1 А. В. Евстифеев С Е Р И Я Микроконтроллеры AVR семейства> <meta name="keywords" content="А, Евстифеев, Микроконтроллеры, AVR, семейства,> <meta name="Description" content="1 А. В. Евстифеев С Е Р И Я Микроконтроллеры AVR семейства> <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">  <script>window.yaContextCb=window.yaContextCb||[]</script> <script src="https://yandex.ru/ads/system/context.js" async></script> <link rel='dns-prefetch' href='//fonts.googleapis.com' /> <link rel="alternate" type="application/rss+xml" title="Geum.ru » Лента" href="/?feed=rss2" /> <link rel="alternate" type="application/rss+xml" title="Geum.ru » Лента комментариев" href="/?feed=comments-rss2" /> <script> window._wpemojiSettings = {"baseUrl":"https:\/\/s.w.org\/images\/core\/emoji\/14.0.0\/72x72\/","ext":".png","svgUrl":"https:\/\/s.w.org\/images\/core\/emoji\/14.0.0\/svg\/","svgExt":".svg","source":{"concatemoji":"http:\/\/geum.ru\/wp-includes\/js\/wp-emoji-release.min.js?ver=6.1.1"}}; /*! This file is auto-generated */ !function(e,a,t){var n,r,o,i=a.createElement("canvas"),p=i.getContext&&i.getContext("2d");function s(e,t){var a=String.fromCharCode,e=(p.clearRect(0,0,i.width,i.height),p.fillText(a.apply(this,e),0,0),i.toDataURL());return p.clearRect(0,0,i.width,i.height),p.fillText(a.apply(this,t),0,0),e===i.toDataURL()}function c(e){var t=a.createElement("script");t.src=e,t.defer=t.type="text/javascript",a.getElementsByTagName("head")[0].appendChild(t)}for(o=Array("flag","emoji"),t.supports={everything:!0,everythingExceptFlag:!0},r=0;r<o.length;r++)t.supports[o[r]]=function(e){if(p&&p.fillText)switch(p.textBaseline="top",p.font="600 32px Arial",e){case"flag":return s([127987,65039,8205,9895,65039],[127987,65039,8203,9895,65039])?!1:!s([55356,56826,55356,56819],[55356,56826,8203,55356,56819])&&!s([55356,57332,56128,56423,56128,56418,56128,56421,56128,56430,56128,56423,56128,56447],[55356,57332,8203,56128,56423,8203,56128,56418,8203,56128,56421,8203,56128,56430,8203,56128,56423,8203,56128,56447]);case"emoji":return!s([129777,127995,8205,129778,127999],[129777,127995,8203,129778,127999])}return!1}(o[r]),t.supports.everything=t.supports.everything&&t.supports[o[r]],"flag"!==o[r]&&(t.supports.everythingExceptFlag=t.supports.everythingExceptFlag&&t.supports[o[r]]);t.supports.everythingExceptFlag=t.supports.everythingExceptFlag&&!t.supports.flag,t.DOMReady=!1,t.readyCallback=function(){t.DOMReady=!0},t.supports.everything||(n=function(){t.readyCallback()},a.addEventListener?(a.addEventListener("DOMContentLoaded",n,!1),e.addEventListener("load",n,!1)):(e.attachEvent("onload",n),a.attachEvent("onreadystatechange",function(){"complete"===a.readyState&&t.readyCallback()})),(e=t.source||{}).concatemoji?c(e.concatemoji):e.wpemoji&&e.twemoji&&(c(e.twemoji),c(e.wpemoji)))}(window,document,window._wpemojiSettings); </script> <link rel='stylesheet' id='wp-block-library-css' href='/wp-includes/css/dist/block-library/style.min.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='classic-theme-styles-css' href='/wp-includes/css/classic-themes.min.css?ver=1' media='all' /> <style id='global-styles-inline-css'> body{--wp--preset--color--black: #000000;--wp--preset--color--cyan-bluish-gray: #abb8c3;--wp--preset--color--white: #ffffff;--wp--preset--color--pale-pink: #f78da7;--wp--preset--color--vivid-red: #cf2e2e;--wp--preset--color--luminous-vivid-orange: #ff6900;--wp--preset--color--luminous-vivid-amber: #fcb900;--wp--preset--color--light-green-cyan: #7bdcb5;--wp--preset--color--vivid-green-cyan: #00d084;--wp--preset--color--pale-cyan-blue: #8ed1fc;--wp--preset--color--vivid-cyan-blue: #0693e3;--wp--preset--color--vivid-purple: #9b51e0;--wp--preset--gradient--vivid-cyan-blue-to-vivid-purple: linear-gradient(135deg,rgba(6,147,227,1) 0%,rgb(155,81,224) 100%);--wp--preset--gradient--light-green-cyan-to-vivid-green-cyan: linear-gradient(135deg,rgb(122,220,180) 0%,rgb(0,208,130) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange: linear-gradient(135deg,rgba(252,185,0,1) 0%,rgba(255,105,0,1) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-vivid-orange-to-vivid-red: linear-gradient(135deg,rgba(255,105,0,1) 0%,rgb(207,46,46) 100%);--wp--preset--gradient--very-light-gray-to-cyan-bluish-gray: linear-gradient(135deg,rgb(238,238,238) 0%,rgb(169,184,195) 100%);--wp--preset--gradient--cool-to-warm-spectrum: linear-gradient(135deg,rgb(74,234,220) 0%,rgb(151,120,209) 20%,rgb(207,42,186) 40%,rgb(238,44,130) 60%,rgb(251,105,98) 80%,rgb(254,248,76) 100%);--wp--preset--gradient--blush-light-purple: linear-gradient(135deg,rgb(255,206,236) 0%,rgb(152,150,240) 100%);--wp--preset--gradient--blush-bordeaux: linear-gradient(135deg,rgb(254,205,165) 0%,rgb(254,45,45) 50%,rgb(107,0,62) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-dusk: linear-gradient(135deg,rgb(255,203,112) 0%,rgb(199,81,192) 50%,rgb(65,88,208) 100%);--wp--preset--gradient--pale-ocean: linear-gradient(135deg,rgb(255,245,203) 0%,rgb(182,227,212) 50%,rgb(51,167,181) 100%);--wp--preset--gradient--electric-grass: linear-gradient(135deg,rgb(202,248,128) 0%,rgb(113,206,126) 100%);--wp--preset--gradient--midnight: linear-gradient(135deg,rgb(2,3,129) 0%,rgb(40,116,252) 100%);--wp--preset--duotone--dark-grayscale: url('#wp-duotone-dark-grayscale');--wp--preset--duotone--grayscale: url('#wp-duotone-grayscale');--wp--preset--duotone--purple-yellow: url('#wp-duotone-purple-yellow');--wp--preset--duotone--blue-red: url('#wp-duotone-blue-red');--wp--preset--duotone--midnight: url('#wp-duotone-midnight');--wp--preset--duotone--magenta-yellow: url('#wp-duotone-magenta-yellow');--wp--preset--duotone--purple-green: url('#wp-duotone-purple-green');--wp--preset--duotone--blue-orange: url('#wp-duotone-blue-orange');--wp--preset--font-size--small: 13px;--wp--preset--font-size--medium: 20px;--wp--preset--font-size--large: 36px;--wp--preset--font-size--x-large: 42px;--wp--preset--spacing--20: 0.44rem;--wp--preset--spacing--30: 0.67rem;--wp--preset--spacing--40: 1rem;--wp--preset--spacing--50: 1.5rem;--wp--preset--spacing--60: 2.25rem;--wp--preset--spacing--70: 3.38rem;--wp--preset--spacing--80: 5.06rem;}:where(.is-layout-flex){gap: 0.5em;}body .is-layout-flow > .alignleft{float: left;margin-inline-start: 0;margin-inline-end: 2em;}body .is-layout-flow > .alignright{float: right;margin-inline-start: 2em;margin-inline-end: 0;}body .is-layout-flow > .aligncenter{margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > .alignleft{float: left;margin-inline-start: 0;margin-inline-end: 2em;}body .is-layout-constrained > .alignright{float: right;margin-inline-start: 2em;margin-inline-end: 0;}body .is-layout-constrained > .aligncenter{margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > :where(:not(.alignleft):not(.alignright):not(.alignfull)){max-width: var(--wp--style--global--content-size);margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > .alignwide{max-width: var(--wp--style--global--wide-size);}body .is-layout-flex{display: flex;}body .is-layout-flex{flex-wrap: wrap;align-items: center;}body .is-layout-flex > *{margin: 0;}:where(.wp-block-columns.is-layout-flex){gap: 2em;}.has-black-color{color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-color{color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-color{color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-color{color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-color{color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-color{color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-color{color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-color{color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-black-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-black-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-vivid-cyan-blue-to-vivid-purple-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--vivid-cyan-blue-to-vivid-purple) !important;}.has-light-green-cyan-to-vivid-green-cyan-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--light-green-cyan-to-vivid-green-cyan) !important;}.has-luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-orange-to-vivid-red-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-vivid-orange-to-vivid-red) !important;}.has-very-light-gray-to-cyan-bluish-gray-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--very-light-gray-to-cyan-bluish-gray) !important;}.has-cool-to-warm-spectrum-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--cool-to-warm-spectrum) !important;}.has-blush-light-purple-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--blush-light-purple) !important;}.has-blush-bordeaux-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--blush-bordeaux) !important;}.has-luminous-dusk-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-dusk) !important;}.has-pale-ocean-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--pale-ocean) !important;}.has-electric-grass-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--electric-grass) !important;}.has-midnight-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--midnight) !important;}.has-small-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--small) !important;}.has-medium-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--medium) !important;}.has-large-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--large) !important;}.has-x-large-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--x-large) !important;} .wp-block-navigation a:where(:not(.wp-element-button)){color: inherit;} :where(.wp-block-columns.is-layout-flex){gap: 2em;} .wp-block-pullquote{font-size: 1.5em;line-height: 1.6;} </style> <link rel='stylesheet' id='hera-googlefonts-css' href='https://fonts.googleapis.com/css2?family=Nunito:wght@400;600;700;800&family=Pacifico&display=swap' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='bootstrap-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/bootstrap/css/bootstrap.min.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='all-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/all.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='themify-icons-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/fonts/themify-icons.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='line-icons-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/fonts/line-icons.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='owl-carousel-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/owlcarousel/css/owl.carousel.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='owl-theme-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/owlcarousel/css/owl.theme.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='venobox-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/venobox.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='animate-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/animate.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='magnific-popup-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/magnific-popup.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='slicknav-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/slicknav.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='slick-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/slick.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='slick-theme-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/slick-theme.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='main-style-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/style.css?ver=6.1.1' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='hera-style-css' href='/wp-content/themes/hera/style.css?ver=1.0.0' media='all' /> <link rel='stylesheet' id='responsive-css' href='/wp-content/themes/hera/assets/css/responsive.css?ver=6.1.1' media='all' /> <script src='/wp-includes/js/jquery/jquery.min.js?ver=3.6.1' id='jquery-core-js'></script> <script src='/wp-includes/js/jquery/jquery-migrate.min.js?ver=3.3.2' id='jquery-migrate-js'></script>   <link rel="icon" href="/wp-content/uploads/2021/10/cropped-Screenshot_7-32x32.png" sizes="32x32" /> <link rel="icon" href="/wp-content/uploads/2021/10/cropped-Screenshot_7-192x192.png" sizes="192x192" /> <link rel="apple-touch-icon" href="/wp-content/uploads/2021/10/cropped-Screenshot_7-180x180.png" /> <meta name="msapplication-TileImage" content="/wp-content/uploads/2021/10/cropped-Screenshot_7-270x270.png" /> <script type="text/javascript" src="https://vk.com/js/api/openapi.js?168"></script> </head> <body class="home blog wp-custom-logo hfeed"> <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 0 0" width="0" height="0" focusable="false" role="none" style="visibility: hidden; position: absolute; left: -9999px; overflow: hidden;" ><defs><filter id="wp-duotone-dark-grayscale"><feColorMatrix color-interpolation-filters="sRGB" type="matrix" values=" .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 " /><feComponentTransfer color-interpolation-filters="sRGB" ><feFuncR type="table" tableValues="0 0.49803921568627" /><feFuncG type="table" tableValues="0 0.49803921568627" /><feFuncB type="table" tableValues="0 0.49803921568627" /><feFuncA type="table" tableValues="1 1" /></feComponentTransfer><feComposite in2="SourceGraphic" operator="in" /></filter></defs></svg><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 0 0" width="0" height="0" focusable="false" role="none" style="visibility: hidden; position: absolute; left: -9999px; overflow: hidden;" ><defs><filter id="wp-duotone-grayscale"><feColorMatrix color-interpolation-filters="sRGB" type="matrix" values=" .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 " /><feComponentTransfer color-interpolation-filters="sRGB" ><feFuncR type="table" tableValues="0 1" /><feFuncG type="table" tableValues="0 1" /><feFuncB type="table" tableValues="0 1" /><feFuncA type="table" tableValues="1 1" /></feComponentTransfer><feComposite in2="SourceGraphic" operator="in" /></filter></defs></svg><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 0 0" width="0" height="0" focusable="false" role="none" style="visibility: hidden; position: absolute; left: -9999px; overflow: hidden;" ><defs><filter id="wp-duotone-purple-yellow"><feColorMatrix color-interpolation-filters="sRGB" type="matrix" values=" .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 " /><feComponentTransfer color-interpolation-filters="sRGB" ><feFuncR type="table" tableValues="0.54901960784314 0.98823529411765" /><feFuncG type="table" tableValues="0 1" /><feFuncB type="table" tableValues="0.71764705882353 0.25490196078431" /><feFuncA type="table" tableValues="1 1" /></feComponentTransfer><feComposite in2="SourceGraphic" operator="in" /></filter></defs></svg><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 0 0" width="0" height="0" focusable="false" role="none" style="visibility: hidden; position: absolute; left: -9999px; overflow: hidden;" ><defs><filter id="wp-duotone-blue-red"><feColorMatrix color-interpolation-filters="sRGB" type="matrix" values=" .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 " /><feComponentTransfer color-interpolation-filters="sRGB" ><feFuncR type="table" tableValues="0 1" /><feFuncG type="table" tableValues="0 0.27843137254902" /><feFuncB type="table" tableValues="0.5921568627451 0.27843137254902" /><feFuncA type="table" tableValues="1 1" /></feComponentTransfer><feComposite in2="SourceGraphic" operator="in" /></filter></defs></svg><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 0 0" width="0" height="0" focusable="false" role="none" style="visibility: hidden; position: absolute; left: -9999px; overflow: hidden;" ><defs><filter id="wp-duotone-midnight"><feColorMatrix color-interpolation-filters="sRGB" type="matrix" values=" .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 " /><feComponentTransfer color-interpolation-filters="sRGB" ><feFuncR type="table" tableValues="0 0" /><feFuncG type="table" tableValues="0 0.64705882352941" /><feFuncB type="table" tableValues="0 1" /><feFuncA type="table" tableValues="1 1" /></feComponentTransfer><feComposite in2="SourceGraphic" operator="in" /></filter></defs></svg><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 0 0" width="0" height="0" focusable="false" role="none" style="visibility: hidden; position: absolute; left: -9999px; overflow: hidden;" ><defs><filter id="wp-duotone-magenta-yellow"><feColorMatrix color-interpolation-filters="sRGB" type="matrix" values=" .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 " /><feComponentTransfer color-interpolation-filters="sRGB" ><feFuncR type="table" tableValues="0.78039215686275 1" /><feFuncG type="table" tableValues="0 0.94901960784314" /><feFuncB type="table" tableValues="0.35294117647059 0.47058823529412" /><feFuncA type="table" tableValues="1 1" /></feComponentTransfer><feComposite in2="SourceGraphic" operator="in" /></filter></defs></svg><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 0 0" width="0" height="0" focusable="false" role="none" style="visibility: hidden; position: absolute; left: -9999px; overflow: hidden;" ><defs><filter id="wp-duotone-purple-green"><feColorMatrix color-interpolation-filters="sRGB" type="matrix" values=" .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 " /><feComponentTransfer color-interpolation-filters="sRGB" ><feFuncR type="table" tableValues="0.65098039215686 0.40392156862745" /><feFuncG type="table" tableValues="0 1" /><feFuncB type="table" tableValues="0.44705882352941 0.4" /><feFuncA type="table" tableValues="1 1" /></feComponentTransfer><feComposite in2="SourceGraphic" operator="in" /></filter></defs></svg><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 0 0" width="0" height="0" focusable="false" role="none" style="visibility: hidden; position: absolute; left: -9999px; overflow: hidden;" ><defs><filter id="wp-duotone-blue-orange"><feColorMatrix color-interpolation-filters="sRGB" type="matrix" values=" .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 .299 .587 .114 0 0 " /><feComponentTransfer color-interpolation-filters="sRGB" ><feFuncR type="table" tableValues="0.098039215686275 1" /><feFuncG type="table" tableValues="0 0.66274509803922" /><feFuncB type="table" tableValues="0.84705882352941 0.41960784313725" /><feFuncA type="table" tableValues="1 1" /></feComponentTransfer><feComposite in2="SourceGraphic" operator="in" /></filter></defs></svg>  <div id="navigation" class=" fixed-top navbar-light bg-faded site-navigation"> <div class="container"> <div class="row"> <div class="col-lg-2 col-md-3 col-sm-4"> <div class="navbar-header"> <a href="/" class="navbar-brand"><img src="/wp-content/uploads/2021/10/cropped-Screenshot_6.png" alt="Geum.ru "></a> </div> </div> <div class="col-lg-10 col-md-9 col-sm-8"> <nav id="main-menu" class="ml-auto"> <ul id="menu-%d0%bd%d0%be%d0%b2%d0%be%d0%b5-%d0%b3%d0%bb%d0%b0%d0%b2%d0%bd%d0%be%d0%b5-%d0%bc%d0%b5%d0%bd%d1%8e" class=" "><li id="menu-item-15221" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom current-menu-item current_page_item menu-item-home menu-item-has-children menu-item-15221"><a target="_blank" rel="noopener" href="/" aria-current="page">Главная</a> <ul class="sub-menu"> <li id="menu-item-11213" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11213"><a href="/admit/">Документы для учебы admit</a></li> <li id="menu-item-11207" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11207"><a href="/aref/">Авторефераты aref</a></li> <li id="menu-item-14071" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14071"><a href="/book/">Учебники book</a></li> <li id="menu-item-11208" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11208"><a href="/doc/">Большая коллекция рефератов doc</a></li> <li id="menu-item-11209" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11209"><a href="/ec-aref/">Авторефераты диссертаций по экономике ec-aref</a></li> <li id="menu-item-14072" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14072"><a href="/fin/">Материалы по финансам fin</a></li> <li id="menu-item-11217" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11217"><a href="/finansy/">Работы по финансам finansy</a></li> <li id="menu-item-14074" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14074"><a href="/kurs/">Курсовые работы kurs</a></li> <li id="menu-item-14075" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14075"><a href="/lav/">Материалы по праву lav</a></li> <li id="menu-item-14076" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14076"><a href="/lib/">Библиотека lib</a></li> <li id="menu-item-14077" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14077"><a href="/managment/">Материалы по менеджменту</a></li> <li id="menu-item-11210" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11210"><a href="/next/">Банк документов next</a></li> <li id="menu-item-14078" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14078"><a href="/new/">Новые работы new</a></li> <li id="menu-item-11211" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11211"><a href="/referat/">Рефераты</a></li> <li id="menu-item-11216" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11216"><a href="/opus/">Сочинения, изложения, краткие пересказы opus</a></li> <li id="menu-item-11218" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11218"><a href="/refdoc/">Скачать рефераты в формате refdoc</a></li> <li id="menu-item-14073" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14073"><a href="/refs/">Разные рефераты refs</a></li> <li id="menu-item-11212" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-11212"><a href="/text/">Тексты сокращенные text</a></li> <li id="menu-item-14079" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-14079"><a href="/trainer/">Ваш репетитор trainer</a></li> <li id="menu-item-17071" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-17071"><a href="/fan/">Обо всем понемногу</a></li> </ul> </li> <li id="menu-item-15395" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-has-children menu-item-15395"><a href="/?cat=3">Готовые работы</a> <ul class="sub-menu"> <li id="menu-item-15396" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-15396"><a href="/?cat=7">Курсовые работы</a></li> <li id="menu-item-15397" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-15397"><a href="/?cat=87">Дипломные и курсовые с практической частью</a></li> <li id="menu-item-15398" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-15398"><a href="/?cat=8">Рефераты</a></li> <li id="menu-item-15399" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-15399"><a href="/?cat=9">Статьи</a></li> <li id="menu-item-15400" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-15400"><a href="/?cat=4">Дипломные работы и диссертации</a></li> <li id="menu-item-15401" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-15401"><a href="/?cat=1">Эссе</a></li> <li id="menu-item-15402" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-15402"><a href="/?cat=93">Задачи</a></li> <li id="menu-item-15403" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-15403"><a href="/?cat=6">Кейс</a></li> </ul> </li> <li id="menu-item-16490" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-16490"><a href="/st/">Калькулятор онлайн</a></li> <li id="menu-item-16737" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-16737"><a target="_blank" rel="noopener" href="http://formdesigner.ru/form/view/88003">Форма заказа</a></li> </ul> </nav> <div id="mobile_menu"></div> </div>  </div> </div> </div>   <div class="main_banner_area banner_image" style="background: url(/wp-content/themes/hera/assets/img/bg/main-banner.jpg)no-repeat;background-size:cover; background-position: center center;background-attachment:fixed;"> <div class="container"> <div class="bannar_padding text-center" data-wow-duration="1s" data-wow-delay="0.3s" data-wow-offset="0"> <h2 class="title_blog">Blog</h2> <p><a href="/">Home - </a> Blog</p> </div> </div> </div>  <section id="primary" class="content-area main-blog"> <main id="main" class="site-main"> <div class="container"> <div class="row"> <div class="col-md-8 "> <article id="post-22321" class="post-22321 post type-post status-publish format-standard hentry category-9"> <div class="single_blog">  <div id="yandex_rtb_R-A-636060-1"></div> <script> window.yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ "blockId": "R-A-636060-1", "renderTo": "yandex_rtb_R-A-636060-1" }) }) </script> <img src="images/doc.gif"> <a href="index-222.php"><b>Книги, научные публикации</b></a> <b>Pages:</b> |<a href="8687-1-a-evstifeev-mikrokontrolleri-avr-semeystva-classic-firmi-atmel-izdanie-stereotipnoe-moskva-izdatel-ref.php"> 1 </a>|<a href="8687-2-a-evstifeev-mikrokontrolleri-avr-semeystva-classic-firmi-atmel-izdanie-stereotipnoe-moskva-izdatel-ref.php"> 2 </a>|<a href="8687-3-a-evstifeev-mikrokontrolleri-avr-semeystva-classic-firmi-atmel-izdanie-stereotipnoe-moskva-izdatel-ref.php"> 3 </a>|<a href="8687-4-a-evstifeev-mikrokontrolleri-avr-semeystva-classic-firmi-atmel-izdanie-stereotipnoe-moskva-izdatel-ref.php"> 4 </a>| -- [ Страница 1 ] -- <h1><p>А. В. Евстифеев С Е Р И Я Микроконтроллеры AVR семейства></h1><p> 32.844.1я2 Е263 Евстифеев А.В.</p><p> Е263 Микроконтроллеры AVR семейства><p> Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инжене ров, студентов технических вузов.</p><p> УДК 004.312 (035.5) ББК 32.844.1я2 Ответственный редактор В. Я. Симонов Научный редактор В. Б. Стешенко Художественный редактор М. С. Коршунова Выпускающий редактор Е. Е. Граблевская Корректоры С. И. Шишкина, Л. Р. Попова Графики А. Ю. Анненков, А. Н. Клочков Верстка Е. М. Илюшина Издательский дом Додэка XXI ОКП 95 105318 Москва, а/я Тел./факс: (095) 366 24 29, 366 81 E mail: books@dodeca.ru;</p><p> red@dodeca.ru ISBN 5 94120 127 3 й Издательский дом Додэка XXI, о Серия Мировая электроника ОГЛАВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ...................................................... ГЛАВА 1. ЗНАКОМСТВО С СЕМЕЙСТВОМ><p> регистры GIMSK и GIFR............... 4.5.4. Прерывания от таймеров;</p><p> регистры TIMSK и TIFR............. Ч 4 Ч СОДЕРЖАНИЕ ГЛАВА 5. ПОРТЫ ВВОДА/ВЫВОДА................................... 5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ........................................... 5.2. ОБРАЩЕНИЕ К ПОРТАМ ВВОДА/ВЫВОДА..................... 5.3. KОНФИГУРИРОВАНИЕ ПОРТОВ ВВОДА/ВЫВОДА............. ГЛАВА 6. ТАЙМЕРЫ................................................. 6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ........................................... 6.2. НАЗНАЧЕНИЕ ВЫВОДОВ ТАЙМЕРОВ/СЧЕТЧИКОВ............ 6.3. ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК T0........................................ 6.4. ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК T1........................................ 6.4.1. Выбор источника тактового сигнала........................... 6.4.2. Режим таймера............................................. 6.4.2.1. Функция захвата (Capture)............................... 6.4.2.2. Функция сравнения (Compare)........................... 6.4.3. Режим ШИМ............................................... 6.5. ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК T2........................................ 6.5.1. Управление тактовым сигналом............................... 6.5.2. Режим таймера............................................. 6.5.3. Режим ШИМ............................................... 6.5.4. Асинхронный режим работы................................. 6.6. СТОРОЖЕВОЙ ТАЙМЕР....................................... ГЛАВА 7. АНАЛОГОВЫЙ КОМПАРАТОР.............................. 7.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ........................................... 7.2. ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПАРАТОРА...................... ГЛАВА 8. АНАЛОГО ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ................ 8.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ........................................... 8.2. ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ МОДУЛЯ АЦП........................ 8.3. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ................ 8.4. ПАРАМЕТРЫ АЦП............................................ ГЛАВА 9. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИК.................................... 9.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ........................................... 9.2. УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ UART................................ 9.3. ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ.......................................... 9.4. ПРИЕМ ДАННЫХ............................................. 9.5. МУЛЬТИПРОЦЕССОРНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ UART............ 9.6. СКОРОСТЬ ПРИЕМА/ПЕРЕДАЧИ.............................. Ч 5 Ч СОДЕРЖАНИЕ ГЛАВА 10. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ПЕРИФЕРИЙНЫЙ ИНТЕРФЕЙС SPI........................................ 10.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.......................................... 10.2. ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ МОДУЛЯ SPI........................ 10.3. РЕЖИМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ.............................. 10.4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЫВОДА F65.............................. ГЛАВА 11. ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ.......... 11.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.......................................... 11.2. ЗАЩИТА КОДА И ДАННЫХ................................... 11.3. KОНФИГУРАЦИОННЫЕ ЯЧЕЙКИ............................ 11.4. ИДЕНТИФИКАТОР........................................... 11.5. РЕЖИМ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ........... 11.5.1. Переключение в режим параллельного программирования...... 11.5.2. Стирание кристалла....................................... 11.5.3. Программирование FLASH памяти.......................... 11.5.4. Программирование EEPROM памяти........................ 11.5.5. Kонфигурирование микроконтроллера....................... 11.6. РЕЖИМЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ... 11.6.1. Режим последовательного программирования при высоком напряжении (модели AT90S/LS2323 и AT90S/LS2343)................ 11.6.2. Программирование по последовательному каналу............. ПРИЛОЖЕНИЯ..................................................... Приложение I. Сводная таблица микроконтроллеров AVR семейства><p> Начиная с середины 90 х годов, фирма Atmel начала активно разви вать новое направление в своей деятельности Ч производство высокопро изводительных 8 разрядных RISC микроконтроллеров для встраиваемых приложений, объединенных общим названием AVR. Kнига, которую вы держите сейчас в руках, является первой из серии, посвященной этим ми кроконтроллерам.</p><p> За последние годы микроконтроллеры AVR приобрели большую попу лярность, привлекая разработчиков достаточно выгодным соотношением показателей лцена/быстродействие/энергопотребление, удобными ре жимами программирования, доступностью программно аппаратных средств поддержки и широкой номенклатурой выпускаемых кристаллов.</p><p> Микроконтроллеры этой серии представляют собой удобный инструмент для создания современных высокопроизводительных и экономичных встраиваемых контроллеров многоцелевого назначения. В частности, они используются в автомобильной электронике, бытовой технике, сетевых картах и материнских платах компьютеров, в мобильных телефонах ново го поколения и т.д.</p><p> В рамках единой базовой архитектуры AVR микроконтроллеры под разделяются на три семейства:</p><p> Ч 7 Ч ПРЕДИСЛОВИЕ Х><p> </p><p> Х Mega AVR Ч микроконтроллеры для сложных приложений, требую щих большого объема памяти программ и данных;</p><p> </p><p> Х Tiny AVR Ч низкостоимостные микроконтроллеры в 8 выводном ис полнении.</p><p> Данная книга посвящена первому из них Ч семейству><p> В предлагаемой вашему вниманию книге представлена вся информа ция, необходимая для изучения микроконтроллеров AVR семейства><p> Ч 8 Ч Глава 1. Знакомство с семейством><p> 1.2. Отличительные особенности Основные особенности микроконтроллеров данного семейства:</p><p> Х возможность вычислений со скоростью до 1 MIPS/МГц;</p><p> Х FLASH память программ объемом от 1 до 8 Kбайт (число циклов стирания/записи не менее 1000);</p><p> Х память данных на основе статического ОЗУ (SRAM) объемом до байт;</p><p> Х память данных на основе ЭСППЗУ (EEPROM) объемом от 64 до байт (число циклов стирания/записи не менее 100000);</p><p> Ч 9 Ч 1. Знакомство с семейством><p> </p><p> Х программирование в параллельном (с использованием программато ра) либо в последовательном (непосредственно в системе через по следовательный SPI интерфейс) режимах1;</p><p> Х различные способы синхронизации: встроенный RC генератор, внешний сигнал синхронизации или внешний резонатор (пьезокера мический или кварцевый)2;</p><p> Х наличие нескольких режимов пониженного энергопотребления.</p><p> 1.3. Характеристики ядра контроллера Основными характеристиками центрального процессора микроконт роллеров рассматриваемого семейства являются:</p><p> Х полностью статическая архитектура;</p><p> минимальная тактовая частота равна нулю;</p><p> Х АЛУ подключено непосредственно к регистрам общего назначения;</p><p> Х большинство команд выполняется за один машинный цикл;</p><p> Х многоуровневая система прерываний;</p><p> поддержка очереди прерыва ний;</p><p> Х от 3 до 16 источников прерываний3 (из них до 2 внешних);</p><p> Х наличие программного стека4.</p><p> 1.4. Характеристики подсистемы ввода/вывода Основными характеристиками подсистемы ввода/вывода являются:</p><p> Х программное конфигурирование и выбор портов ввода/вывода;</p><p> Х каждый вывод может быть запрограммирован как входной или как выходной независимо от других;</p><p> Х входные буферы с триггером Шмитта на всех выводах;</p><p> </p><p> Х возможность подключения ко всем входам внутренних подтягивающих резисторов (сопротивление резисторов составляет 35Е120 кОм);</p><p> Х нагрузочная способность всех выходов составляет до 20 мА, что поз воляет непосредственно управлять светодиодными индикаторами.</p><p> Kроме AT90C8534;</p><p> эта модель допускает программирование только в параллельном режиме.</p><p> Зависит от конкретной модели микроконтроллера.</p><p> Зависит от конкретной модели микроконтроллера.</p><p> Kроме AT90S1200, в этой модели имеется 3 уровневый аппаратный стек.</p><p> Ч 10 Ч 1. Знакомство с семейством><p> Х 8 разрядный таймер/счетчик с предделителем (таймер T0)1;</p><p> Х 16 разрядный таймер/счетчик с предделителем (таймер T1);</p><p> Х 8 разрядный таймер/счетчик с возможностью работы в асинхронном режиме (таймер T2);</p><p> Х сторожевой таймер (WDT)1;</p><p> Х одно или двухканальный 8Е10 разрядный генератор сигнала с ши ротно импульсной модуляцией (ШИМ)2;</p><p> Х одноканальный 8 разрядный генератор сигнала с ШИМ3;</p><p> Х аналоговый компаратор;</p><p> Х 10 разрядный АЦП (6 или 8 каналов);</p><p> Х полнодуплексный универсальный асинхронный приемопередатчик (UART);</p><p> Х последовательный синхронный интерфейс SPI.</p><p> 1.6. Архитектура ядра Ядро микроконтроллеров AVR выполнено по усовершенствованной RISC (enhanced RISC) архитектуре (Рис. 1.1), в которой используется ряд ре шений, направленных на повышение быстродействия микроконтроллеров. </p><p> Арифметико логическое устройство (АЛУ), выполняющее все вычис ления, непосредственно подключено к 32 рабочим регистрам, объединен ным в регистровый файл. Благодаря этому АЛУ выполняет одну операцию (чтение содержимого регистров, выполнение операции и запись результа та обратно в регистровый файл) за один машинный цикл.</p><p> В микроконтроллерах AVR практически все команды (за исключением команд, у которых одним из операндов является 16 разрядный адрес) за нимают одну ячейку памяти программ.</p><p> Присутствует во всех моделях.</p><p> Один из режимов работы таймера T1.</p><p> Один из режимов работы таймера T2.</p><p> Ч 11 Ч 1. Знакомство с семейством><p> В отличие от RISC микроконтроллеров других фирм, в микроконт роллерах AVR используется 2 уровневый конвейер, а длительность ма шинного цикла составляет всего один период колебаний кварцевого ре зонатора. В результате они могут обеспечивать ту же производитель ность, что и RISC микроконтроллеры других фирм, при более низкой тактовой частоте. </p><p> Ч 12 Ч 1. Знакомство с семейством><p> Х AT90S1200 (Рис. 1.2) имеет FLASH память программ объемом 1 Kбайт и EEPROM память данных объемом 64 байта. Kоличество контактов ввода/вывода равно 15;</p><p> Х AT90S2313 (Рис. 1.3) имеет FLASH память программ объемом 2 Kбайт, EEPROM память данных объемом 128 байт и ОЗУ объемом 128 байт. Kоличество контактов ввода/вывода равно 15;</p><p> Х AT90S2323/AT90LS2323, AT90S2343/AT90LS2343 (Рис. 1.4) имеют FLASH память программ объемом 2 Kбайт, EEPROM память данных объемом 128 байт и ОЗУ объемом 128 байт. Kоличество контактов вво да/вывода равно 3 (AT90xx2323) или 5 (AT90xx2343);</p><p> Х AT90S2333/AT90LS2333, AT90S4433/AT90LS4433 (Рис. 1.5) имеют FLASH память программ объемом 2 или 4 Kбайт, EEPROM память данных объемом 128 или 256 байт и ОЗУ объемом 128 байт. Kоличе ство контактов ввода/вывода равно 20;</p><p> Х AT90S4434/AT90LS4434, AT90S8535/AT90LS8535 (Рис. 1.6) имеют FLASH память программ объемом 4 или 8 Kбайт, EEPROM память данных объемом 256 или 512 байт и ОЗУ объемом 256 или 512 байт.</p><p> Kоличество контактов ввода/вывода равно 32;</p><p> Х AT90S4414, AT90S8515 (Рис. 1.7) имеют FLASH память программ объемом 4 или 8 Kбайт, EEPROM память данных объемом 256 или 512 байт и ОЗУ объемом 256 или 512 байт. Kоличество контактов вво да/вывода равно 32;</p><p> Х AT90C8534 (Рис. 1.8) имеют FLASH память программ объемом 8 Kбайт, EEPROM память данных объемом 512 байт и ОЗУ объемом 256 байт. Kоличество контактов ввода/вывода равно 15.</p><p> Для сравнения различных моделей вашему вниманию предлагается Табл. 1.1, в которой приводятся такие основные параметры микроконтрол леров, как объем памяти (программ и данных), количество контактов вво да/вывода, тип корпуса, диапазон рабочих частот и напряжение питания.</p><p> Ч 13 Ч 1. Знакомство с семейством><p> Таблица 1.1. Основные параметры микроконтроллеров AVR семейства><p> В таблицах использованы следующие обозначения:</p><p> I Ч вход;</p><p> O Ч выход;</p><p> I/O Ч вход/выход;</p><p> P Ч выводы питания.</p><p> Ч 14 Ч 1. Знакомство с семейством><p> </p><p> 6 I/O (MISO/INT0) вход внешнего прерывания) PB2 B2 (Вход тактового сигнала при последовательном программировании 7 I/O (SCK/T0) (SPI);</p><p> вход внешнего тактового сигнала таймера/счетчика T0) GND 4 P Общий вывод VCC 8 P Вывод источника питания Таблица 1.5. Описание выводов моделей AT90S/LS Номер Тип Обозначение Описание вывода вывода ЧЧЧ Вход сброса. При удержании на входе НИЗКОГО уровня в течение 50 нс ЧЧ RESET 1 I выполняется сброс устройства Порт B. 5 разрядный двунаправленный порт ввода/вывода с внутренними подтягивающими резисторами PB0 (MOSI) 5 I/O B0 (Вход данных при последовательном программировании (SPI)) PB1 B1 (Выход данных при последовательном программировании (SPI);</p><p> </p><p> 6 I/O (MISO/INT0) вход внешнего прерывания) PB2 B2 (Вход тактового сигнала при последовательном программировании 7 I/O (SCK/T0) (SPI);</p><p> вход внешнего тактового сигнала таймера/счетчика T0) PB3 (CLOCK) 2 I/O B3 (Вход внешнего тактового сигнала) B4 (Вход тактового сигнала при последовательном программировании PB4 3 I/O (SPI);</p><p> вход внешнего тактового сигнала таймера/счетчика T0) GND 4 P Общий вывод VCC 8 P Вывод источника питания Ч 17 Ч 1. Знакомство с семейством><p> отключаемый входной буфер) PC1 (ADC1) 24 24 I/O C1 (Вход 1 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PC2 (ADC2) 25 25 I/O C2 (Вход 2 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PC3 (ADC3) 26 26 I/O C3 (Вход 3 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PC4 (ADC4) 27 27 I/O C4 (Вход 4 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PC5 (ADC5) 28 28 I/O C5 (Вход 5 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) Порт D. 8 разрядный двунаправленный порт ввода/вывода с внутренними подтягивающими резисторами PD0 (RXD) 2 30 I/O D0 (Вход UART) PD1 (TXD) 3 31 I/O D1 (Выход UART) PD2 (INT0) 4 32 I/O D2 (Вход 0 внешнего прерывания) PD3 (INT1) 5 1 I/O D3 (Вход 1 внешнего прерывания) PD4 (T0) 6 2 I/O D4 (Вход внешнего тактового сигнала таймера/счетчика T0) PD5 (T1) 11 9 I/O D5 (Вход внешнего тактового сигнала таймера/счетчика T1) PD6 (AIN0) 12 10 I/O D6 (Положительный вход компаратора;</p><p> отключаемый входной буфер) PD7 (AIN1) 13 11 I/O D7 (Отрицательный вход компаратора;</p><p> отключаемый входной буфер) AREF 21 20 P Вход опорного напряжения для АЦП AGND 22 21 P Общий вывод (аналоговый) AVCC 20 18 P Вывод источника питания АЦП GND 8 5 P Общий вывод VCC 7 4 P Вывод источника питания Ч 19 Ч 1. Знакомство с семейством><p> отключаемый входной буфер) PA1 (ADC1) 39 42 36 I/O A1 (Вход 1 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PA2 (ADC2) 38 41 35 I/O A2 (Вход 2 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PA3 (ADC3) 37 40 34 I/O A3 (Вход 3 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PA4 (ADC4) 36 39 33 I/O A4 (Вход 4 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PA5 (ADC5) 35 38 32 I/O A5 (Вход 5 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PA6 (ADC6) 34 37 31 I/O A6 (Вход 6 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) PA7 (ADC7) 33 36 30 I/O A7 (Вход 7 АЦП;</p><p> отключаемый входной буфер) Порт B. 8 разрядный двунаправленный порт ввода/вывода с внутренними подтягивающими резисторами PB0 (T0) 1 2 40 I/O B0 (Вход внешнего тактового сигнала таймера/счетчика T0) PB1 (T1) 2 3 41 I/O B1 (Вход внешнего тактового сигнала таймера/счетчика T1) B2 (Положительный вход компаратора;</p><p> отключаемый входной PB2 (AIN0) 3 4 42 I/O буфер) B3 (Отрицательный вход компаратора;</p><p> отключаемый PB3 (AIN1) 4 5 43 I/O входной буфер) Ч Ч PB4 (SS) 5 6 44 I/O B4 (Выбор Slave устройства на шине SPI) PB5 (MOSI) 6 7 1 I/O B5 (Выход (Master) или вход (Slave) данных модуля SPI) PB6 (MISO) 7 8 2 I/O B6 (Вход (Master) или выход (Slave) данных модуля SPI) B7 (Выход (Master) или вход (Slave) тактового сигнала модуля PB7 (SCK) 8 9 3 I/O SPI) Порт C. 8 разрядный двунаправленный порт ввода/вывода с внутренними подтягивающими резисторами PC0 22 25 19 I/O С PC1 23 26 20 I/O С PC2 24 27 21 I/O С PC3 25 28 22 I/O С PC4 26 29 23 I/O С PC5 27 30 24 I/O С PC6 (TOSC1) 28 31 25 I/O С6 (Вход для подключения резонатора к таймеру/счетчику T2) PC7 (TOSC2) 29 32 26 I/O С7 (Выход для подключения резонатора к таймеру/счетчику T2) Ч 21 Ч 1. Знакомство с семейством><p> Структурная схема микроконтроллера AT90S1200 приведена на Рис. 2.1.</p><p> Его отличительные особенности:</p><p> Х 2 порта ввода/вывода: B (8 разрядный) и D (7 разрядный);</p><p> Х 3 уровневый аппаратный стек;</p><p> Х встроенный тактовый RC генератор;</p><p> Х аналоговый компаратор;</p><p> Х возможность подключения внешнего кварцевого резонатора.</p><p> Структурная схема микроконтроллера AT90S2313 приведена на Рис. 2.2.</p><p> Его отличительные особенности:</p><p> Х 2 порта ввода/вывода: B (8 разрядный) и D (7 разрядный);</p><p> Х встроенный тактовый кварцевый генератор;</p><p> Х 16 разрядный таймер/счетчик (таймер T1);</p><p> Х аналоговый компаратор;</p><p> Х универсальный асинхронный приемопередатчик Ч UART.</p><p> Ч 27 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Х 1 порт ввода/вывода: 3 разрядный для AT90S/LS2323 и 5 разрядный для AT90S/LS2343;</p><p> Х встроенный тактовый кварцевый генератор (AT90S/LS2323);</p><p> Х встроенный тактовый RC генератор (AT90S/LS2343).</p><p> Структурная схема микроконтроллеров AT90S2333/AT90LS2333, AT90S4433/AT90LS4433 приведена на Рис. 2.4. Их отличительные особен ности:</p><p> Х 3 порта ввода/вывода: порт B (6 разрядный), порт C (6 разрядный) и порт D (8 разрядный);</p><p> Х встроенный тактовый кварцевый генератор;</p><p> Х 16 разрядный таймер/счетчик (таймер T1);</p><p> Х аналоговый компаратор;</p><p> Х 6 канальный АЦП;</p><p> Х SPI интерфейс;</p><p> Х UART.</p><p> Структурная схема микроконтроллеров AT90S4434/AT90LS4434, AT90S8535/AT90LS8535 приведена на Рис. 2.5. Их отличительные особен ности:</p><p> Х 4 порта ввода/вывода: порт A (8 разрядный), порт B (8 разрядный), порт C (8 разрядный) и порт D (8 разрядный);</p><p> Х встроенный тактовый кварцевый генератор;</p><p> Х 16 разрядный таймер/счетчик (таймер T1);</p><p> Х 8 разрядный таймер/счетчик реального времени (таймер T2) Х аналоговый компаратор;</p><p> Х 8 канальный АЦП;</p><p> Х SPI интерфейс;</p><p> Х UART.</p><p> Структурная схема микроконтроллеров AT90S4414 и AT90S8515 приве дена на Рис. 2.6. Их отличительные особенности:</p><p> Х 4 порта ввода/вывода: порт A (8 разрядный), порт B (8 разрядный), порт C (8 разрядный) и порт D (8 разрядный);</p><p> Х встроенный тактовый кварцевый генератор;</p><p> Х 16 разрядный таймер/счетчик (таймер T1);</p><p> Х аналоговый компаратор;</p><p> Х SPI интерфейс;</p><p> Х UART.</p><p> Ч 30 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> В отличие от других микроконтроллеров семейства в AT90C8534 имеются один цифровой выходной порт и один аналоговый входной порт. Благодаря такой структуре данный микроконтроллер удобно использовать в интеллек туальных зарядных устройствах. Его отличительные особенности:</p><p> PA0ЕPA INT0 INT Драйверы PORTA Регистр данных Регистр направления Внешние PORTA PORTA прерывания 8Цразрядная шина данных AVCC ADIN Аналоговый АЦП мультиплексор ADIN XTAL AGND Генератор Счетчик Указатель команд стека XTAL Синхрони - ЧЧЧЧЧ FLASHЦпамять ОЗУ RESET затор программ VCC Регистры общего Регистр назначения команд Регистр X управления Y Таймеры/ Дешифратор Z счетчики команд Модуль Шина АЛУ прерываний управления Узел Регистр EEPROM программирования состояния Рис. 2.7. Структурная схема микроконтроллера AT90C Ч 35 Ч Е 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Х 2 входа для внешних прерываний;</p><p> Х встроенный тактовый кварцевый генератор;</p><p> Х 16 разрядный таймер/счетчик (таймер T1);</p><p> Х 6 канальный АЦП.</p><p> 2.2. Организация памяти Организация памяти микроконтроллеров AVR семейства><p> Заметим, что модель AT90S1200 не имеет внутреннего ОЗУ (хотя реги стровая память, естественно, присутствует). Также несколько особняком стоят микроконтроллеры AT90S4414 и AT90S8515, которые имеют воз можность подключения внешнего ОЗУ.</p><p> Обобщенная карта памяти микроконтроллеров AVR семейства><p> Следует заметить, что: </p><p> 1) поскольку микроконтроллеры AVR имеют 16 разрядную систе му команд, объем памяти программ на рисунке указан не в байтах, а в 16 разрядных словах;</p><p> 2) символ л$ перед числом означает, что это число записано в шест надцатеричной системе счисления.</p><p> 2.2.1. Память программ Память программ предназначена для хранения команд, управляющих функционированием микроконтроллера. В памяти программ хранятся также различные константы, не меняющиеся во время работы программы. Память программ в микроконтроллерах семейства><p> Ч 36 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> По адресу $000 памяти программ находится вектор сброса. После инициализации (сброса) микроконтроллера выполнение программы начинается с этого адреса (фирма Atmel рекомендует размещать по этому адресу команду относительного перехода к инициализационной части программы). Начиная с адреса $001 располагается таблица векто ров прерываний. Ее размер зависит от модели микроконтроллера и со ставляет от 2 (адреса $001, $002) до 16 (адреса $001Е$010) векторов. При возникновении прерывания после сохранения в стеке текущего значе ния счетчика команд происходит выполнение команды, расположенной по адресу соответствующего вектора. Поэтому по этим адресам распола гаются команды относительного перехода к подпрограммам обработки прерываний. Ниже приведен типичный листинг начала программы для модели AT90S2323:</p><p> Ч 37 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Обработчик сброса $001 rjmp EXT_INT0 ;</p><p> Обработчик вн. </p><p> ;</p><p> прерывания $002 rjmp TIM_OVF0 ;</p><p> Обработчик прерывания от ;</p><p> Таймера $003 MAIN: ldi r16, low(RAMEND) ;</p><p> Начало основной программы out SPL, r <инструкция> xxx Если в программе прерывания не используются (запрещены), то ос новная программа может начинаться непосредственно с адреса $001.</p><p> В заключение следует отметить, что FLASH ПЗУ, используемое в мик роконтроллерах AVR, рассчитано как минимум на 1000 циклов стира ния/записи.</p><p> 2.2.2. Память данных Память данных микроконтроллеров семейства><p> Регистровая память включает в себя 32 регистра общего назначения (РОН), объединенных в регистровый файл и служебные регистры вво да/вывода (РВВ). Размер регистровой памяти фиксирован и для всех мо делей составляет 96 байт, соответственно под РОН отводится 32 байта, а под РВВ Ч 64 байта. </p><p> В области регистров ввода/вывода расположены различные служебные регистры (регистр указателя стека, регистр состояния и т.п.), а также реги стры управления периферийными устройствами, входящими в состав ми кроконтроллера. Общее количество РВВ зависит от конкретной модели микроконтроллера.</p><p> Для хранения переменных программ вместе с регистрами также может использоваться статическое ОЗУ объемом от 128 до 512 байт. Kроме того, микроконтроллеры AT90S4414 и AT90S8515 имеют возможность подклю чения внешнего статического ОЗУ объемом до 64 Kбайт. </p><p> Для хранения данных, которые могут изменяться в процессе настрой ки и функционирования готовой системы (калибровочные константы, се Ч 38 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> 2.2.2.1. Статическое ОЗУ Прежде всего следует отметить, что в отличие от микроконтроллеров других производителей, в которых адресное пространство памяти разбива ется на несколько банков, в микроконтроллерах AVR семейства><p> В адресном пространстве ОЗУ также расположены все регистры мик роконтроллеров, под них отведены младшие 96 адресов (см. Рис. 2.9). Ос тальные адреса отведены под 128/256/512Е64K ячеек статического ОЗУ.</p><p> Использование внешнего ОЗУ Микроконтроллеры AT90S4414 и AT90S8515 имеют возможность под ключения внешнего статического ОЗУ объемом до 64 Kбайт. Для разреше ния работы с внешним ОЗУ необходимо установить в л1 разряд SRE ре гистра MCUCR (см. п. 2.2.2.3). При этом микроконтроллер начинает сам управлять режимом работы порта А (вход/выход), т.е. содержимое регист ра DDRA (регистр направления передачи данных порта А) игнорируется.</p><p> Для подключения внешнего ОЗУ используются следующие выводы микроконтроллера:</p><p> Х порт A (RA0ЕRA7) Ч мультиплексированная шина адреса (младшие 8 разрядов)/шина данных;</p><p> Х порт C (RC0ЕRC7) Ч шина адреса (старшие 8 разрядов);</p><p> Х ALE Ч сигнал строба адреса;</p><p> Х RD(RC7) Ч сигнал строба чтения;</p><p> Х WR (RC6) Ч сигнал строба записи.</p><p> При обращении по адресу, который находится вне границы внутренне го ОЗУ, автоматически происходит обращение к внешнему ОЗУ (разумеет ся, если работа с внешним ОЗУ разрешена). После формирования на выво дах порта A требуемого адреса вывод ALE меняет свое состояние с лог. л1 на лог. л0 и остается в этом состоянии в течение всего цикла чтения /запи си. При обращении к внутреннему ОЗУ выводы сигналов стробов чтения ( RD ) и записи ( WR) находятся в неактивном состоянии. При этом на вы воде ALE возможны короткие импульсы, не влияющие на работу схемы.</p><p> Ч 39 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> R29 $001D R30 $001E R31 $001F Регистры ввода/вывода $00 $ $01 $ $02 $.........</p><p> $3D $005D $3E $005E $3F $005F Внутреннее ОЗУ $ $...</p><p> $00DE/$015E/$025E $00DF/$015F/$025F Внешнее ОЗУ $0160/$ $0161/$...</p><p> $FFFE $FFFF Рис. 2.9. Организация статического ОЗУ Ч 40 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> По умолчанию длительность каждого обращения к внешней памяти составляет 3 машинных цикла, как показано на Рис. 2.11а. При необходи мости время обращения можно увеличить на 1 машинный цикл установ кой в л1 бита SRW регистра MCUCR. Временная диаграмма для этого случая показана на Рис. 2.11б. </p><p> Необходимо помнить, что обращение к внешнему ОЗУ увеличивает время выполнения команды на 1 или 2 (в зависимости от режима обраще ния к внешнему ОЗУ) машинных цикла для каждого байта данных, обра батываемого командой. Таким образом, время выполнения команд пере дачи данных (LD, ST, LDS, STS, PUSHи POP) увеличивается на 1 (2) цикла. Если стек расположен во внешнем ОЗУ, то время перехода к обра ботке прерываний, вызова и возврата из подпрограмм увеличивается на (4) машинных цикла. Это связано с тем, что во время выполнения указан ных операций происходит сохранение и восстановление 16 разрядного счетчика команд.</p><p> Полная временная диаграмма обращения к внешнему ОЗУ с указани ем всех параметров сигналов приведена на Рис. 2.12. Значения этих пара метров приведены в Табл. 2.1.</p><p> Ч 41 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> а Ч без ожидания;</p><p> б Ч с дополнительным циклом ожидания Ч 42 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Рис. 2.12. Временная диаграмма обращения к внешнему ОЗУ Таблица 2.1. Параметры сигналов при обращении к внешнему ОЗУ VCC = 4.0Е6.0 В VCC = 2.7Е4.0 В Ед. </p><p> Обозн. Параметр изм.</p><p> min max min max 1/tCLCL 0 Тактовая частота 0 8 0 4 МГц tLHLL 0.5tCLCL 1 Длительность сигнала ALE - 30.0 0.5tCLCL - 55.0 нс Задержка сигнала ALE tAVLL 2 относительно сигналов 0.5tCLCL - 40.0 0.5tCLCL - 65.0 нс адреса A[7...0] Задержка сигналов адреса A tLLAX_ST 3a [7Е0] относительно сигнала 0.5tCLCL + 5.0 0.5tCLCL + 5.0 нс ALE (команды ST/STD/STS) Задержка сигналов адреса A tLLAX_LD 3b [7Е0] относительно сигнала 15.0 15.0 нс ALE (команды LT/LDD/LDS) Задержка сигнала ALE tAVLLC 4 относительно сигналов 0.5tCLCL - 40.0 0.5tCLCL - 65.0 нс адреса A[15..8] 5 tAVRL Задержка сигнала RD 1.0tCLCL - 30.0 1.0tCLCL - 50.0 нс относительно сигналов адреса 6 tAVWL Задержка сигнала WR 1.5tCLCL - 30.0 1.5tCLCL - 50.0 нс относительно сигналов адреса Ч 43 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> № Обозн. Параметр изм.</p><p> min max min max 7 tLLWL Задержка сигнала WR 1.0tCLCL - 20.0 1.0tCLCL + 20.0 1.0tCLCL - 20.0 1.0tCLCL + 20.0 нс относительно сигнала ALE 8 tLLRL Задержка сигнала RD 0.5tCLCL - 20.0 0.5tCLCL + 20.0 0.5tCLCL - 20.0 0.5tCLCL + 20.0 нс относительно сигнала ALE Задержка сигнала RD 9 tDVRH относительно момента 60.0 95.0 нс установления сигнала данных Время установления 1.0tCLCL - 55.0 1.0tCLCL - 80. 10 tRLDV сигналов данных нс 2.0tCLCL - 55.0 2.0tCLCL - 80. относительно сигнала RD Время сохранения сигналов 11 tRHDX данных относительно 0.0 0.0 нс сигнала RD 1.0tCLCL - 20.0 1.0tCLCL - 20. 12 tRLRH Длительность сигнала RD нс 2.0tCLCL - 20.0 2.0tCLCL - 20. Задержка сигнала WR 13 tDVWL относительно момента 0.5tCLCL - 35.0 0.5tCLCL - 55.0 нс установления сигнала данных Время сохранения сигналов 14 tWHDX данных относительно 0.0 0.0 нс сигнала WR 1.0tCLCL - 30.0 1.0tCLCL - 40. Задержка сигнала WR 15 tDVWH относительно момента нс 2.0tCLCL - 30.0 2.0tCLCL - 40. установления сигнала данных 0.5tCLCL - 20.0 0.5tCLCL - 20. 16 tWLWH Длительность сигнала WR нс 1.5tCLCL - 20.0 1.5tCLCL - 20. Примечание:</p><p> Для параметров, имеющих в таблице две строки, в первой указано значение параметра при обращении к ОЗУ без использования цикла ожидания, во второй Ч при использовании цикла ожидания.</p><p> 2.2.2.2. Регистры общего назначения Все регистры общего назначения объединены в файл, структура которо го показана на Рис. 2.13. Kак уже было сказано, в микроконтроллерах AVR все 32 РОН непосредственно доступны АЛУ в отличие от микроконтролле ров других фирм, в которых имеется только один такой регистр Ч рабочий регистр W (аккумулятор). Благодаря этому любой РОН может использовать ся во всех командах и как операнд источник и как операнд приемник. Ис ключение составляют лишь пять арифметических и логических команд, вы Ч 44 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> R13 R13 $0D R14 R14 $0E R15 R15 $0F R16 R16 $ R17 R17 $......</p><p> R26 R26 $1A регистр X, мл.байт R27 R27 $1B регистр X, ст.байт R28 R28 $1C регистр Y, мл.байт R29 R29 $1D регистр Y, ст.байт R30 (регистр Z) R30 $1E регистр Z, мл.байт R31 R31 $1F регистр Z, ст.байт Остальные AT90S модели Рис. 2.13. Структура файла регистров общего назначения полняющих действия между константой и регистром (SBCI, SUBI, CPI, ANDI, ORI), а также команда загрузки константы в регистр (LDI). Эти ко манды могут обращаться только ко второй половине регистров (R16ЕR31). </p><p> Ряд регистров общего назначения используется в качестве указателей при косвенной адресации памяти данных. В модели AT90S1200 таким ре гистром является регистр R30 (регистр Z). Поскольку объем адресуемой памяти данных этой модели составляет всего 96 байт, для хранения адре са достаточно одного 8 разрядного регистра. Во всех других моделях для косвенной адресации используются три 16 разрядных регистра (регист ры X, Y и Z), каждый из которых получается объединением двух РОН (Рис. 2.14). Более подробно использование этих регистров будет описано в п. 3.2.2.4.</p><p> Ч 45 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> 2.2.2.3. Регистры ввода/вывода Регистры ввода/вывода располагаются в так называемом пространстве ввода/вывода размером 64 байта. Все РВВ можно разделить на две группы:</p><p> служебные регистры микроконтроллера и регистры, относящиеся к пери ферийным устройствам (в т.ч. порты ввода/вывода). Размер каждого реги стра Ч 8 разрядов.</p><p> Распределение адресов пространства ввода/вывода зависит от кон кретной модели микроконтроллера, т.к. разные модели имеют различный состав периферийных устройств и, соответственно, разное количество ре гистров. Размещение РВВ в адресном пространстве ввода/вывода для всех моделей семейства приведено в Табл. 2.2Е2.5. В этой главе будут рассмот рены только некоторые служебные регистры, общие для всех микроконт роллеров семейства. Остальные регистры ввода/вывода будут подробно рассмотрены в соответствующих разделах книги.</p><p> Общее замечание к таблицам: если адрес в таблице не указан, это озна чает, что для данной модели он зарезервирован, и запись по этому адресу запрещена (крайне не рекомендуется). </p><p> K любому регистру ввода/вывода можно обратиться с помощью команд INи OUT, выполняющих пересылку данных между одним из 32 РОН и про странством ввода/вывода. Kроме того, имеются 4 команды поразрядного доступа, использующие в качестве операндов регистры ввода/вывода: ко манды установки/сброса отдельного разряда (SBI и CBI) и команды Ч 46 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Так же, как и к РОН, к регистрам ввода/вывода можно обращаться дву мя способами: как собственно к регистрам (с помощью команд INи OUT) и как к ячейкам ОЗУ (кроме AT90S1200). В первом случае используются адреса РВВ, принадлежащие пространству ввода/вывода ($00Е$3F). Во втором случае адрес РВВ необходимо увеличить на $20 (в таблицах и далее в книге при указании адресов РВВ в скобках указываются соответствую щие им адреса ячеек ОЗУ).</p><p> А теперь рассмотрим служебные регистры микроконтроллера. Все слу жебные регистры перечислены в Табл. 2.6, знак л в таблице означает, что тот или иной регистр присутствует в данной модели микроконтроллера.</p><p> Обратите внимание, что адреса служебных регистров не меняются от моде ли к модели (т.е. регистр SREG всегда расположен по адресу $3F ($5F), ре гистр GIMSK Ч по адресу $3B ($5B) и т.д.).</p><p> SREG (регистр состояния) Регистр состояния располагается по адресу $3F ($5F). Этот регистр представляет собой набор флагов, показывающих текущее состояние микроконтроллера. Эти флаги автоматически устанавливаются в л1 или в л0 при наступлении определенных событий (в соответствии с резуль татом выполнения команд). Все разряды этого регистра доступны как для чтения, так и для записи в любой момент времени;</p><p> после сброса ми кроконтроллера все разряды регистра сбрасываются в л0. Содержимое этого регистра показано ниже на Рис. 2.15, а его описание приведено в Табл. 2.7.</p><p> Ч 51 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Флаг сбрасывается аппаратно после входа в прерывание и восстанавливается командой RETI для разрешения обработки следующих прерываний Хранение копируемого бита. Этот разряд регистра используется в качестве источника или приемника командами копирования битов BLD (Bit LoaD) и BST (Bit STore). Заданный 6 T разряд любого РОН может быть скопирован в этот разряд командой BST или установлен в соответствии с содержимым данного разряда командой BLD Флаг половинного переноса. Этот флаг устанавливается в л1, если имел место перенос из 5 H младшей половины байта (из 3 го разряда в 4 й) или заем из старшей половины байта при выполнении некоторых арифметических операций Флаг знака. Этот флаг равен результату операции Исключающее ИЛИ (XOR) между фла гами N (отрицательный результат) и V (переполнение числа в дополнительном коде). Со 4 S ответственно этот флаг устанавливается в л1, если результат выполнения арифметической операции меньше нуля Флаг переполнения дополнительного кода. Этот флаг устанавливается в л1 при перепол нении разрядной сетки знакового результата. Используется при работе со знаковыми чис 3 V лами (представленными в дополнительном коде). Более подробно см. описание системы команд Ч 52 Ч AT90S AT90S AT90S/LS AT90S/LS AT90S/LS AT90S/LS AT90S/LS AT90S/LS AT90S AT90S AT90C 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> GIMSK, TIMSK, GIFR, TIFR (регистры управления прерываниями) Эти четыре регистра предназначены для управления внешними преры ваниями (регистры GIMSK и GIFR) и прерываниями от таймеров (регис тры TIMSK и TIFR). Регистры масок GIMSK (общий регистр маски пре рываний) и TIMSK (регистр маски прерываний от таймеров) используют ся для разрешения/запрещения отдельных прерываний, а регистры фла гов GIFR (общий регистр флагов прерываний) и TIFR (регистр флагов прерываний от таймеров) содержат флаги, показывающие, произошло или нет соответствующее прерывание. Подробно эти регистры будут рас смотрены в разделе 4.5 книги, посвященном прерываниям.</p><p> MCUCR (регистр управления микроконтроллером) Регистр управления микроконтроллером расположен по адресу $ ($55). Этот регистр содержит ряд флагов, используемых для общего управ Ч 53 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Содержимое этого регистра показано ниже на Рис. 2.16, а его описание для разных моделей приведено в Табл. 2.8Е2.10.</p><p> 7 6 5 4 3 2 1 AT90S Ч Ч SE SM Ч Ч ISC01 ISC00 AT90S/LS AT90S/LS Чтение(R)/Запись(W) R R R/W R/W R R R/W R/W Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 AT90S Ч Ч SE SM ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 AT90S/LS AT90S/LS Чтение(R)/Запись(W) R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 AT90S SRE SRW SE SM ISC11 ISC10 ISC01 ISC AT90S Чтение(R)/Запись(W) R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 AT90S/LS Ч SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC AT90S/LS Чтение(R)/Запись(W) R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 Ч SE SM Ч Ч ISC1 Ч ISC0 AT90C Чтение(R)/Запись(W) R R/W R/W R R R/W R R/W Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 Рис. 2.16. Регистр управления микроконтроллером MCUCR Ч 54 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> ISC11 ISC10 Условие 3, 0 0 по НИЗKОМУ уровню на выводе INT ISC11, Прочие при любом изменении уровня на выводе INT ISC 0 (для AT90S2333/4433);</p><p> зарезервировано для остальных 1 0 по спадающему фронту сигнала на выводе INT 1 1 по нарастающему фронту сигнала на выводе INT Определяют условие генерации внешнего прерывания INT0 следующим образом:</p><p> ISC01 ISC00 Условие 0 0 по НИЗKОМУ уровню на выводе INT ISC01, 1,0 при любом изменении уровня на выводе INT0 (для Все модели ISC00 0 AT90S2333/4433);</p><p> зарезервировано для остальных 1 0 по спадающему фронту сигнала на выводе INT 1 1 по нарастающему фронту сигнала на выводе INT Ч 55 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Выбор режима пониженного энергопотребления. Состояние этих разрядов определяет, в какой режим перейдет микроконтроллер после выполнения команды SLEEP (см. раздел 4.3):</p><p> SM1 SM0 Режим SM1, 5, 4 0 0 Idle SM 0 1 зарезервировано 1 0 Power Down 1 1 Power Save Определяют условие генерации внешнего прерывания INT1 следующим образом:</p><p> ISC11 ISC10 Условие 0 0 по НИЗKОМУ уровню на выводе INT ISC11, 3, ISC 0 1 зарезервировано 1 0 по спадающему фронту сигнала на выводе INT 1 1 по нарастающему фронту сигнала на выводе INT Определяют условие генерации внешнего прерывания INT0 следующим образом:</p><p> ISC01 ISC00 Условие 0 0 по НИЗKОМУ уровню на выводе INT ISC01, 1, ISC 0 1 зарезервировано 1 0 по спадающему фронту сигнала на выводе INT 1 1 по нарастающему фронту сигнала на выводе INT Таблица 2.10. Регистр MCUCR модели AT90C Разр. Назв. Описание 7 Ч Не используется, читается как л0 Разрешение перехода в режим пониженного энергопотребления. Если этот разряд установлен 6 SE в л1, то по команде SLEEP микроконтроллер переходит в спящий режим Выбор режима пониженного энергопотребления. Состояние этого разряда определяет, в какой режим перейдет микроконтроллер после выполнения команды SLEEP. Если этот 5 SM разряд установлен в л1, спящим режимом является режим Power Down. Если этот разряд сброшен Ч режим Idle. За более полной информацией обратитесь к разделу 4. 4, 3 Ч Не используются, читаются как л0 Определяет условие генерации внешнего прерывания INT1. Если этот разряд установлен в л1, прерывание генерируется по нарастающему фронту сигнала на выводе INT1. Если этот 2 ISC разряд сброшен, прерывание генерируется по спадающему фронту сигнала на выводе INT1.</p><p> Генерация прерывания гарантируется для импульсов длительностью не менее 40 нс 1 Ч Не используется, читается как л0 Ч 56 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> При изменении состояния разрядов ISC1 и ISC0 возможна ложная генерация соответству ющего прерывания. Чтобы этого избежать, рекомендуется следующая последовательность действий:</p><p> Х запретить прерывание, соответствующее изменяемому разряду;</p><p> Х изменить состояние разряда;</p><p> Х сбросить флаг прерывания;</p><p> Х разрешить прерывание.</p><p> MCUSR (регистр состояния микроконтроллера) Регистр управления микроконтроллером расположен по адресу $ ($54). Этот регистр содержит флаги, состояние которых позволяет опреде лить причину, по которой произошел сброс микроконтроллера. Подробно этот регистр будет рассмотрен в разделе 4.4.</p><p> 2.2.2.4. Способы адресации памяти данных Все микроконтроллеры AVR семейства><p> В действительности способов адресации всего два: прямая адресация и косвенная. Однако каждый способ адресации имеет несколько разновид ностей в зависимости от того, к какой области памяти производится обра щение (для прямой адресации) или какие дополнительные действия вы полняются над индексным регистром (для косвенной адресации).</p><p> На рисунках этого раздела, а также далее в книге, встречается аббреви атура KОП. Эта аббревиатура обозначает часть (или части) слова команды, содержащую значение кода операции. </p><p> Прямая адресация При прямой адресации адреса операндов содержатся непосредствен но в слове команды. В соответствии со структурой памяти данных суще ствуют следующие разновидности прямой адресации: прямая адресация одного РОН, прямая адресация двух РОН, прямая адресация РВВ, пря мая адресация ОЗУ.</p><p> Ч 57 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Рис. 2.17).</p><p> Регистровый файл 15 9 8 4 3 КОП d КОП d Операнд регистр d (Rd) Рис. 2.17. Прямая адресация одного регистра общего назначения Примером команд, использующих этот способ адресации, являются команды работы со стеком (PUSH, POP), команды инкремента (INC), де кремента (DEC), а также некоторые команды арифметических операций.</p><p> Прямая адресация двух регистров общего назначения Этот способ адресации используется в командах, оперирующих одно временно с двумя регистрами общего назначения. При этом адрес регист ра источника содержится в разрядах 9, 3Е0 (5 бит), а адрес регистра при емника в разрядах 8Е4 (5 бит) слова команды (см. Рис. 2.18).</p><p> K командам, использующим этот способ адресации, относятся коман да пересылки данных из регистра в регистр (MOV), а также большинство команд арифметических операций.</p><p> Регистровый файл 15 10 9 5 4 КОП r d d r Операнды регистры r (Rd) и d (Rd) Результат Ч в регистре d (Rd) * Положение разрядов r и d показано условно Рис. 2.18. Прямая адресация двух регистров общего назначения Ч 58 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Прямая адресация регистра ввода/вывода Данный способ адресации используется командами пересылки дан ных между регистром ввода/вывода и регистровым файлом Ч INи OUT.</p><p> В этом случае адрес регистра ввода/вывода содержится в разрядах 10, 9, 3Е0 (6 бит), а адрес РОН Ч в разрядах 8Е4 (5 бит) слова команды (см.</p><p> Рис. 2.19).</p><p> Регистровый Память файл ввода/вывода 15 11 6 5 0 КОП r/d P r P 31 P Ч адрес регистра ввода/вывода r/d Ч адрес POH (источник/приёмник) * Положение разрядов r/d и P показано условно Рис. 2.19. Прямая адресация регистра ввода/вывода Прямая адресация ОЗУ Kак следует из названия, данный способ используется при обращении ко всему адресному пространству памяти данных. Естественно, этот спо соб адресации не поддерживается микроконтроллером AT90S1200.</p><p> В системе команд микроконтроллеров семейства имеется только две команды, использующие этот способ адресации. Это команды пересылки байта между одним из РОН и ячейкой ОЗУ Ч LDSи STS. Kаждая из этих команд занимает в памяти программ два слова (32 бита). В первом слове содержится код операции и адрес регистра общего назначения (в разрядах с 8 го по 4 й). Во втором слове находится адрес ячейки памяти, к которой происходит обращение (см. Рис. 2.20).</p><p> Ч 59 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Kосвенная адресация При косвенной адресации адрес ячейки памяти (для AT90S1200 Ч ре гистра) находится в одном из индексных регистров X, Y и Z. В зависимос ти от дополнительных манипуляций, которые производятся над содержи мым индексного регистра, различают следующие разновидности косвен ной адресации: простая косвенная адресация, относительная косвенная адресация, косвенная адресация с преддекрементом и косвенная адреса ция с постинкрементом.</p><p> Простая косвенная адресация Сразу отметим, что AT90S1200 поддерживает только этот вид косвен ной адресации. При использовании команд простой косвенной адресации обращение производится по адресу (регистра Ч для AT90S1200, ячейки памяти Ч для остальных моделей), который находится в индексном реги стре (см. Рис. 2.21). Никаких действий с содержимым индексного регист ра при этом не производится.</p><p> Микроконтроллеры поддерживают 6 команд (по 2 для каждого индекс ного регистра) простой косвенной адресации: LD Rd, X/Y/Z(пересылка байта из ОЗУ в РОН) и ST X/Y/Z, Rd(пересылка байта из РОН в ОЗУ).</p><p> Адрес регистра общего назначения содержится в разрядах 8Е4 слова ко манды. </p><p> Ч 60 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Соответственно микроконтроллеры поддерживают 4 команды относи тельной косвенной адресации (две для регистра Y и две для регистра Z):</p><p> LDD Rd, Y+q/Z+q(пересылка байта из ОЗУ в РОН) и ST Y+q/Z+q, Rr (пересылка байта из РОН в ОЗУ). Адрес регистра общего назначения со держится в разрядах 8Е4 слова команды, а величина смещения Ч в разря дах 13, 11, 10, 2Е0. Поскольку под значение смещения отводится только бит, оно не может превышать 64.</p><p> ОЗУ 15 Регистр Y или Z 15 10 6 5 КОП n a $FFFF * Положение разрядов n и a показано условно Рис. 2.22. Относительная косвенная адресация Ч 61 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Микроконтроллеры семейства поддерживают 6 команд (по 2 для каж дого индексного регистра) косвенной адресации с преддекрементом: LD Rd, ЦX/ЦY/ЦZ(пересылка байта из ОЗУ в РОН) и ST ЦX/ЦY/ЦZ, Rd (пересылка байта из РОН в ОЗУ). Адрес регистра общего назначения со держится в разрядах 8Е4 слова команды.</p><p> ОЗУ 15 Регистр X,Y или Z - $FFFF Рис. 2.23. Kосвенная адресация с преддекрементом Kосвенная адресация с постинкрементом При использовании команд косвенной адресации с постинкрементом после обращения по адресу, который находится в индексном регистре, со держимое индексного регистра уменьшается на 1 (Рис. 2.24). </p><p> Микроконтроллеры семейства поддерживают 6 команд (по 2 для каждо го индексного регистра) косвенной адресации с постинкрементом: </p><p> LD Rd, X+/Y+/Z+(пересылка байта из ОЗУ в РОН) и STX+/Y+/Z+,Rd (пересылка байта из РОН в ОЗУ). Адрес регистра общего назначения содер жится в разрядах 8Е4 слова команды.</p><p> ОЗУ 15 Регистр X,Y или Z $FFFF Рис. 2.24. Kосвенная адресация с постинкрементом Ч 62 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> 2.2.3.1. Организация доступа Для обращения к EEPROM памяти используются три регистра: ре гистр адреса, регистр данных и регистр управления. Все эти регистры, а также их использование подробно рассматриваются в этом пункте.</p><p> Регистр адреса В регистр адреса загружается адрес ячейки, к которой будет произво диться обращение. В моделях микроконтроллеров с объемом EEPROM памяти до 256 байт регистр адреса реализован на одном РВВ (регистр ввода/вывода) Ч EEAR (EEPROM Address Register), расположенном по адресу $1E ($3E). В моделях микроконтроллеров с объемом EEPROM памяти, равным 512 байт, для адресации всего адресного пространства требуется уже девять разрядов, поэтому регистр адреса в них реализован на двух РВВ Ч EEARH (старший байт адреса) и EEARL (младший байт адреса). Эти регистры расположены по адресам $1F ($3F) и $1E ($3E) соответственно. </p><p> Все перечисленные регистры доступны как для записи, так и для чте ния. При этом содержимое разрядов 7Е1 регистра EEARH, разумеется, игнорируется.</p><p> Регистр данных Регистр ввода/вывода, являющийся регистром данных EEPROM па мяти, называется EEDR (EEPROM Data Register), а расположен он по ад ресу $1D ($3D). При записи в этот регистр загружаются данные, которые должны быть помещены в EEPROM по адресу, находящемуся в регистре EEAR (регистрах EEARH:EEARL). При чтении в этом регистре находятся данные, считанные из EEPROM по адресу, находящемуся в регистре EEAR (регистрах EEARH:EEARL).</p><p> Регистр управления Kак следует из названия, данный регистр используется для управления доступом к EEPROM памяти. Этот регистр, который называется EECR Ч 63 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> 7 6 5 4 3 2 1 Ч Ч Ч Ч Ч Ч EEWE EERE AT90S Чтение(R)/Запись(W) R R R R R R R/W R/W Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 0 AT90S AT90S/LS Ч Ч Ч Ч Ч EEMWE EEWE EERE AT90S/LS Чтение(R)/Запись(W) R R R R R R/W R/W R/W AT90S Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 0 AT90S 7 6 5 4 3 2 1 0 AT90S/LS AT90S/LS Ч Ч Ч Ч EERIE EEMWE EEWE EERE AT90S/LS Чтение(R)/Запись(W) R R R R R/W R/W R/W R/W AT90S/LS Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 0 AT90C Рис. 2.25. Регистр EECR Таблица 2.11. Регистр EECR Разр. Назв. Описание Модель 7Е4 Ч Не используются, читаются как л0 Все модели Разрешение прерывания от EEPROM. Данный разряд управляет генерацией AT90S прерывания, возникающего при завершении цикла записи в EEPROM. Если AT90S EERIE этот разряд установлен в л1, прерывания разрешены (если флаг I регистра AT90S SREG также установлен в л1). При сброшенном разряде EEWE (см. далее в таб AT90S лице) прерывание генерируется постоянно AT90C Ч Не используется, читается как л0 Прочие Ч Не используется, читается как л0 AT90S Управление разрешением записи в EEPROM. Состояние этого разряда опреде ляет функционирование флага разрешения записи EEWE. Если данный разряд 2 установлен в л1, то при записи в разряд EEWE л1 происходит запись данных в EEMWE Прочие EEPROM. В противном случае установка EEWE в л1 не производит никакого эффекта. После программной установки этот разряд сбрасывается аппаратно через 4 машинных цикла Разрешение записи в EEPROM. При установке этого разряда в л1 происходит 1 EEWE Все модели запись данных в EEPROM (если EEMWE равен л1) Разрешение чтения из EEPROM. После установки этого разряда в л1 выпол 0 EERE няется чтение данных из EEPROM. По окончании чтения этот разряд сбрасы Все модели вается аппаратно Ч 64 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> 1. Дождаться готовности EEPROM к приему новых данных (ждать, по ка не сбросится флаг EEWE регистра EECR).</p><p> 2. Загрузить байт данных в регистр EEDR, а требуемый адрес Ч в ре гистр EEAR (EEARH:EEARL).</p><p> 3. Установить в л1 флаг EEMWE регистра EECR. Причем для выпол нения этой операции необходимо в том же машинном цикле записать л0 в разряд EEWE.</p><p> 4. В течение 4 машинных циклов после установки флага EEMWE запи сать в разряд EEWE регистра EECR лог. л1.</p><p> Для микроконтроллера AT90S1200, в регистре EECR которого отсутст вует флаг EEMWE, пункты 3 и 4 сводятся к простой установке разряда EEWE. Обратите внимание, что после установки этого разряда в л1 про цессор пропускает 2 машинных цикла перед началом выполнения следу ющей инструкции.</p><p> Длительность цикла записи составляет 2Е4 мс, в зависимости от на пряжения питания микроконтроллера (2 мс при VCC = 5 В;</p><p> 4 мс при VCC = 2.7 В). По окончании цикла записи разряд EEWE аппаратно сбрасы вается, после чего программа может начать запись следующего байта.</p><p> При записи в EEPROM могут возникнуть некоторые проблемы, вы званные прерываниями:</p><p> 1) При возникновении прерывания между 3 м и 4 м этапами описан ной последовательности запись в EEPROM будет сорвана, т.к. за время об работки прерывания флаг EEMWE сбросится в л0. </p><p> 2) Если в подпрограмме обработки прерывания, возникшего во время записи в EEPROM память, также происходит обращение к ней, то будет изменено содержимое регистров адреса и данных EEPROM. В результате первая запись (прерванная) будет сорвана. </p><p> Для избежания описанных проблем настоятельно рекомендуется за прещать все прерывания (сбрасывать бит I регистра SREG) при выполне нии пунктов 2Е4 описанной выше последовательности.</p><p> С учетом сказанного фрагмент программы, осуществляющей запись в EEPROM, выглядит следующим образом (на примере модели AT90S1200):</p><p> Ч 65 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> sbic EECR,EEWE ;</p><p> ждать, пока флаг EEWE не rjmp EEWrite ;</p><p> будет сброшен sli ;</p><p> запретить прерывания out EEAR,AddrReg ;</p><p> загрузить адрес (AddrReg - РОН) out EEDR,DataReg ;</p><p> загрузить данные (DataReg - РОН) sbi EECR,EEWE ;</p><p> выдать строб записи в EEPROM sli ;</p><p> разрешить прерывания ;</p><p> (если необходимо) Процедура чтения данных из EEPROM гораздо проще, чем процедура записи. После загрузки требуемого адреса в регистр EEAR (EEARH:EEARL) программа должна установить в л1 разряд EERE регис тра EECR. Kогда запрошенные данные будут находиться в регистре дан ных EEDR, произойдет аппаратный сброс этого разряда. </p><p> Операция чтения из EEPROM всегда выполняется за один машинный цикл. Kроме того, после установки разряда EERE в л1 процессор пропу скает 4 машинных цикла перед началом выполнения следующей инструк ции. Поэтому следить в программе за состоянием разряда EERE нет ника кой необходимости.</p><p> Единственное, на что нужно обратить внимание при чтении из EEP ROM, Ч это состояние флага EEWE. Перед выполнением чтения необхо димо убедиться, что этот флаг сброшен. В противном случае в результате загрузки в регистры новых значений адреса и данных во время записи в EEPROM, процедура записи будет прервана, а результат этой записи Ч не определен.</p><p> С учетом сказанного фрагмент программы, осуществляющей чтение из EEPROM, выглядит следующим образом (на примере модели AT90S1200):</p><p> EERead:</p><p> sbic EECR,EEWE ;</p><p> ждать окончания текущей записи rjmp EERead ;</p><p> (пока флаг EEWE не станет равным л0) out EEDR, AddrReg ;</p><p> загрузить адрес (AddrReg - РОН) sbi EECR,EERE ;</p><p> выдать строб чтения из EEPROM in DataReg,EEDR ;</p><p> прочитанный байт - в РОН DataReg Ч 66 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> 1. Обычная процедура записи в EEPROM требует некоторого мини мального напряжения питания;</p><p> если напряжение питания ниже этой ве личины, запись не может быть выполнена.</p><p> 2. Микроконтроллер сам может выполнять команды некорректно, ес ли напряжение питания будет ниже некоторой величины.</p><p> Чтобы избежать повреждения данных, хранящихся в EEPROM, доста точно воспользоваться одним из трех следующих решений:</p><p> 1. Удерживать микроконтроллер в состоянии сброса все время, пока напряжение питания находится ниже нормы. Это решение реализуется внешней схемой защитного сброса, называемой также детектором пони женного напряжения питания (Brown out Detector). Заметим, что в моде лях AT90S/LS2333 и AT90S/LS4433 имеется встроенный детектор пони женного напряжения питания. Более подробно об этом будет рассказано в п. 4.4.4.</p><p> 2. Удерживать микроконтроллер в спящем режиме (Power Down), по ка напряжение питания находится ниже нормы. Поскольку в этом режи ме микроконтроллер не может выполнять никаких команд, такое решение эффективно защищает служебные регистры EEPROM от непреднамерен ной записи. </p><p> 3. Хранить константы во FLASH памяти программ, если они не долж ны меняться во время работы программы. Микроконтроллер не может са мостоятельно производить запись в FLASH память, соответственно, при понижении напряжения питания ее содержимое не будет повреждено.</p><p> 2.3. Счетчик команд и выполнение программы 2.3.1. Функционирование конвейера Одной из причин, обуславливающих большое быстродействие микрокон троллеров семейства AVR, является использование двухуровневого конвейера при выполнении программы. Работа этого конвейера показана на Рис. 2.26.</p><p> Во время первого машинного цикла происходит выборка команды из памяти программ и ее декодирование. Во время второго цикла эта коман да выполняется, а параллельно происходит выборка и декодирование вто Ч 67 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Благодаря подключению АЛУ непосредственно к регистровому файлу оно выполняет одну команду (чтение содержимого двух регистров, выпол нение операции и запись результата в регистр приемник) за один такт (машинный цикл), как показано на Рис. 2.27.</p><p> А вот обращение к внутреннему ОЗУ выполняется за два машинных цикла, как показано на Рис. 2.28.</p><p> В заключение необходимо отметить, что тактовым сигналом для функ ционирования микроконтроллеров AVR семейства><p> T1 T2 T3 T Системный тактовый сигнал Общее время выполнения Выборка регистровЦоперандов Выполнение операций в АЛУ Запись результата Рис. 2.27. Функционирование АЛУ Ч 68 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Во втором случае, при выполнении команд типа Test&Skip, следую щая команда не выполняется в случае истинности проверяемого условия.</p><p> Однако выборка пропускаемой команды уже произошла. Вследствие того, что команда не выполняется, в конвейере образуется дырка, которая за ключается в пропуске одного или двух (в зависимости от пропускаемой команды) машинных циклов. Соответственно команды типа Test&Skip выполняются за один машинный цикл, если результат проверки условия отрицателен, и за два или три цикла, если он положителен.</p><p> Аналогично, команды безусловного перехода (RJMPи IJMP), команды вызова подпрограммы (RCALL и ICALL) и команды возврата из подпро грамм (RET и RETI) также изменяют содержимое счетчика команд (PC), Ч 69 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> По той же причине нарушение нормального функционирования кон вейера происходит и при возникновении прерывания. Минимальная за держка при этом составляет 4 машинных цикла.</p><p> 2.3.3. Счетчик команд Размер счетчика команд составляет от 9 до 12 разрядов в зависимости от объема адресуемой памяти. При этом счетчик команд недоступен из программы напрямую (как регистр).</p><p> При нормальном выполнении программы содержимое счетчика ко манд автоматически увеличивается на 1 (или на 2, в зависимости от вы полняемой команды) в каждом машинном цикле. Этот порядок нарушает ся при выполнении команд перехода, вызова и возврата из подпрограмм, а также при возникновении прерываний.</p><p> После включения питания, а также после сброса микроконтроллера в счетчик программ автоматически загружается значение $000. Kак прави ло, по этому адресу располагается команда относительного перехода (RJMP) к инициализационной части программы.</p><p> При возникновении прерывания в счетчик команд загружается адрес соот ветствующего вектора прерывания ($001Е$010). Если прерывания использу ются в программе, по этим адресам должны размещаться команды относи тельного перехода к подпрограммам обработки прерываний. В противном случае основная программа может начинаться непосредственно с адреса $001.</p><p> 2.3.4. Kоманды типа проверка/пропуск В командах этого типа производится проверка условия, результат кото рой влияет на выполнение следующей команды. Если условие истинно, следующая команда игнорируется. Например, команда SBRS Rd.bпро веряет разряд b регистра Rd и игнорирует следующую команду, если этот разряд равен л1. В действительности переход к следующей инструкции производится увеличением счетчика команд на 1, а пропуск команды тре бует загрузки нового значения в счетчик команд. Следовательно, когда Ч 70 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> 2.3.5. Kоманды условного перехода В этих командах производится проверка условия, результат которой влияет на состояние счетчика команд. Если условие истинно, происходит переход по заданному адресу. Если же условие ложно, выполняется следу ющая команда. </p><p> Kоманды условного перехода имеют ограничение по области действия.</p><p> В действительности новое значение счетчика команд получается прибав лением к нему или вычитанием из него некоторого смещения. А посколь ку под значение смещения в слове команды отводится всего 7 бит, макси мальная величина перехода составляет от Ц64 до +64 слов.</p><p> Так как переход по заданному адресу осуществляется загрузкой нового значения в счетчик команд, то в случае истинности проверяемого условия в конвейере возникает задержка длительностью в один машинный цикл.</p><p> 2.3.6. Kоманды безусловного перехода Для безусловного перехода по требуемому адресу в памяти программ используются команды относительного (RJMP) и косвенного (IJMP) пере ходов, т.к. микроконтроллеры AVR семейства><p> Относительный переход Ч команда RJMP Деятельность команды заключается в изменении содержимого счетчи ка команд путем прибавления к нему или вычитания из него некоторого значения, являющегося операндом команды, как показано на Рис. 2.29. </p><p> Следует помнить, что данная команда имеет ограничение по области действия. Так как операнд представляет собой 12 разрядное число, макси мальная величина перехода составляет от Ц2047 до +2048 слов (4 Kбайт). </p><p> В программах в качестве операндов этой команды вместо констант ис пользуются метки. Ассемблер сам вычисляет величину перехода и под ставляет это значение в слово команды. Проиллюстрируем сказанное сле дующим примером:</p><p> Ч 71 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Сравниваем регистр R16 с числом $ brne error ;</p><p> Переход, если R16 <> $ rjmp ok ;</p><p> Безусловный переход error:</p><p>...</p><p> ok: nop ;</p><p> Место перехода по команде RJMP Поскольку команда относительного перехода изменяет содержимое счетчика команд, она выполняется за 2 машинных цикла.</p><p> Память программ 15 PC 15 11 10 КОП k $1FF/3FF/7FF/FFF * Положение разрядов k показано условно Рис. 2.29. Относительная адресация памяти программ Kосвенный переход Ч команда IJMP В результате выполнения этой команды программа продолжает выпол няться с адреса, находящегося в индексном регистре Z. Таким образом, деятельность команды сводится к загрузке содержимого индексного реги стра в счетчик команд.</p><p> В отличие от команды относительного перехода данная команда не имеет ограничений по области действия. Действительно, поскольку ин дексный регистр 16 разрядный, максимально возможная величина пере хода составляет 64 Kслов (128 Kбайт), а наибольший объем памяти про грамм микроконтроллеров семейства Ч всего 8 Kбайт. </p><p> Kак и команда относительного перехода, команда косвенного перехо да выполняется за 2 машинных цикла.</p><p> Ч 72 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Относительный вызов подпрограммы Ч команда RCALL Если не принимать во внимание некоторые отличия, описанные ниже, эта команда работает так же, как и команда относительного безусловного перехода RJMP.</p><p> Kоманда RCALLсохраняет в стеке значение счетчика команд. Затем со держимое счетчика команд увеличивается или уменьшается на некоторое значение, являющееся операндом команды (см. Рис. 2.29). Поскольку операнд представляет собой 12 разрядное число, максимальная величина перехода составляет от Ц2047 до +2048 слов (4 Kбайт). </p><p> В программах в качестве операндов этой команды, как и в случае ко манды RJMP, используются метки. Ассемблер сам вычисляет величину пе рехода и подставляет это значение в слово команды.</p><p> Kоманда относительного вызова подпрограмм выполняется за 3 ма шинных цикла, два из которых затрачиваются на сохранение в стеке двух байт счетчика команд.</p><p> Kосвенный вызов подпрограммы Ч команда ICALL Если не принимать во внимание некоторые отличия, описанные ниже, эта команда работает так же, как и команда косвенного безусловного пе рехода IJMP.</p><p> Kоманда ICALLсохраняет в стеке значение счетчика команд. Затем в счетчик команд загружается содержимое индексного регистра. Поскольку индексный регистр 16 разрядный, максимально возможная величина пе рехода составляет 64 Kслов (128 Kбайт). Поэтому данная команда не име ет ограничений по области действия, т.к. наибольший объем памяти про грамм микроконтроллеров семейства Ч всего 8 Kбайт.</p><p> Kак и команда RCALL, команда косвенного вызова подпрограмм вы полняется за 3 машинных цикла.</p><p> Ч 73 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Обе команды восстанавливают из стека содержимое счетчика команд, сохраненное там перед переходом к подпрограмме. Kоманда возврата из подпрограммы RETIдополнительно устанавливает в л1 флаг общего раз решения прерываний I регистра SREG, сбрасываемый аппаратно при воз никновении прерывания.</p><p> На выполнение каждой из команд возврата из подпрограммы требует ся 4 машинных цикла.</p><p> 2.4. Стек Kак известно, существует две разновидности стека Ч аппаратный стек и программный стек. В микроконтроллерах AVR семейства><p> 2.4.1. Стек в микроконтроллере AT90S В микроконтроллере AT90S1200 стек реализован аппаратно. Глубина стека равна трем уровням, а размер равен размеру счетчика команд (9 раз рядов). Стек расположен в собственной области памяти и имеет организа цию LIFO (значение, записанное последним, будет прочитано первым).</p><p> При вызове подпрограмм адрес команды, расположенной за командой RCALL, сохраняется в стеке. При возврате из подпрограммы этот адрес из влекается из стека и загружается в счетчик команд. То же происходит и во время прерывания. При генерации прерывания адрес следующей коман ды сохраняется в стеке, а при возврате из подпрограммы обработки пре рывания он восстанавливается из стека.</p><p> Непосредственно из программы стек недоступен, т.к. в наборе команд микроконтроллера отсутствуют команды занесения в стек и извлечения из стека. Указатель стека также недоступен из программы, т.е. он не может быть явно прочитан или модифицирован. Поэтому микроконтроллер сам Ч 74 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Рассмотрим выполнение команды RCALL(Рис. 2.30): содержимое счет чика команд пересылается на 1 й уровень стека, а предыдущие значения предварительно сползают на один уровень (значение, находившееся на первом уровне, перемещается на второй уровень и т.д.). Заметим, что в ре зультате этой операции будет потеряно значение, расположенное на 3 м уровне стека.</p><p> При выполнении команды возврата из подпрограммы RET или RETI (Рис. 2.31) значение, хранящееся на 1 м уровне стека, заносится в счетчик команд. Во время этой операции все значения поднимаются на один уровень вверх (значение, находившееся на втором уровне, перемещается на первый уровень и т.д.). При этом значение, находящееся на 3 м уровне, остается неизменным.</p><p> 8 Счетчик команд (PC) Уровень № Стек Уровень № Уровень № Содержимое 3Цго уровня теряется Рис. 2.30. Работа стека при выполнении команды CALL 8 Счетчик команд (PC) Уровень № Стек Уровень № Уровень № Содержимое 3Цго уровня не меняется Рис. 2.31. Работа стека при выполнении команды RET Ч 75 Ч 2. Архитектура микроконтроллеров семейства><p> Регистры Ч указатели стека являются обычными регистрами вво да/вывода и, соответственно, полностью доступны из программы. Kроме того, в наборе команд микроконтроллеров имеются команды занесения в стек (PUSH) и извлечения из стека (POP), что позволяет программе ис пользовать стек для своих нужд. Так как после подачи напряжения пита ния (или после сброса) указатель стека равен нулю, в самом начале про граммы его необходимо проинициализировать, записав в него значение верхнего адреса памяти данных.</p><p> При вызове подпрограмм адрес команды, расположенной за командой RCALLили ICALL, сохраняется в стеке. Значение указателя стека при этом уменьшается на 2, т.к. для хранения счетчика команд требуется 2 байта.</p><p> При возврате из подпрограммы этот адрес извлекается из стека и загружа ется в счетчик команд. Значение указателя стека соответственно увеличи вается на 2. То же происходит и во время прерывания. При генерации пре рывания адрес следующей команды сохраняется в стеке, а при возврате из подпрограммы обработки прерывания он восстанавливается из стека.</p><p> Ч 76 Ч Глава 3. Cистема команд 3.1. Общие сведения Микроконтроллеры AVR семейства><p> Большинство команд выполняется за один машинный цикл. </p><p> 3.2. Операнды Программа для любого микроконтроллера представляет собой после довательность команд, записанных в памяти программ. Большинство ко манд при выполнении изменяют содержимое одного или нескольких ре гистров общего назначения, регистров ввода/вывода или ячеек ОЗУ.</p><p> Для обращения к различным областям адресного пространства па мяти данных используются различные команды, реализующие, в свою очередь, различные способы адресации. Подробно способы адресации памяти данных были рассмотрены в главе 2. </p><p> Доступ к регистрам ввода/вывода осуществляется по их адресам, явля ющимся операндами команды. Вместе с тем при написании ассемблерных программ гораздо удобнее обращаться к регистрам, используя вместо чис ловых значений адресов их стандартные символические имена, принятые Ч 77 Ч 3. Система команд в фирменной документации. Чтобы задать соответствие этих имен реаль ным адресам, необходимо подключить в начале программы (при помощи директивы ассемблера.INCLUDE) файл определения адресов регистров ввода/вывода. Такой подход позволяет облегчить перенос программного обеспечения с одного типа кристалла на другой.</p><p> Эти файлы (для каждой модели микроконтроллеров семейства) сво бодно распространяются фирмой Atmel вместе с документацией на ми кроконтроллеры (в частности, они находятся на Web сайте фирмы). Для РОН, входящих в состав индексных регистров, в этих файлах определяют ся также дополнительные символические имена (см. Табл. 3.1).</p> <b>Pages:</b> |<a href="8687-1-a-evstifeev-mikrokontrolleri-avr-semeystva-classic-firmi-atmel-izdanie-stereotipnoe-moskva-izdatel-ref.php"> 1 </a>|<a href="8687-2-a-evstifeev-mikrokontrolleri-avr-semeystva-classic-firmi-atmel-izdanie-stereotipnoe-moskva-izdatel-ref.php"> 2 </a>|<a href="8687-3-a-evstifeev-mikrokontrolleri-avr-semeystva-classic-firmi-atmel-izdanie-stereotipnoe-moskva-izdatel-ref.php"> 3 </a>|<a href="8687-4-a-evstifeev-mikrokontrolleri-avr-semeystva-classic-firmi-atmel-izdanie-stereotipnoe-moskva-izdatel-ref.php"> 4 </a>| <img src="images/doc.gif"> <a href="index-222.php"><b>Книги, научные публикации</b></a> </div> </article> </div> <div class="col-md-4"> <aside id="secondary" class="widget-area"> <section id="block-3" class="widget widget_block"><h4>Закажи дипломную, курсовую, реферат через ВКонтакте</h4> <br> <br>  <div id="vk_groups"></div> <script type="text/javascript"> VK.Widgets.Group("vk_groups", {mode: 4, wide: 1, height: 400, color1: "FFFFFF", color2: "000000", color3: "5181B8"}, 209814955); </script>  <div id="yandex_rtb_R-A-636060-2"></div> <script> window.yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ "blockId": "R-A-636060-2", "renderTo": "yandex_rtb_R-A-636060-2" }) }) </script> </section></aside> </div> </div> </div> </main> </section> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/bootstrap/js/bootstrap.min.js?ver=5484' id='bootstrap-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/modernizr-2.8.3.min.js?ver=5484' id='modernizr-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/jquery.nav.js?ver=5484' id='nav-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/jquery.slicknav.js?ver=5484' id='jquery-slicknav-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/jquery.stellar.min.js?ver=5484' id='jquery-stellar-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/jquery.inview.min.js?ver=5484' id='jquery-inview-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/owlcarousel/js/owl.carousel.min.js?ver=5484' id='owl-carousel-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/jquery.mixitup.js?ver=5484' id='jquery-mixitup-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/venobox.min.js?ver=5484' id='venobox-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/jquery.magnific-popup.min.js?ver=5484' id='magnific-popup-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/jquery.appear.js?ver=5484' id='appear-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/slick.js?ver=5484' id='slick-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/wow.min.js?ver=5484' id='wow-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/scripts.js?ver=5484' id='hera-scripts-js'></script> <script src='/wp-content/themes/hera/assets/js/scrolltopcontrol.js?ver=5484' id='scrolltopcontrol-js'></script> <footer class="footer"> <div class="container"> <div class="row"> <div class="col-sm-12 text-center wow zoomIn"> <div class="footer_content copyright_text"> <p> Copyright © 2023. All rights Reserved. </p> </div> </div> </div> </div> </footer>   <script type="text/javascript" > (function(m,e,t,r,i,k,a){m[i]=m[i]||function(){(m[i].a=m[i].a||[]).push(arguments)}; m[i].l=1*new Date();k=e.createElement(t),a=e.getElementsByTagName(t)[0],k.async=1,k.src=r,a.parentNode.insertBefore(k,a)}) (window, document, "script", "https://mc.yandex.ru/metrika/tag.js", "ym"); ym(4976686, "init", { clickmap:true, trackLinks:true, accurateTrackBounce:true }); </script> <noscript><div><img src="https://mc.yandex.ru/watch/4976686" style="position:absolute; left:-9999px;" alt="" /></div></noscript>  <script src="//code.jivo.ru/widget/SJcRVelprK" async></script>  <script type="text/javascript">!function(){var e={"token":"+79202357777","position":"left","bottomSpacing":"","callToActionMessage":"Заказать диплом, курсовую онлайн","displayOn":"everywhere","subtitle":"Описание или время работы","message":{"name":"Заказать диплом или реферат","content":"Здравствуйте, ч могу вам помочь с дипломной, курсовой или другой работой? Пишите"}},t=document.location.protocol+"//bothelp.io",o=document.createElement("script");o.type="text/javascript",o.async=!0,o.src=t+"/widget-folder/widget-whatsapp-chat.js",o.onload=function(){BhWidgetWhatsappChat.init(e)};var n=document.getElementsByTagName("script")[0];n.parentNode.insertBefore(o,n)}();</script>  </body> </html>