ГОТОВЫЕ ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ, КУРСОВЫЕ РАБОТЫ, ДИССЕРТАЦИИ И РЕФЕРАТЫ
Кинематический расчет плоского механизма | |
| Автор | ошибка |
| Вуз (город) | МАДИ |
| Количество страниц | 9 |
| Год сдачи | 2008 |
| Стоимость (руб.) | 1500 |
| Содержание | нет |
| Список литературы | нет |
| Выдержка из работы | Решение.
1. Определение скоростей точек. Вычислим скорость точки А при заданном положении механизма: VA = 1OA = 23 = 6 м/с. Скорость точки А направлена перпендикулярна к ОА. Мгновенный центр скоростей P находится пересечении продолжения стержня АО и продолжения стержня ВС (на пересечении перпендикуляров к скоростям) Скорость VВ направлена вдоль звена АВ Воспользуемся теоремой о проекции скоростей двух точек на прямую их соединяющую. Пректируем скорости на прямую АВ или м/с ВР=АВ м Угловая скорость звена АВ АВ = Vв/ВР = 5,2/6,93 = 0,75 c-1 Скорость точки С имеет направление скорости В Составляем соотношение м м/с Угловая скорость звена АC АC = VC/CР = 3.7/4.93 = 0,75 c-1 2. Определение ускорений точек. Ускорение точки звена 1 (ОА) ускорения 1=2 с-2 Ускорение точки А складывается из вращательного и центростремительного ускорений: ; Вращательное (тангенциальное) ускорение м/с2 Центростремительное (нормальное) ускорение м/с2 Вектор направлен от А к О. Вектор перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения 1 Ускорение точки B Рис. 2 Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры имеем: . Центростремительное ускорение точки C во вращательном движении колеса вокруг полюса А: м/с2. Вращательное ускорение точки В: , Вращательное ускорение точки В: , где с-2, м/с2. Вектор направлен от В к А. Вектор перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения K. Ускорение точки В находим способом проекций: м/с2; м/с2; м/с2. |