ГОТОВЫЕ ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ, КУРСОВЫЕ РАБОТЫ, ДИССЕРТАЦИИ И РЕФЕРАТЫ

Моделирование систем
Автор	Дмитрий
Вуз (город)	Челябинск
Количество страниц	23
Год сдачи	2005
Стоимость (руб.)	1500
Содержание	СОДЕРЖАНИЕ. 1. Описание заданной системы__________________________________4 1.1 Вариант задания._________________________________________4 1.2 Графическое и аналитическое описание нелинейных, нестационарных и внешних воздействий в общем виде и с выбранными величинами._________________________________4 2. Программа RL_______________________________________________7 2.1 Структурная схема с выбранными величинами параметров___7 2.2 Описание системы совокупностью дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном виде._______________8 2.3 Структурная схема системы в начальный и установившийся моменты времени и их анализ______________________________8 2.4 Графики изменений выходной координаты и выходов двух сумматоров._____________________________________________ 10 2.5 Анализ временных зависимостей нестационарных усилительных звеньев и внешних воздействий.___________________________ 11 2.6 Вывод по работе в RL.____________________________________12 3. Программа RN_______________________________________________12 3.1 Структурная схема с выбранными величинами параметров__12 3.2 Описание системы совокупностью дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном виде.______________13 3.3 Структурная схема системы в начальный и установившийся моменты времени и их анализ_____________________________13 3.4 Графики изменений выходной координаты и выходов двух сумматоров._____________________________________________15 3.5 Анализ временных зависимостей нестационарных усилительных звеньев и внешних воздействий.___________________________16 3.6 Вывод по работе в RN.____________________________________17 4. Вывод по работе____________________________________________17 5. Литература.________________________________________________18 6. Приложение 1.______________________________________________19 7. Приложение 2.______________________________________________23
Список литературы	Литература. 1. Устюгов М.Н. Автоматизированное исследование нелинейных систем управления: Учебное пособие. - Челябинск: ЧГТУ, 2000.-132 с.
Выдержка из работы	2.Программа RL. 2.1 Структурная схема с выбранными величинами параметров Эта программа позволяет анализировать модели систем, содержащих не более 35 звеньев всех типов, в том числе: динамических – 10, суммарный порядок которых не превышает 15, усилительных – 10, внешних воздействий – 5. Отдельное динамическое звено может иметь максимальный порядок равный 4. Выполним последовательную, сквозную нумерацию звеньев. Динамические – 1, 2, 3, 4, 5, 6,7. Усилительные – 8, 9,10,11,12. Сумматоры – 13,14,15. Входные воздействия – 16. Рис.2. Структурная схема с выбранными параметрами звеньев В звене 3 параметр a1 – нестационарность Т41, в звене 4 параметр b0 – нестационарность Т13. Нелинейность N23 относим к числителю звена 3, а нелинейность N22 к числителю звена 6. 2.2 Описание системы совокупностью дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном виде. X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 G(t) X1 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 X1 X2 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 X2 X3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B 0 X3 X4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 T13 0 0 0 0 0 0 X4 X5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -.9 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 X5 X6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A 0 -4.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X6 X7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 G1(t) X7 0 = 1 0 0 0 0 0 0 -10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 * Y1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y2 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -T41 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y5 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y6 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 2G1(t) Y8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 Y9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2.7 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 Y10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 T24 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 T11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 T33 0 0 0 T12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 Y13 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 -1 0 0 Y14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 G2(t) Y15 1 A=0,5*f(Y15)/Y15, B=2*f(Y4)/Y4. 2.3. Структурные схемы системы в начальный и конечный момент времени и их анализ. В качестве проверки правильности моделирования сравним значения полученные при теоретическом расчете и результаты полученные с использованием программы RL. Структурная схема в начальный момент времени. t=0 p=∞ Рис.3. Структурная схема в начальный момент времени Сведём теоретические и экспериментальные данные в таблицу 1. Таблица 1. Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Теор 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 Эксп 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 Погреш,% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 G1(t=0)=1 G2(t=0)=2 Из таблицы 4 видно, что теоретические и экспериментальные данные совпадают. Структурная схема системы в конечный момент времени. t=∞ p=0