2. КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА И ЕЁ ОПИСАНИЕ

1 – Электродвигатель

2 – МУВТ

3 – тормоз

4 – редуктор

5 – шариковый подшипник

6 – редуктор

7 ­– подшипник

8 – редуктор

9 – редуктор

10 – подшипник

11 ­– МУВТ

12 – грузозахватное устройство