под действием пру жины 5. При соприкосновении с упором 6 собачка 11, преодолевая сопротивление пружины 5, поворачивается, освобождая выступ а звена 4, которое под действием пружин 2, 3 и рычагов 7, 8t 9, 10 поворачивается до соприкосновения с упо ром 12. При дальнейшем повороте рукоятки пружины 2 и 3 вновь взводятся. Собачка 11, упираясь в упор б, захватывает выступ а звена 4.
При освобождении рукоятки звенья механизма под действием взведенных пружин занимают исходное положение. Таким образом, вращаю щий момент на валу А, передающийся от рукоятки 1 звену 4, определяется жесткостью пружин 2, и расположением рычагов 7, 8, 9 и 10.
16. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (773Ч776) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 773 ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА Рг ПАРОВОЙ МАШИНЫ Диск 1 вращается вокруг неподвиж ной оси A. Со звеньями 2, входящими во вращательные пары B и С, с дис ком 1 и звеньями 3 жестко соедине ны грузы b. Рычаг 6, вращающийся вокруг оси A, входит во вращатель ные пары Е со звеньями 3. Пружины 4 и 5 подтягивают звенья 2 к ободу диска 1. При вращении диска грузы b, преодолевая сопротивление пружин 4 и 5, расходятся. Рычаг поворачивается, закрывая отверстия а эксцентрика 7, через которые по ступает пар. Степень закрытия от верстий а зависит от скорости вра щения диска 1. Тем самым регу лируется выход пара.
ШР ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛОСКОГО РЕГУЛЯТОРА Рг Эксцентрик 1 с геометри ческим центром В жестко связан с неподвижным ва лом а.. Кривошип 2 выпол нен в виде расширенной, втулки, охватывающей эксцентрик 1. При вра щении звена 5 звенья под действием насажен ных на них грузов откло няются. Величины углов отклонения зависят от угловой скорости звена 5.
Угол качания звеньев 4 может регулироваться путем закрепле ния эксцентрика 1 в различных положениях на валу а.
ШР ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛОСКОГО РЕГУЛЯТОРА Рг Эксцентрик 5 жестко связан с не подвижным валом А. Кривошип 3 выполнен в виде расширенной втулки, охватывающей эксцент рик 5. При вращении звена звено 2 под действием сил инер ции поворачивается вокруг оси В на различные углы в зависимости от угловой скорости звена 1, преодолевая при этом натяжение пружины b.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШР МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДАВЛЕНИЯ Рг Рукоятка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Шток 3 поршня движется поступа тельно в неподвижных направляющих а Ч а.
Дроссельная заслонка 2 вращается вокруг неподвижной оси К. Звено 4 входит во враща тельные пары H и G со звеньями 2 и 5, вращаю щимися вокруг неподвижных осей K и А.
Звено 6 входит во вращательные пары E, D и С со звеньями 5, 7 и 8. Звено 8 входит во вращательные пары С и В со звеном 6 и рукоят кой 1. При повороте рукоятки 1 при непод вижном штоке поршня 3 дроссельная заслонка 2 устанавливается в определенном положении, обеспечивающем нормальное давление. При повышении давления шток поршня 3 опускает ся, поворачивая заслонку 3, причем рукоятка остается неподвижной. Рукоятка 1 может фиксироваться в предельном положении уст ройством, не показанным на чертеже.
17. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (777Ч784) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВ НА ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ И Вал 1 с испытуемым образцом 2 вращается в подшипниках а. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси A, несет на себе грузы G1 и G2. Звено 5 входит во вращатель ные пары В и С со звеньями 4 и 3. Двупле чий рычаг 3 шарнирно связан с нагружаю щими устройствами b. Грузы G1 и G2, действуя на нагружающее устройство b, создают изгибающий момент. При враще нии вала 1 испытуемый образец 2 подвер гается одновременному действию изгиба и кручения. Генератор d служит для замера величины передаваемого крутя щего момента.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВ И НА ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ Пружины 4 и 5, действуя через промежуточное зве но 8 на двуплечий рычаг 3, создают изгибающий мо мент на испытуемом участ ке образца 2. При враще нии вала 1 испытуемый образец 2 подвергается действию изгибающего и крутящего моментов.
Предварительно сжатая и отрегулированная на определенное усилие пру жина 5 одним своим концом прикреплена к неподвижной стойке, а другим Ч к детали а, принадлежащей стержню 6, скользящему в отверстии с. Пружина 4 одним концом прикреплена на не подвижной стойке, а другим концом Ч к двуплечему рычагу 7, поворачивающемуся вокруг неподвижной оси A.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЛОСКИХ ОБРАЗЦОВ НА РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ Звено 3 представляет со бой плоскую тарирован ную пружину. Плоский образец 2 закреплен в де талях а и b. Деталь а принадлежит звену 3.
Деталь а входит во вра щательную пару С с ко ромыслом 4 шарнирного четырехзвенника ABCD.
При вращении кривоши па 1 испытуемый на сжатие и растяжение образец 2 подвергает ся действию знакопеременной нагрузки.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 780 УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ И ОБРАЗЦОВ НА РАСТЯЖЕНИЕ Вал 1 с эксцентриком а приводится во вращение электромотором. Эксцентрик b помещен на втулке зубчатого колеса 3. На валу 1 закреплено водило 4, на котором смонтированы зубчатые колеса 5, 6 и 7 и вспомогательный электромотор с. Рычаги 8 присоединены к рычагу 9 посредством шаровых шарниров. При вращении вала 1 испытуемый образец 2 нагружается при помощи рычагов 8, 9 и 10 переменным растягивающим усилием.
Величину перемещения головки образца, а сле довательно, и величину усилия можно изменять в процессе работы машины, проворачивая при помощи электромотора с эксцентрик b. Величины деформаций измеряются датчиком d.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР С РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ И ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ РЕССОР Коромысло 3 шарнирного четы рехзвснника ABCD качается во круг неподвижной оси D. Звено входит во вращательные пары Е и F с коромыслом 3 и звеном 5.
Звено 5 входит в кинематические пары G и Н со звеном 6 и ползу ном 7. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси К. Ползун скользит в неподвижных направ ляющих q Ч q. Рессора 2 опи рается на раму а, в свою очередь опирающуюся на месдозу b.
Амплитуда колебаний рессоры регулируется винтом с, началь ная нагрузка Ч винтом d. При вращении кривошипа 1 испытуе мая рессора 2 подвергается дина мической нагрузке.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВ НА КРУЧЕНИЕ И Коромысло 3 шарнирного четырех звенника ABCD качается вокруг неподвижной оси D. С испытуемым образцом 2 связан маховик m, обла дающий большим моментом инерции.
При вращении кривошипа 1 в упру гой системе, состоящей из испытуе мого образца 2 и массы m, под действием коромысла 3 возникают упругие колебания, и образец под вергается воздействию знакопере менного инерционного крутящего момента.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕНЗОГРАФА И Рычаг 3 вращается вокруг непод вижной оси А. Рычаг 4 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено остриями С и D входит в соответст вующие вырезы рычагов 4 и 3.
Изменение расстояния между ножа ми 1 и 2 при деформации детали вызывает поворот рычага 3 и рычага 4 с пишущим штифтом а.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ДЛЯ ЗАПИСИ ДАВЛЕНИЯ И В ЦИЛИНДРЕ ДВИГАТЕЛЯ Длины звеньев механизма удовлетворя ют условиям: АВ = 1, ВС = СЕ = CD = = 1,4 и АЕ = 2,58. Точка D шатуна шарнирного четырехзвенника АВСЕ типа Чебышева совершает приближенно прямолинейное движение. Привод в движение механизма осуществляется звеном З, входящим во вращательную пару F со звеном 2 и шаровую пару G со звеном 1, связанным системой зве ньев с индикатором, замеряющим давле ние в цилиндре двигателя, не показан ном на чертеже. Движение звена преобразуется в приближенно прямо линейное движение пишущего острия, находящегося в точке D звена 2. Бумаж ная лента 4 перемещается пропорцио нально пути s цилиндра двигателя.
При этом пишущее острие вычерчивает кривую р = р (s), где р Ч величина, пропорциональная давлению пара или газа в цилиндре.
18. МЕХАНИЗМЫ ФИКСАТОРОВ (785) ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ФИКСИРУЕМОГО РЫЧАГА Ф При первом качании рычага 1 в напра влении, указанном стрелкой, шатун перемещает фиксируемый рычаг 3 по часо вой стрелке, пока выступ А этого рычага не попадет в выемку звена 4. В STOM рабочем положении, показанном на ри сунке справа, и фиксируется рычаг 3 при отводе рычага 1 в исходное положение.
При втором качании рычага 1 шатун 2, скользя своими криволинейными поверх ностями между выступами В и С звеньев 5 и 4, выводит звено 4 из зацепления с рычагом 3, который под действием пру жины возвращается в исходное положе ние, показанное на рисунке слева.
19. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (786Ч790) ШР ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА Гп Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС и AD = CD. При движе нии подвеса d вверх ковши 5 и 6 с сыпучим грузом b смыкаются и груз b транспортируется в требуемое место. После соприкосновения ковшей 5 и 6 с неподвижным грузом а и движе ния точки В вниз ромбоид ABCD меняет свою конфигурацию, ковши 5 и 6 расходятся, освобождая груз b.
ШР ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМНОГО КРАНА Гп Длины звеньев шарнирного четы рехзвенника АСВЕ удовлетво ряют условиям СВ = 0,27AС;
BD = 0,83AС;
ЕВ = 1,18AС и АЕ = 0,64AС. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D описывает траек торию q Ч q, на участке а Ч а близкую к прямой. Прибли женно прямолинейный горизон тальный участок а Ч а шатун ной кривой q Ч q используется для перемещения груза в гори зонтальном направлении.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 788 ПОДЪЕМА ПЛАТФОРМЫ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ Гп Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
АВ = DC и ВС = AD. При указанных соотношениях звеньев платформа 1 при подъеме движется поступа тельно. С платформой 1 по средством промежуточного звена 3 связано звено 2, вращающееся вокруг непод вижной оси Е. Полный подъ ем платформы 1 осуществ ляется поворотом звена 2 на угол а.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ САМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ Гп Механизм вагонетки состоит из тележки 1 и кузова 2, соединен ных посредством шестизвенного механизма ABCDEFG (см. левый чертеж). При повороте звена ВС в направлении, указанном стрел кой, кузов 2 начинает поворачиваться. При этом звено 3 вначале имеет малые перемещения, так как звено 4 опирается на палец d, Как только выступ b приходит в соприкосновение с пальцем с, звено 3 поднимается, кузов опрокидывается и занимает положе ние, показанное на чертеже справа.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ САМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ Гп Механизм вагонетки состоит из тележки 2 и кузова 3, соединен ных посредством двух шестизвенных механизмов ABCDEF и AGHKLMN. Звено NM на свободном конце выполнено в виде щеколды (см. левый чертеж). При приведении в действие домкрата 1 кузов 3 занимает положение, указанное на чертеже справа.
При этом посредством шестизвенного механизма AGHKLMN происходит открытие щеколды на звене NM и подъем звена GH.
Посредством механизма ABCDEF производится откидывание борта ВС, и груз может сбрасываться на некотором расстоянии от тележки (см. правый чертеж).
20. МЕХАНИЗМЫ ПАНТОГРАФОВ (791Ч812) ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
ВС = ED и ЕВ = DC, т. е. фигура EBCD яв ляется параллелограм мом. Кроме того, удов летворяются условия: АС:
: СН = FD : DH = AB :
: BG. При любой конфи гурации параллелограмма EBCD точки A, G, F и Н будут лежать на одной общей прямой. Звено вращается вокруг непод вижной точки A, выбран ной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, F или Н по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, F или H.
ПР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям: ВС = ED и ЕВ = == DC, т. е. фигура EBCD является параллелограммом. Кроме того, удов летворяются условия: АС : CF = НЕ :
: EG = АВ: BG = HD : DF. При любой конфигурации параллелограмма EBCD точки А, G, F и H лежат на одной общей прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в ка честве центра подобия. При движении одной из точек G, F или H по произ вольной траектории остальные две точки будут описывать подобные тра ектории. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, F или H.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и ЕВ = DC, т. е.
фигура EBCD является параллелограм мом. Жесткий треугольник GCB подобен треугольнику GHA. При любой конфигу рации параллелограмма EBCD треуголь ник GНА имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в ка честве центра подобия. При движении одной из точек G или H по произвольной траектории другая точка будет описы вать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G или H.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
ВС = ED и ЕВ = DC, т. е. фигура EBCD яв ляется параллелограм мом. Жесткий треуголь ник FDC подобен тре угольнику FAG. При лю бой конфигурации парал лелограмма EBCD треугольник PAG имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении од ной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоян ный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. цент ром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
ВС = AD и АВ = DC, т. е. фигура ABCD явля ется параллелограммом.
Жесткий треугольник ЕСВ подобен треугольни ку ЕFА. При любой кон фигурации параллело грамма ABCD треуголь ник ЕFА будет иметь постоянные углы при вер шинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбран ной в качестве центра подобия. При движении одной из точек Е или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Меха низм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть любая точка: A, Е или F.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: BС = DE и CD = BE, т. е. фигура BCDE является параллелограммом.
Жесткий треугольник FBC подо бен треугольнику FAG. При любой конфигурации паралле лограмма BCDE треугольник FAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по про извольной траектории другая точка будет описывать подоб ную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм об ладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА СИЛЬВЕСТРА Пт ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА ШЕЙНЕРА Пт ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШР 800 МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА РОМБОИДАЛЬНОГО ВИДА Пт Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
АВ= AD;
GB = GD;
АС = = АЕ и FC = FE. Фигуры ACFE и ABGD являются ромбоидами. При любой кон фигурации механизма точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг точки F, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек А или G по произвольной траектории другая точка будет описы вать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обра тимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка:
A, G или F.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: DB = FC и ВС == = DF, т. е. фигура DBCF является параллелограммом. Точка F лежит на прямой, соединяющей точки А и G звеньев 1 и 3. При любой конфигурации параллелограмма DBCF точки А, F и G будут лежать на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. неподвижной точкой может быть выбрана любая точка: A, F или G.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: AD = CG\ АС = DG;
АЕ = BF и EF = = АВ, т. е. фигуры ADGC и AEFB являются параллело граммами. При любой конфигу рации механизма точки G, А и F будут лежать на одной прямой.
Звено 1 вращается вокруг непод вижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При дви жении одной из точек F или G по произвольной траектории дру гая точка описывает подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: АН = DE = СВ;
НЕ = AD и НВ = АС. Фигуры АНВС и AHED являются паралле лограммами. Точки F и G звеньев и 4 лежат на произвольной прове денной из точки А прямой. При любой конфигурации паралле лограмма АНВС точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произ вольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е.
центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: ВС = ED и CD = BE, т. е. фигура BCDE является параллелограммом. Точ ка F звена 4 лежит на прямой, соединяющей точки А и D.
При любой конфигурации параллелограмма BCDE точки А, F и D лежат на одной прямой.
Звено 1 вращается вокруг непод вижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или D по произвольной траектории другая точка описывает подоб ную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка:
A, F или D.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
ВС = ED и CD = BE, т. е.
фигура BCDE является парал лелограммом. Жесткий тре угольник HED подобен тре угольнику НА0. При любой конфигурации параллело грамма BCDE треугольник HAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вра щается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве цент ра подобия. При движении одной из точек G или Н по произволь ной траектории другая точка будет описывать подобную траекто рию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свой ством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или Н.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: ВС = DE и BD = = СЕ, т. е. фигура BCED является параллелограммом. Точка G звена лежит на прямой, соединяющей точки А и F. звеньев 1 и 2. При любой конфигурации параллелограмма BCED точки A, G и F лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: ЕВ = DC и ВС = ED, т. е. фигура EBCD является параллелограммом.
Жесткие треугольники ABE, GCB, HDC и FED соответствен но подобны треугольникам AGF, GHA, HFG и FАН. При любой конфигурации параллелограмма EBCD четырехугольник AGHF будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, H или F по произ вольной траектории остальные две точки будут описывать подоб ные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, H или F.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: ЕВ = DC и ВС = ED, т. е. фигура EBCD является параллелограммом.
Жесткие треугольники ABE, GCB и НDС соответственно по добны треугольникам AGF, GНА, HFG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD тре угольник AGH будет иметь по стоянные углы при его верши нах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия.
При движении одной из точек G, Н или F по произвольной траек тории остальные две точки будут описывать подобные траекто рии, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойст вом обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, Н или F.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: ВС = ED и ЕВ = = DC, т. е. фигура EBCD является параллелограммом. Кроме того, удовлетворяют условиям: АС :
: СН = FD : DH = АВ : BG. При любой конфигурации параллело грамма EBCD точки A, F, G и Н лежат на одной прямой. Звено вращается вокруг неподвижной точ ки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки описывают подобные траектории. Механизм обладает свойст вом обратимости, т. е. за центр подобия может быть выбрана любая точка: A, F, G или H.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА Пт Длины звеньев механизма удовлетворяют усло виям: ЕВ = DC и ВС = ED, т.. е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткие треуголь ники FEB, GCB и НDС соответственно подобны треугольникам FAG, GHF и HAG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треуголь ник AGH имеет постоянные углы при его верши нах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия.
При движении одной из точек G, H или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, поверну тые на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: А, G, Н или F.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ПАНТОГРАФА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ Пт ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ПАНТОГРАФА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ Пт ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: AB: АС= = BG : CF = AD : АЕ = DG:
:EF. При любой конфигурации механизма точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вра щается вокруг точки A, выбран ной в качестве центра подобия.
При движении одной из точек F или 6 по произвольной траекто рии другая точка будет описы вать подобную траекторию. Меха низм обладает свойством обрати мости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точ ка: A, F или G. Пантограф осуществляет также поступатель ное перемещение параллельных прямых СЕ и BD.
21. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (813Ч831) ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм При повороте рычага 1 вокруг оси А в направлении, указанном стрел кой, колодки 2 и 3 прижимаются к ободу колеса 4 и производят тор можение. Механизм не дает одно сторонней нагрузки на вал. Груз а стремится отжимать колодки 2 и от обода колеса 4.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Прижим колодок 3 и 3' к ободу колеса 4 осуществляется поворотом рычага 1 в направлении, указан ном стрелкой. Гайка 2 служит для регулирования длины тяги 5.
Пружина 6 стремится отжимать колодки 3 и 3' от обода колеса 4.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм При повороте рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, колодки 2 и прижимаются к ободу колеса 4, про изводя его торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СЛОЖНОГО КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Механизм состоит из двух кинематических цепей с равными по длине звеньями, воздействующими колодками 3, 4 и 5, 6 на ко леса 7 и 8. Эти цепи связаны в общий механизм звеном 9. При повороте рычагов 1 и 2 колодки 3, 4, 5 и 6 прижимаются К ободь ям колес 7 и 8, производя их торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Звенья 5 и 6 выполнены в виде криво линейных рычагов с осью вращения в точке А. При повороте рычага в направлении, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 прижимаются к ободу колеса 4, производя его торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Звено 1 снабжено рукояткой а.
При повороте рукоятки а в на правлении, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 с осями вращения в точках В и С прижимаются к ободу колеса 4, производя тор можение. Груз b может переме щаться и устанавливаться в раз личных положениях на рукоятке.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм При повороте рукоятки 1 в направ лении, указанном стрелкой, колод ки 2 и 4 с осью вращения в точке А прижимаются к ободу колеса 3, производя торможение. Отжим коло док обеспечивается пружиной 5.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 820 ДВОЙНОГО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО Тм ТОРМОЗА При движении ползуна 1 влево колодки 5 и 6 при помощи звеньев 2, 3, 7 и 4, 8 прижимаются к ободу колеса и производят его торможе ние.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направле нии, указанном стрелкой, звенья 2 и 3 вынуждают колодки 4 и вращаться вокруг неподвижных осей С и B и колодки прижи маются к ободу колеся 6, произ водя торможение. Оси В и С жестко связаны с осью А.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Колодки 2 и 3 вращаются вокруг оси, проходящей через точку А.
Колодка 4 вращается вокруг оси, проходящей через точку В. При повороте звена 1 в направлении, указанном стрелкой, колодки 2, и 4 прижимаются к ободу ко леса 5, производя его торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕЛЬСОВОГО ТОРМОЗА Тм Колодка 3 заканчивается жестко связанным с ней ползуном а, скользящим в неподвижных направляющих 4. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A в направлении, указанном стрелкой, колодка 3 прижимается к рельсу, производя тормо жение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛЕСНОГО ТОРМОЗА Тм При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направлении, указанном стрелкой, при помощи звеньев 2 и 3 колодки 4 и прижимаются к ободьям колес 7 и 6, производя торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОЛЕСНОГО ТОРМОЗА Тм При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направле нии, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 прижимаются к ободьям колес 4 и 5 и производят торможение.
ШР ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Прижим колодки 1 для торможения шкива 4 осуществляется пятизвен ным шарнирным механизмом ABCDG поворотом звена 2 в направлении, указанном стрелкой. Колодки 1 и могут свободно поворачиваться во круг осей Е и F, чем обеспечивается надежный охват шкива поверхнос тями колодок.
ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ ШР МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Рычаг а жестко связан с эксцентриком 1. Звено 4 имеет расши ренную втулку b, охватывающую эксцентрик 1. При повороте эксцентрика 1 рычагом а в направлении, указанном стрелкой, колодка 3 прижимается к ободу колеса 2, производя торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Рычаги 2 и 3, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и А, входят во вращательные пары Е и D со звеньями 4 и 5. Рычаг 1, входящий со звеньями 4 и 5 во вращательные пары F и G, вращается вокруг неподвижной оси С. При повороте рычага 1 в направлении, указан ном стрелкой, колодки а и b, укреп ленные на рычагах 2 и 3, посредством звеньев 4 и 5 прижимаются к ободу вращающегося шкива 6, производя торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Симметрично расположенные колен чатые рычаги 6 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и А.
Поворот этих рычагов осуществля ется одинакового размера рычагами 4 и 5, входящими в точке С во вра щательные пары с рычагом 1. При действии силы Р на рычаг 1 колодки а и b, укрепленные на рычагах и 3, посредством рычагов 4, 5, 6, 7 прижимаются с равными усилиями к ободу вращающегося шкива 8, производя торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Рычаги 2 и 3 вращаются вокруг общей неподвижной оси А. Зве нья 5 и 4 входят во вращатель ные пары В и С со звеньями 2 и и рычагом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При действии силы Р на рычаг колодки а и b, укрепленные на рычагах 2 и 3, посредством зве ньев 4 и 5 прижимаются к ободу вращающегося шкива 6, произ водя торможение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТОРМОЗА Тм Звенья 3, 5 и 7 входят во враща тельные пары Е, F и G с обоймой 4, вращающейся вокруг неподвижной оси О. Звенья 2, 6 и 8, снабженные тормозными деталями а, вращаются вокруг неподвижных осей A, В, С, принадлежащих неподвижным звеньям 7, входя во вращательные пары D, K, N со звеньями 3, 5 и 7.
При вращении обоймы 4 детали а прижимаются к корпусу b, произ водя торможение.
22. МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВ И ШТАМПОВ (832Ч833) ШР ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕССА МП Звено 5 входит во вращательную пару Е с коромыслом 4 шарнир ного четырехзвенника ABCD.
Коромысло 2, вращающееся во круг неподвижной оси G, входит во вращательную пару F со зве ном 5, неся на себе пуансон а.
При вращении кривошипа коромысло 2 совершает качатель ное движение, производя прес сующее действие. В конечном положении прессования точки А, В, и С звеньев 1 и 3 и точки F, Е и D звеньев 5 и 4 лежат на двух параллельных прямых, проходящих через точки А и D.
При этом удовлетворяется условие: АВ + ВС = FE + ED и CD = AF, т. е. фигура ACDF является параллелограммом.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕССА ЧЕБЫШЕВА МП Длины звеньев механизма удовлетворя ют условиям: AC = BE = 1;
СЕ = = 1,105;
AM = ВМ = 0,19 и МК = = 0,211. К четырехзвенному симмет ричному механизму САВЕ Чебышева присоединено звено 2, сообщающее движение звену 1. Ведущим звеном является шатун 3, сложное движение которого преобразуется в поступатель ное движение звена 1.
23. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (834Ч867) ШР ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ СЕНОВОРОШИЛКИ ЦУ Механизм сеноворошилки представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм ABCD, установленный на раме 4. При каче нии колеса в направлении, указанном стрелкой, кривошип получает посредством цепной передачи вращение вокруг оси А.
Точка Е отростка звена 2 описывает при этом траекторию, кото рой пользуются для сеноворошения.
ШР ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ ДВЕРЕЙ ЦУ Створки 1 и 3 вместе со звеном 2 образуют механизм шарнирного четырехзвенника ABCD.
Створка 3 может быть закреплена в различных положениях на сегменте а. Тем самым осу ществляется регулировка ее положения в момент закрытия.
ШР ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ РУЧНЫХ НОЖНИ - ЦУ Механизм представляет собой четы рехзвенный шарнирный механизм ABCD. Неподвижная часть ножниц жестко связана со звеном 1, а подвижная Ч со звеном 2.
ШР ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ РУЧНЫХ НОЖНИ - ЦУ Механизм ножниц представляет собой четырехзвенный шарнир ный механизм ABCD. Непод вижная часть ножниц связана жестко со звеном 1, а подвиж ная Ч со звеном 2.
ШР ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ НОЖНОГО ПРИВОДА ЦУ Механизм ножного привода пред ставляет собой четырехзвенный шарнирный механизм ABCD.
Подъем педали 1 происходит за счет инерции вращающегося маховика 2.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕСТОМЕСИЛКИ ЦУ Звено 2 с лапой а входит во вращательные пары В и Е с криво шипом 1 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 3, вхо дящим во вращательную пару F с коромыслом 4. При вращении кривошипа 1 точки лапы а тестомесилки описывают сложные шатунные кривые, которые используются для технологического процесса.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВЕРИ АВТОМОБИЛЯ ЦУ Коромысла 1 и 2 шарнирного четырехзвенника ABCD враща ются вокруг неподвижных осей А и D, принадлежащих корпусу автомобиля. Звено 3, с которым жестко связана дверь а, входит во вращательные пары F и G со звеном 4 и шатуном 5. Звено входит во вращательную пару Е с коромыслом 1. В открытом по ложении механизм фиксируется выступом b звена 3, входящим в соответствующее углубление корпуса автомобиля. На чертеже слева дверь показана в открытом виде, на чертеже справа Ч в за крытом виде.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МЕШАЛКИ ЦУ Коромысло 4 шарнирного четы рехзвенника DCBA вращается вокруг оси А и имеет лопасть а.
Ось А практически неподвижна и принадлежит рычагу 2 с гру зом 3, который служит для прижима лопасти а к дну чаши. При вращении кри вошипа 1 лопасть а скользит по дну чаши b. Дно чаши выпол нено по сферической поверх ности с центром в точке А.
Чаша вращается вокруг вертикальной оси у Ч у от привода, не показанного на чертеже.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 842 АВТОМАТА ИВАНОВА ДЛЯ СМЕНЫ ШПУЛЬ В ТКАЦКОМ СТАНКЕ ЦУ При вращении диска 1 с закрепленным с ним кривошипом 5 вокруг неподвиж ной оси В батан 2 качается вокруг не подвижной оси А. Для смены шпуль в челноке а, перемещающемся вместе с батаном 2, угловой рычаг 3 должен по вернуться вокруг подвижной оси С так, чтобы захватить из магазина, не пока занного на чертеже, новую шпулю и вложить ее в челнок, вытеснив исполь зованную шпулю. Это достигается тем, что выступ b, расположенный на диске 1, захватывает в определенные момен ты лапку 4, вращающуюся вокруг неподвижной оси D, и сообщает вра щательное движение рычагу 3 вокруг оси С посредством промежуточ ного звена 6.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 843 ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СТЕЖКА В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ ЦУ Круглый эксцентрик с центром в точке С, вращающийся вокруг непо движной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 1. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные пары E и F со звеньями 3 и 6. Звенья 4 и 6 входят во вращательную пару G.
Эксцентрик 1 жестко связан со звеном 2, в прорези b которого может передвигаться и закрепляться шарнир А, благодаря чему меняется дли на АВ. При вращении эксцентрика 1 зубцы а описывают шатунную кри вую x при АВ=АС, кривую х1 при АВ>АС и кривую х2 при AB=0.
В последнем случае длина стежка равна нулю.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИ В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ ЦУ Шатуны 3 и 4 входят во вра щательные пары В и С с кри вошипом 1, вращающимся во круг неподвижной оси A, и вращательные пары D и Е с коромыслами 5 и 6, вращаю щимися вокруг неподвижных осей GиF. Звено 2 входит во вращательную пару H с коромыслом 5 и во враща тельную пару L со звеном с 7, входящим во вращатель ную пару K с коромыслом 6. При вращении кривошипа 1 гре бенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложное движение, обеспечивающее захват и продвижение ткани.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИ В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ ЦУ Шатуны 5 и 6 входят во вращатель ные пары B и D с кривошипом 1, вращающимися вокруг неподвиж ной оси A, и во вращательные пары С и F с коромыслами 3 и 4, вращаю щимися вокруг неподвижных осей Е и G. Шатун 8 входит во вращатель ные пары М и K с коромыслом и коромыслом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси L. Звено входит во вращательные пары H и N с коромыслом 7 и звеном 2, входящим во вращательную пару Q с коромыслом 3. При вращении кривошипа 1 гребенка a, укреплен ная на звене 2, совершает сложное движение, обеспечиваю щее захват и продвижение ткани.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИ В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ ЦУ Шатуны 3 и 4 входят во враща тельные пары В и С с кривоши пом 1, вращающимся вокруг не подвижной оси Н, и во враща тельные пары Е и D с коромыс лом 5 и коромыслом 6, враща ющимися вокруг неподвижных осей F и G. Звено 2 входит во вращательную пару А с коро мыслом 5 и во вращательную пару L со звеном 7, входящим во вращательную пару К с ко ромыслом 6. Звено 2 имеет про резь b, которая скользит по су харю с, вращающемуся вокруг оси А, Сухарь с может устанав ливаться в различных положениях вдоль прорези b и закрепляться в ней. Таким образом может меняться длина AL звена 2. При вращении кривошипа 1 гребенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложное движение, обеспечивающее захват и продвижение ткани. Меняя поло жение сухаря с в прорези b звена 2, можно регулировать длину хода гребенки а.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НОЖНИ - Кривошип 1 вращается вокруг не подвижной оси D. Звено 9 входит во вращательные пары B и С со звеном 1 и звеном 3, входящим во вращательную пару А с суппор том 2 ножа а. Суппорт 2 скользит вдоль вертикальной направляющей b Ч b. Co звеном 3 входят во вра щательные пары Е и F звенья и 10. Звено 10 вращается вокруг неподвижной оси G. Звено 4 входит во вращательную пару Н с коро мыслом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси K. К коромыслу 5 в точке L шарнирно подвешен прижим 6, свободно вращающийся вокруг оси L. При вращении кри вошипа 1 в направлении, указан ном стрелкой, суппорт 2 с верхним ножом а скользит вниз. Одновре менно с ним перемещается прижим 6. Движение суппорта 2 прекратит ся, когда прижим 6 придет в соприкосновение с ножом а. Процесс ре зания осуществляется подъемом нижнего ножа b, происходящим при дальнейшем вращении кривошипа 1. Механизм подъема не показан на чертеже.
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 848 ВЕРТИКАЛЬНОЙ МАЯТНИКОВОЙ ПИЛЫ С РЕМЕННЫМ ПРИВОДОМ ЦУ Рычаг 1 вращается вокруг непод вижной оси A. На рычаге 3 шар нирного четырехзвенника ABCD в точке Е установлена дисковая пила 2. При отводе рычага влево дисковая пила 2 подво дится к заготовке 4. Пила получает вращение от электро мотора через шкивы 5, 6, 7 и и ремни 9 и 10. Поворотом рыча га 1 вправо пила возвращается в исходное положение.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЯТНИКОВОЙ ПИЛЫ ЦУ На шатуне 4 шарнирного четы рехзвенника ABCD установлена дисковая пила 2, вращаемая электромотором вокруг оси Е.
Рычаг 1 вращается вокруг не подвижной оси F. Звено 5 вхо дит во вращательные пары G и Н со звеньями 1 и 6. При отводе рычага 1 влево дисковая пила подводится к заготовке 3. Пово ротом рычага 1 вправо пила возвращается в исходное поло жение.
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ШР 850 ПОДЪЕМНО-КАЧАЮЩЕГОСЯ СТОЛА КЛЕТИ ПРОКАТНОГО СТАНА ЦУ Кривошип 1 вращается вокруг не подвижной оси А. Звено 2 входит во вращательные пары В и С с кривошипом 1 и подъемно-качаю щимся вокруг неподвижной оси D столом 3 рабочей клети прокатного стана. Пружина 4 закреплена одним концом в точке Е стола, а кон цом F Ч в стойке и служит для динамического уравновешивания стола 3.
ШР ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КАМНЕДРОБИЛКИ ЦУ Шатун 2 имеет расширенную втулку с, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси А. Коромысло 3 выполнено в форме звена, имеющего по концам D и С шаровые гнезда, принадлежа щие шатуну 2 и неподвижному звену. Эксцентрик 1 приводит в дви жение шатун 2, несущий дробящую поверхность а, которая оказывает одновременно сминающее и истираю щее действие на материал, поме щенный в пространстве b. Тонкость дробления регулируется клиновым механизмом 4, изменяющим положение точки А.
Пружина 5 служит для амортизации динамических усилий в механизме.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДРОБИЛКИ ЦУ Круглый эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Звено имеет расширенную втулку 6, охва тывающую эксцентрик 1. В точке D звено 3 входит во вращательные пары со звеньями 4 и 5. Звено входит во вращательную пару Е с щекой 2 дробилки, вращающейся вокруг неподвижной оси С. При вращении эксцентрика 1 щека дробилки совершает качательное движение и тем самым про изводит дробление материала, поступающего в зев а дробилки.
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ШР 853 МЕХАНИЗМ ПОДВЕСКИ ВЕЛОСИПЕДНОГО ФОНАРЯ ЦУ Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям: ВА = CD и AD = = ВС. Фонарь 1 вместе со спарниками и хомутом 3, укрепленным на руле велосипеда, образует шарнирный парал= лелограмм ABCD. Необходимое поло жение фонаря обеспечивается плоской пружиной 4 и хомутом 3.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МЕРИЛЬНОЙ МАШИНЫ ЦУ В основе механизма лежит двухкоромысловый шарнирный че тырехзвенник АСDВ, приводимый в движение кривошипом посредством промежуточного звена 10. При вращении кривоши па 2 рычаги 3 и 9 совершают колебательные движения вокруг осей А и В. Лента, скользящая по направляющей 1 и прохо дящая через деталь 7, принадлежащую звену CD, уклады вается на платформу 5. Платформа 5 при помощи груза 4, посаженного на зубчатом секторе 8, сцепленном с рейками 6, может устанавливаться на определенной высоте.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТРЕЛКИ ЦУ Звенья 1 и 2 шарнирного четырехз-вен ного механизма ABCD снабжены крю ками b. Крюки b охватывают профили рованные бабки а и тем самым запирают весь механизм. Для перевода стрелки достаточно протянуть звено 3, входящее во вращательную пару в точке С со звеном 2, в направлении, указанном стрелкой.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТРЕЛКИ ЦУ Звено 2 соединяет рычаг 1 со звеном 3. Для перевода стрелки нужно рычаг 1 переложить с опоры В на опору A;
тогда звено 2 повернет звено 3 вокруг оси О, а тяги 4 и 5 передвинут стрелку. Груз 6 запирает рычаг стрелочного перевода. Рычаг и звено 2 со стойкой условно повернуты на 90.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ БАТАНА ЦУ Механизм батана состоит из шар нирного четырехзвенника ABCD, у которого коромысло 3 вращается вокруг неподвижной оси D. Звено входит во вращательную пару F с коромыслом 3 и во вращательную пару G с батаном 2. При вращении кривошипа 1 батан качается вокруг оси E.
ШР ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ САМОУКЛАДА ЦУ Коромысло 3 шарнирного четы рехзвенника ABCD несет два ролика 4, между которыми про тягивается укладываемая мате рия а. За один оборот кривоши па 1 укладывается два слоя материала.
ШР МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПОВОЗКИ ЦУ Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CD и BD = АС. Таким образом, звенья 1, 2, 3 и 4 образуют шарнир ный антипараллелограмм ABDC. При повороте звена 1 вокруг точки О звено 4 поворачивается в противоположном направле нии вокруг точки О1. Поворот всей повозки происходит вокруг точки Р, являющейся мгновенным центром вращения.
ШР МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРА ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНЕЕК ЦУ Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC;
BE = CF и EF = ВС = AD. При установке в любом положении линейки 2 ребро линейки 1 будет всегда параллельным ребру линейки 2.
МЕХАНИЗМ С ШАРНИРНЫМ ШР 861 ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ ДЛЯ ОБРЕЗАНИЯ СИГАРЕТ ЦУ Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: AВ = DC и AD = ВС. При вращении кри вошипов 2 и 2' звено 3, несущее дисковый нож 6, опускается и входит в паз салазок 9;
тем самым отрезают от жгута а Ч а сига рету. Вращение ножа 6 осущест вляется при помощи двух кони ческих колес 4 и 5. Точильный камень b закреплен на рычаге 8, шарнирно соединенном с расши ренной втулкой 7, охватывающей эксцентрик, жестко связанный с кривошипом 2'. В верхнем положении диск 6 касается камня b и затачивается.
ШР МЕХАНИЗМ ТРАНСЛЯТОРА ДЛЯ ЧЕРТЕЖНОГО ПРИБОРА ЦУ Длины звеньев механизма удовлет воряют условиям: АВ = DC;
AD = = ВС;
EH = FG и FE = GH. Ме ханизм обладает двумя степенями подвижности, поэтому линейка 1, двигаясь поступательно, может занимать различные положения на плоскости 2. При этом все точки линейки 1 описывают одинаковые плоские траектории.
МЕХАНИЗМ ШАРНИРНЫХ ШР ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ СЕНОВОРОШИЛКИ ЦУ Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: АВ = = DC = AE =DF = AG=DH и ВС = EF = GH = AD. Звено 3, имеющее три отростка а, ох ватывает неподвижный круглый эксцентрик 5, жестко связан ный с рамой 6. Со звеньями 2, 7 и 8 жестко связаны пальцы 4, совершающие круговое посту пательное движение.
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШР ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕСТОМЕСИЛКИ ЦУ Механизм тестомесилки представ ляет собой четырехзвенный шар нирный механизм ABCD. При вра щении кривошипа 1 точка Е лапы движется в деже (сосуд с тестом) по траектории а Ч а и _выполняет работу тестомешания. Дежа при помощи механизма, не показан ного на чертеже, равномерно вра щается около своей вертикальной оси.
ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШР 865 ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ УКЛАДКИ МАТЕРИИ ЦУ К четырехзвенному шарнир ному механизму ABCD при соединена в точках E и H двухповодковая группа, сос тоящая из звеньев 4 и 5.
Звено 4 посредством жестко связанного с ним захвата производит укладку мате рии на сегмент 6. Постоян ство соприкосновения мате рии с сегментом обеспечи вается рычагом 8, имеющим на одном конце груз G, а на другом Ч вилку а, охватывающую палец b. Подача материи на сегмент обеспечивается специальным механизмом, не показанным на чертеже.
ШР ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕБНОГО КОЛЕСА ЦУ Длины звеньев механизма удовлет воряют следующим условиям: AD = = ВС = АЕ = BF = AG = ВН и DC = EF = GH = AВ. При вра щении строенного кривошипа 1 оси звеньев 2, оставаясь параллель ными линии центров АВ, сохраняют горизонтальное положение во все время движения. В основе меха низма лежит шарнирный паралле лограмм ABCD, у которого шар нир В выполнен в виде неподвиж ного диска, охватываемого расширенной втулкой 3. На звеньях закреплены гребные лопатки а.
МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО ШР 867 ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ЦУ Длины звеньев механизма удовлет воряют следующим условиям: АВ = = DC = AF = DE = AG = DH и AD = ВС = FE = GH. Диски и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и D. С этими дисками вхо дят во вращательные пары звенья 3, 4 и 5, образующие вместе с дис ками шарнирные параллелограм мы. Со звеньями 3, 4 и 5 жестко связаны гребенки 6. При вращении звена 1 механизм удерживает гре бенки в отвесном положении.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Весы рычажные для жидкостей 129 Захват рычажный 93Ч Ч Ч неравноплечие 130 Ч Ч для брикетов Ч Ч с двумя передвигаемыми гиря- Ч Ч заклинивающийся ми 130 Защелка рычажная пружинная Ч Ч чашечные равноплечие 129 Звонок рычажный сигнальный Винт с распорным клином Индикатор рычажный 220, Интегратор рычажный Головка рычажная измерительная Ч фиксируемая Клещи рычажные Ключ рычажный газовый Дефибрер дисковый роторный Колесо с качающимися шпорами Ч конический роторный Компенсатор клиновой Ч цилиндрический роторный Кривошип с переменным радиусом Динамограф тяговый пружинный Динамометр рычажный тормозной Крюк рычажный освобождающий Ч Ч тяговый Диск, вращающийся с остановками Домкрат винтовой 231 Мaшина рычажн. посадочная Ч рычажно-храповой реечный 231 Механизм антипараллелограмма с предохранительными упорами 309, Ч Ч управления колесами повозки Зажим винтовой 114 Ч 118 Ч Ч круглых изделий 113 Ч Брикара шарнирно-рычажный Ч Ч кулачковый 115 прямолинейно направляющий Ч Ч с отводным устройством 114 353, Ч Ч с откидным упором 115 Ч Вильсона шарнирно-рычажный Ч винто-клиновой 124 Ч 126 для воспроизведения изометричес Ч винто-рычажный 102 Ч 113, 116, кого изображения 119 Ч винто-рычажный зажима Ч Ч центрирующий 116 Ч Ч кривошипа с переменным уг Ч клиновой 122 лом установки Ч Ч канатный 127 Ч Гагарина шарнирно-рычажный со Ч Ч с винтовой парой 122, 123 звеном, движущимся прямолиней Ч рычажно-винтовой 119 но поступательно 364, Ч рычажно-клиновой 123, 124 Ч Гарта шарнирно-рычажный для Ч рычажный 99, 101 черчения эллипсов Ч Ч для канатов 100 Ч Ч Ч прямолинейно направляю Ч Ч зубоврачебного кресла 100 щий 349 Ч Ч Ч с ползуном 99 Ч двойного шарнирного параллело Ч эксцентриково-рычажный 120Ч122 грамма 302, Ч Ч Ч Ч с тремя кривошипами Замок рычажный 91 Ч двух двойных шарнирных парал Запор рычажный Ч Ч двойной крышки 155 лелограммов Ч Ч параллелограммов Ч Ч откидной крышки Ч эксцентриково-рычажный откид- Ч Делоне шарнирно-рычажный на правляющий по окружности 332 Ч ного дна Захват рычажно-клиновой 97, 98 Механизм Делоне шарнирно-рычаж- Механизм соприкасающихся рычагов ный с поступательно движущимся с соприкасающимися плоскостью и звеном 369 точкой Ч Жуковского шарнирно-рычажный Ч Ч Ч Ч Ч призмами 241, 243, направляющий по окружности 331 244, Ч Кемпе шарнирно-рычажный с Ч Ч Ч Ч Ч ТОЧКОЙ И ПЛОСКОСТЬЮ прямолинейно поступательно дви- Ч Ч Ч Ч Ч шаровыми поверх жущимся звеном 370, Ч Ч Ч со звеном, движущимся пря- ностями молинейно поступательно 362 Ч Ч Ч Ч Ч шаром и плоскостью Ч Клейбера шарнирно-рычажный для черчения гиперболы 403 Ч типа Салингрэ шарнирно-рычаж Ч Ч Ч Ч Ч эллипса 402 ный эксцентриковый Ч клиновой подачи штампа 227 Ч Ч Эванса шарнирно-рычажный Ч кнопочный включения 170, 171 четырехзвениый прямолинейно Ч Костицына шарнирно-рычажный направляющий 320Ч прямолинейно направляющий 343 Ч транслятора для чертежного при Ч кулисно-рычажный захвата с на- бора правляющей 97 Ч тройного шарнирного параллело Ч муфты с шарнирными параллело- грамма граммами 423, 424 Ч Ч Ч Ч картофелеуборочной ма Ч Поселье Ч Липки на шарнирно- шины рычажный для инверсии окруж- Ч Уатта шарнирно-рычажный четы ности 347, 348 рехзвенный прямолинейно нап Ч Ч Ч прямолинейно направляю- равляющий 311Ч щий 344 Ч 346 Ч Ч Ч шестизвенный прямолиней Ч привода кольца шарнирными па- но направляющий 337Ч раллелограммами 307 Ч Чебышева шарнирно-рычажный Ч Ч четырех кривошипов шарнир- восьмизвенный для преобразова ных параллелограммов 306 ния качательного движения во Ч Рауха четырехзвенный шарнир- вращательное ный для изучения шатунных кри- Ч Ч Ч гребной вых 262 Ч Ч Ч, дающий два качания ведо Ч Робертса шарнирно-рычажный мого звена за один оборот криво четырехзвенный прямолинейно шипа направляющий 318Ч320 Ч Ч Ч круговой направляющий с Ч рычажно-храповой клавишный остановкой 228 Ч Ч Ч парадоксальный Ч рычажный дверного зажима 91 Ч Ч Ч переступающий Ч Ч для арретирования стрелки Ч Ч Ч с длительной остановкой компаса Ч Ч замка 92 Ч Ч Ч с остановками Ч Ч клавиши 229 Ч Ч Ч с остановкой Ч Ч Ч четырехзвенный круговой Ч Ч клавишный периодического направляющий 328Ч действия 229 Ч Ч Ч Ч лямбдообразный прямо Ч Ч миниметра 223 линейно направляющий Ч Ч останова шкива ременной пере- Ч Ч Ч Ч прямолинейно направ дачи 134 ляющий 314 Ч Ч Ч падающей заслонки 92 Ч Ч Ч шестизвенный для преобра Ч Ч питания заготовками 197 Ч зования качательного движения 199 во вращательное Ч Ч подачи 194 Ч 196 Ч Ч Ч Ч противоположной ру Ч Ч Ч с остановками коятки Ч Ч сортирующий 190, 191 Ч Ч Ч Ч прямолинейно направ Ч Ч Ч с упругим звеном ляющий Ч Ч эксцентриковый плоского ре- Ч четырехзвенный антипараллело гулятора 436 грамма для черчения лемнискатои Ч Ч Ч с остановками 400, 401 ды Ч с шарнирным параллелограммом Ч Ч подъемно-качающегося стола для обрезания сигарет 486 клети прокатного стана Ч Сильвестра Ч Кемпе шарнирно- Ч Ч с кольцевыми ползунами рычажный прямолинейно направ- Ч Ч сеноворошилки ляющий 341 Ч Ч шарнирно-рычажный прост Ч соприкасающихся рычагов с из- ранственный 268 Ч меняемым углом между осями вра- Ч Ч шарнирный грейфера щения рычагов 245 Ч Ч Ч двухкоромысловый Ч Ч Ч с соприкасающимися круг- Ч Ч Ч двухкривошипный лым цилиндром и винтовой поверх- Ч Ч Ч Ч ромбоида ностью 241 Ч Ч Ч запирающего рычага Ч Ч Ч Ч Ч Ч Ч и призмой Ч Ч Ч кривошипно-коромысловый Ч Ч Ч Ч Ч круглыми цилинд рами 240, 242 Ч Ч Ч Ч ромбоида Механизм четырехзвенный шарнирный Механизм шарнирно-рычажный панто параллелограмма с круговой на- графа, осуществляющий поступа правляющей тельное перемещение двух парал Ч Ч Ч подъемного крана 445 лельных прямых 460, Ч Ч Ч предохранительный для ог- Ч Ч Ч ромбоидального вида раничения уровня жидкости 432 Ч Ч Ч Сильвестра Ч Ч Ч пространственный Ч Ч Ч Шейнера Ч Ч Ч ромбоида с предохранитель- Ч Ч передачи вращения на парал ными упорами 260 лельный вал Ч Ч Ч с дуговой цапфой 275 Ч Ч платформенных весов 419 Ч Ч Ч Ч с изменяемой длиной звень- Ч Ч подачи 429, ев 261 Ч Ч Ч с регулировкой хода 427, Ч Ч Ч с переменной длиной коро- мысла 261 Ч Ч подвижных шпор Ч Ч Ч с расширенной цапфой Ч Ч подъема платформы грузовой 274 тележки Ч Ч Ч сферический 264 Ч 268 Ч Ч предохранительный Ч Ч Ч Ч кривошипно-коромысло- Ч Ч пресса Чебышева вый Ч Ч продвигателн ткани в швейной Ч Ч Ч эксцентриковый 275 машине 478, Ч шарнирного антипараллелограм- Ч Ч проектора Поселье ма 309 Ч Ч пространственный пятизвен ный 276 Ч Ч Ч транслятора для параллельных Ч Ч Ч семизвенный линеек 486 Ч Ч Ч симметричный пятизвен Ч шарнирно-рычажный 280 ный Ч Ч автомата Иванова для смены шпуль в ткацком станке 477 Ч Ч Ч шестизвенный 288, Ч Ч автоматического регулятора Ч Ч противовращательный руко давления 437 ятки Чебышева Ч Ч батана 484 Ч Ч прямолинейно направляющий Ч Ч вертикальной маятниковой с пантографом пилы с временным приводом 480 Ч Ч рельсового тормоза Ч Ч весов Чебышева 422 Ч Ч с двойным размахом и одной Ч Ч выбрасывателя 431 остановкой ведомого звена Ч Ч выдвигающихся шпор 298 Ч Ч с двумя приводами Ч Ч гребного колеса 294, 489 Ч Ч с изменяемыми траекториями Ч Ч двери автомобиля 476 точек шатуна Ч Ч двойного железнодорожного Ч Ч с мгновенной остановкой тормоза 465 Ч Ч с остановками 392 Ч Ч Ч Ч педального привода с уп- Ч Ч с остановкой 385 Ч ругим звеном 294 Ч Ч с пружинным звеном Ч Ч Ч шарнира Гука 288 Ч Ч с регулировкой поворота ведо Ч Ч двухколодочного тормоза 469, мого звена 295, 470 Ч Ч Ч Ч положений опорных шар Ч Ч дифференциальных весов 418 ниров Ч Ч для записи давления в цилинд- Ч Ч Ч Ч угла поворота ведомого ре двигателя 443 звена 283 Ч Ч Ч для испытания образцов на Ч Ч с регулировочными устройст изгиб и кручение 438 вами для динамических испытаний Ч Ч Ч Ч Ч на кручение 442 рессор Ч Ч для параллелограммов 305 Ч Ч с упругим звеном для испыта Ч Ч для предохранения от пере- ния плоских образцов на растяже грузки 433 ние и сжатие Ч Ч для регулирования длины стеж- Ч Ч с упругими звеньями для испы ка в швейной машине 477 тания образцов на изгиб и круче Ч Ч для черчения циссоиды 404 ние Ч Ч дробилки 482 Ч Ч саморазгружающейся вагонет Ч Ч железнодорожной стрелки 483, ки 446, 484 Ч Ч сдвоенного параллелограмма Ч Ч инверсора 372, 373, 375, 377, 379 Ч Ч сложного колодочного тормо Ч Ч колесного тормоза 467, 468 за Ч Ч колодочного тормоза 462Ч466 Ч Ч со звеном, движущимся посту Ч Ч маятниковой пилы 480 пательно 367, Ч Ч мерильной машины 483 Ч Ч Ч Ч Ч прямолинейно по Ч Ч мешалки 476 ступательно 355 Ч 361, 363, Ч Ч направляющий 342 Ч Ч сортировки Чебышева Ч Ч ножниц 479 Ч Ч стрелочных весов Ч Ч одночашечных весов 417 Ч Ч тарелочных весов 415, Ч Ч Ч Ч перекатывающимся ры- Ч Ч тензографа с чагом 418 Ч Ч тестомесилки Ч Ч пантографа 448 Ч 452, 454 Ч 459 Ч Ч тормоза Механизм шарнирно-рычажный трой- Муфта шарнирно-рычажная с двумя ного колодочного тормоза 466 параллелограммами Ч Ч устройства для испытания об- Муфты жесткого сцепления с цент разцов на растяжение 440 рирующим кольцом Ч Ч фиксируемого рычага Ч Ч центробежного регулятора паровой машины Ч Ч четырехзвенный противовра- Насос рычажный маятниковый для щательной рукоятки Чебышева накачивания воды Нож рычажный для обработки по Ч Ч шестизвенный 281, 282 верхности изделий Ч Ч Ч прямолинейно направляю- Ножницы рычажные летучие щий 335, Ч Ч Ч с антипараллелограммом Ч Ч Ч с ведущим шатуном 281 Останов рычажный клавишный Ч Ч щипцов для сжатия пружин Ч Ч экстрактора Сильвестра Ч Ч Ч Джонсона 408 Пара винтовая одноподвижная с ша Ч Ч эксцентриковый каменодро- риками билки 481 Ч кинематическая винтовая одно Ч шарнирный двойного колодоч- подвижная ного тормоза 468 Ч Ч вращательная одноподвижная Ч Ч со звеньями, образующими па- с двумя шарикоподшипниками раллелограммы 307 Ч Ч Ч Ч с жестко закрепленным Ч Ч четырехзвенный грейфера ки- промежуточным валиком Ч Ч Ч Ч с зажимной гайкой ноаппарата 410 Ч Ч Ч Ч Ч Ч с пружиной на шату- Ч Ч Ч Ч с конической пятой Ч Ч Ч Ч Ч Ч цапфой не Ч Ч Ч для открывания двери 473 Ч Ч Ч Ч с промежуточным вали Ч Ч Ч ножного привода 475 ком Ч Ч Ч подвески велосипедного Ч Ч Ч Ч с регулировочным вин фонаря 482 том Ч Ч Ч ручных ножниц 474 Ч Ч Ч Ч с регулировочными вин Ч Ч Ч самоуклада 485 тами 27, Ч Ч Ч тестомесилки 488 Ч Ч Ч Ч с регулируемыми опо Ч Ч шестизвенный для укладки ма- рами терии 488 Ч Ч Ч Ч с самоустанавливающей Ч шарнирных параллелограммов ся опорой сеноворошилки 487 Ч Ч Ч Ч с цилиндрическим вали Ч шестизвенный шарнирно-рычаж- ком ный пресса 472 Ч Ч Ч Ч с цилиндрическими цап Ч Ч шарнирный со звеньями, обра- фами зующими параллелограмм 301 Ч Ч Ч Ч с шариковой опорой 24 Ч Ч Эванса Ч Дежонжа шарнирно-ры- чажный четырехзвенный прямо- Ч Ч Ч Ч со свободно устанавли линейно направляющий 325 Ч 327 ваемым подшипником Ч эксцентриковый рычажный коло- Ч Ч Ч Ч со сферическими цап дочного тормоза 469 фами Ч Ч Ч Ч со сферической опорной Миниметр рычажный 218, Муфта жесткого сцепления 207 поверхностью Ч Ч Ч Ч Ч Ч цапфой и хвости Ч Ч Ч с затягивающими кольцами 207 ком Ч Ч Ч с конусным синхрониза- Ч Ч двухподвижная с шаровой го тором 209 ловкой Ч Ч Ч с разрезными втулками Ч Ч плоскостная двухподвижная 207 с коробчатой направляющей Ч Ч Ч с центрирующей заточкой Ч Ч поступательная одноподвиж 211 ная с двумя направляющими Ч рычажная сцепления 215 Ч Ч Ч Ч с коробчатой направляю Ч рычажно-фрикционная 214 щей Ч с зубчатым сцеплением с предохра- Ч Ч Ч Ч с круглыми цилиндри нительной пружиной 209 ческими направляющими Ч сцепления с упругими проклад- Ч Ч Ч Ч с направляющими вин ками 208 тами Ч Ч Ч Ч Ч Ч сухарями Ч упругого сцепления Ч Ч Ч с лентой 210 Ч Ч Ч Ч с подвижной коробча Ч Ч Ч с предохранителем 211 той направляющей Ч Ч Ч со штырями 210 Ч Ч Ч Ч с прямоугольным пол Ч шариковая свободного хода 214 зуном Ч шарнирно-рычажная пространст- Ч Ч Ч Ч с треугольным ползу венная 424 ном Пара кинематическая поступательная Рычаг перевода ремня с одного шки одноподвижная с цилиндрически- ва на другой ми шипами 30 Ч переключения 161, 163 Ч Ч Ч Ч Ч сдвоенная 34 Ч Ч с вращающимся звеном Ч Ч сферическая трех подвижна я Ч Ч с звеном, имеющим сложное с бочкообразной головкой 39 движение Ч Ч Ч Ч с конической опорой Ч Ч с поступательно движущимся Ч Ч Ч Ч с подвешенным звеном звеном 40 Ч Ч с эксцентриком Ч Ч Ч Ч с шаровой головкой 39 Ч с затягивающим болтом Ч Ч Ч Ч с шаровым поясом 40 Ч с неподвижным кулачком Ч Ч цилиндрическая двух подвиж- Ч с перемещающимся грузом ная с бочкообразными элементами Ч с пружиной для установки его 36 в двух положениях Ч Ч Ч Ч с круглыми проушина- Ч с регулируемым положением ми 35 Ч с храповым колесом Ч Ч Ч Ч с пальцем и прорезью 37 Ч Ч Ч Ч имеющим регулируе Ч Ч Ч Ч с промежуточным вали- мую остановку ком 35 Ч Ч Ч сектором Ч Ч Ч Ч с тремя направляющими Ч с червячным приводом роликами 38 Ч самоустанавливающийся 82, 83, Ч Ч Ч Ч с цилиндрическими цап- 85- фами 35 Ч спуска падающей бабы Ч Ч Ч Ч с четырьмя направляю- Ч Ч ружейного бойка щими роликами 38 Ч угловой трехплечий Ч Ч четырех подвижная с бочкооб- Ч Ч фиксируемый разной головкой 41 Ч фиксируемый 177 Ч Ч поступательная с четырьмя уста- Рычаги самоустанавливающиеся 82, новочными винтами 34 Ч Ч Ч с шестью установочными винтами Пассиметр рычажный Пила рычажная маятниковая 250 Скоба рычажная индикаторная для Планиметр рычажный 237, 238 измерения диаметра вала Плоскогубцы с переменной точкой Соединение двухподвижное двойного вращения 96 маятника Ползун самоустанавливающийся 89 Ч Ч с двумя призматическими пол Предохранитель рычажный в лифте зунами 233 Ч Ч с коробчатой направляющей Пресс дыропробивкой 226 Ч Ч с промежуточной крестовой втулкой Ч Ч с промежуточным крестообраз ным звеном Разгрузчик рычажный для сыпучих Ч Ч Ч Ч призматическим ползу тел 200 ном Распор клиновой 128 Ч Ч Ч Ч сухарем Регулятор пишущей машины 206 Ч Ч с фасонным промежуточным Ч рычажный центробежный 201, 202 ползуном Ч с ветрянкой 203 Ч пятиподвижное с бочкообразной Ч Ч Ч с автоматической установ- головкой кой крыльев 203 Ч Ч с бочкообразным ползуном 65, Ч Ч Ч с изменяемой силой тормо- жения 202, 204, 205 Ч Ч с двумя бочкообразными голов Ч Ч Ч с упругой лапкой 205 ками Ч угла опережения зажи- Ч Ч Ч Ч ползунами гания двигателя 206 Ч Ч Ч Ч цилиндрическими нап Ч центробежный с ветрянкой часо- равляющими Ч Ч Ч Ч шаровыми головками вого боя Рейсфедер рычажный штриховой 252 Ч Ч с коробчатой направляющей Ручка фиксируемая 172, 182, 183 Ч Ч с овалообразной направляю Рычаг включения зубчатых колес 170 щей Ч Ч и выключения 171 Ч Ч с овалообразными направляю Ч грузовой 76 щими Ч двойной спаренный 76 Ч Ч с плоскостными направляю Ч двуплечий 75 щими Ч Ч вращающийся с остановками Ч Ч с призматическими направляю 78 щими Ч для фиксации штанги 176 Ч Ч с цилиндрическими направ Ч запирающий колесной тележки 153 ляющими Ч Ч с грузом 154 Ч Ч с цилиндрической направляю Ч Ч с пружиной 154 щей Ч одноплечий 75 Ч Ч с шаровой головкой 65, 67.
Ч останова цепи 133 Соединение трехподвижное с двумя Тензограф рычажный с оптико-меха промежуточными ползунами 47 ническим увеличением Ч Ч с корытообразным ползуном Тензометр Аистова рычажный 51 Ч рычажный 223, Ч Ч с пальцевым ползуном 49 Тиски винтовые с фиксируемыми губ Ч Ч с пальцем в радиальном пазу ками 55 Ч винто-рычажные Ч Ч с промежуточной крестовиной Тормоз-динамометр рычажный 52 Тормоз рычажный двойной колодоч Ч Ч Ч Ч обоймой 47 ный Ч Ч с промежуточным валиком 53 Ч Ч колодочный Ч Ч Ч Ч кольцом Ч Ч пружинный Ч Ч Ч Ч кривошипом 51 Ч Ч с грузом Ч Ч Ч Ч ползуном Ч Ч Ч Ч сухарем Ч Ч с тремя ползунами 52, Ч Ч Ч Ч соосными ползунами Устройство блокирующее 158, Ч Ч с фасонным ползуном Ч взаимно-блокирующее 158, Ч Ч с шаровыми головками Ч винтовое, для фиксации встречных Ч Ч тронного маятника клиньев Ч храповое с внутренним зацепле Ч Ч сортирующее нием 212, Ч для питания заготовками Ч Ч с лобовым зацеплением Ч для подачи мелких шрифтов Ч четырехподвижное с бочкообраз Ч для фиксации вала ной головкой Ч Ч Ч рейки Ч Ч с коробчатыми направляющи Ч загрузочное с винтовым шнеком ми Ч Ч с круглой направляющей Ч рычажное для испытания ремней Ч Ч с овалообразными направляю щими 59, Ч Ч для распределения нагрузки Ч Чс пальцевой вилкой на колеса Ч Ч Ч Ч головкой Ч Ч для суммирования нагрузок Ч Ч с плоскостной направляющей Ч Ч загрузочное Ч Ч с промежуточной вилкой Ч Ч запирающее Ч Ч с цилиндрической направляю Ч рычажно-контролирующее внут щей 59, ришлифовального станка Ч Ч с шаровой головкой 56, 61, Ч сортирующее для роликов Ч Ч Ч Ч Ч с прорезями Ч Ч для цилиндрических деталей Ч Ч с шаровым звеном 57, Ч Ч со втулкой с большим зазором Ч Чдля шариков Стопор винтовой вала 146, Ч Ч двойного сферического соеди нения Фиксатор вала пружинный Ч Ч двойной цилиндрического пол Ч Ч храповой зуна Ч Ч Ч с двумя собачками Ч Ч призматического ползуна 148, Ч Ч Ч с пружинным звеном Ч диска рычажно-эксцентриковый Ч Ч цилиндрического ползуна 147, 149, Ч Ч рычажный Ч Ч шарнирного соединения Ч Ч Ч фрикционный Ч дисковый Ч пружинный 172 Ч 174, Ч клиновой вращающегося диска Ч рычажный Ч Ч поступательно движущейся Ч с упругим звеном 181, штанги Ч шариковый Ч пальцевый рычага Ч Ч лобовой Ч призматический 136 Ч Ч пружинный вала Ч Ч храпового колеса Ч роликовый Ч рычажный 135 Ч 139, Штанга фиксируемая Ч Ч вращающегося диска 140, Ч Ч с двуплечей собачкой Ч Ч с перекидной собачкой Ч сегментный Щипцы рычажные для переноса рель Ч храповой вала 143, сов Ч Ч с упругим звеном 143, 150, 151 Ч Ч захватывающие Ч шариковый Ч Ч с силовым замыканием 140, Ч шарнирный вала Ч эксцентриковый сферического сое- Эксцентрик с переменным эксцентри динения 145 ситетом 235, Иван Иванович Артоболевский МЕХАНИЗМЫ В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ т о м I Элементы механизмов.
Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы М., 1979 г., 496 стр. с илл.
Редактор Н. В. Сперанский, Техн. редактор С. Я- Шкляр.
Корректор Е. В. Сидоркина.
ИБ № Издательство Наука Главная редакция физико-математической литературы 117071, Москва, В-71, Ленинский проспект, Ордена Октябрьской Революции, ордена Трудово го Красного Знамени Ленинградское производст венно-техническое объединение Печатный Двор имени А. М. Горького Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам изда тельств, полиграфии и книжной торговли. 197136, Ленинград, П-136, Гатчинская, 26.
Pages: | 1 | 2 | 3 | Книги, научные публикации