Вариант 00

Задание1

Основным критерием выбора средств измерений по точности должно быть соотношение между пределом допускаемой основной абсолютной погрешности измерения выбранного средства измерений и полем допуска измеряемой величины. В зависимости от того, в каком диапазоне измерений находится измеряемая величина (параметр) и каков её допуск следует определять пределы измерений выбираемого средства измерений и допускаемую предельную погрешность (класс точности средства измерений).

й величины.

а) рассмотрим термометр с классом точности 1, с диапазоном шкалы прибора от -50?Сдо+150?С:

Класс точности обозначает, что погрешность равна 1 %.

Находим абсолютную погрешность:

Дt = (tmах-tmin)•1%= (150?С-(-50?С))•1%= 2?С

Погрешность измерения выше допустимой точности измерений.

б) рассмотрим термометр с классом точности 1,5, с диапазоном шкалы прибора от -50?Сдо+50?С:

Класс точности обозначает, что погрешность равна 1,5 %.

Находим абсолютную погрешность:

Дt = (tmах-tmin)•1,5%= (50?С-(-50?С))•1,5%= 1,5?С

Погрешность измерения ниже допустимой точности измерений,

Следовательно для измерения температуры раствора от -30 до +40 градусов следуе выбрать прибор б)

Задание2

Определить с помощью критерия Гурвица устойчивость системы автоматического регулирования , характеристическое уравнение которой следующее:

а0•р3+а1•р2 +а21р+а3=0

а0• =2,1

а1 =3,2

а2 =1,5

а3=1

В нашем уравнении n =3. Составляем главный определитель Д3


Далее составляем диагональные миноры.

Для устойчивости линейной системы по критерию Гурвица необходимо и достаточно, чтобы при а0>0, все диагональные миноры определителя Гурвица были положительны. У нас система третьего порядка. Для данной системы условия устойчивости, вытекающие из критерия Гурвица сводятся к выполнению требований:

1)а0р + а1 =0 если а0•а1 >0

2.1•3.2 =6.72?0 удовлетворяет условию

2)а0р2+а1р+а2=0 если а0•а1•а2>0

2.1•3.2•1.5=10.08>0 удовлетворяет условию

3)а0•р3+а1•р2 +а21р+а3=0, если а0•а1•а2•а3>0 и а1•а2-а0•а3>0

а)2.1•3.2•1.5•1=10.08>0 удовлетворяет условию

б)3.2•1.5-2.1•1=2,7>0 удовлетворяет условию

таким образом можно сделать вывод, что система устойчива.

Вариант03

Задание1

Дано:

Температура окружающей среды:

А) -5?С

Б) +35С


Погрешность от нагрева капиллярной трубки :


Где Vк, Vб -объемы термобаллона и капиллярной трубки;

tк – температура окружающей среды;

t0 -нормальная температура 20?С

а)При температуре -5?С погрешность равна:

Дt=1/10•(-5?С-20?С)=2.5?С

б) При температуре +35 ?С погрешность равна:

Дt=1/10•(35?С-20?С)=1.5?С

Задание 2

Найти передаточную функцию системы, которая имеет вид


W2(p)=Kp,

К0=3; Т0=2?С

Кр =2

При параллельном соединении общая передаточная функция равна сумме передаточных функций всех звеньев, т.е.

W(р) = W1(р)+ W2(р)


Вариант 10

Задание1

Основным критерием выбора средств измерений по точности должно быть соотношение между пределом допускаемой основной абсолютной погрешности измерения выбранного средства измерений и полем допуска измеряемой величины. В зависимости от того, в каком диапазоне измерений находится измеряемая величина (параметр) и каков её допуск следует определять пределы измерений выбираемого средства измерений и допускаемую предельную погрешность (класс точности средства измерений).

й величины.

а) рассмотрим прибор с классом точности 15, с диапазоном шкалы прибора от 0?0.6мПа:

Класс точности обозначает, что погрешность равна 1.5 %.

Находим абсолютную погрешность:

Др = (рmах-рmin)•1.5%= (0.6-0)•1.5%= 0.009

Погрешность измерения выше допустимой точности измерений.

б) рассмотрим термометр с классом точности 2,5, с диапазоном шкалы прибора от 0?0.25мПа:

Класс точности обозначает, что погрешность равна2,5 %.

Находим абсолютную погрешность:

Др = (рmах-рmin)•2.5%= (0.25-0)•2.5%= 0.00625