На главную/Библиотека для студентов/Автоматизация и ТАУ/Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для студентов
Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для студентов
Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для студентов
Общие понятия об управлении.
Общие замечания по объектам.
Принципы построения систем автоматического управления.
Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры.
Классификация САУ.
Математическое описание САУ.
Примеры САУ.
Линейная теория автоматического управления.
Линеаризация нелинейных функций.
Линеаризация дифференциальных уравнений.
Математическое описание линейных САУ.
Свободное поведение САУ.
Передаточные функции.
Частотные характеристики САУ.
Структурные методы ТАУ.
Типовые звенья САУ.
Усилительное звено.
Интегрирующее звено.
Апериодическое звено.
Колебательное звено или звено 2-го порядка.
Идеальное дифференцирующее звено.
Реальное дифференцирующее звено.
Охват апериодического звена обратными связями.
Структурные преобразования.
Правила преобразования структурных схем.
Правила переноса сигнала.
Передаточные функции систем по управляющему и возмущающему воздействиям.
Проблема устойчивости САУ.
Основное условие устойчивости.
Критерий устойчивости линейных САУ.
Понятие запаса устойчивости по фазе и по модулю.
Физический смысл запаса устойчивости по фазе и по модулю.
Критерий Найквиста в логарифмическом масштабе.
Д-разбиение.
Качество регулирования.
Анализ статических режимов.
Анализ статических режимов скалярных систем.
Коэффициенты ошибок.
Динамическое поведение САУ.
Показатели качества регулирования при единичном ступенчатом сигнале.
Количественные характеристики переходных процессов.
Оценка качества регулирования по косвенным критериям.
Частотные критерии качества переходных процессов.
и т.д.