ГОТОВЫЕ ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ, КУРСОВЫЕ РАБОТЫ, ДИССЕРТАЦИИ И РЕФЕРАТЫ
Расчёт и моделирование нагрузок карьерного экскаватора | |
| Автор | Сергей Пашков |
| Вуз (город) | Владикавказ |
| Количество страниц | 58 |
| Год сдачи | 2004 |
| Стоимость (руб.) | 4000 |
| Содержание | 1. Введение Глава 1.Технические характеристики экскаватора ЭКГ-8И Глава 2 Расчёт параметров механизмов подъёма и напора Глава 3. Синтез системы управления. 3.1 Синтез двухконтурной СУ при игнорировании упругой связи. 3.2 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и линейной ОС по упругой нагрузке. 3.3 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и нелинейной ОС по упругой нагрузке. Глава 4. Моделирование нагрузок. Глава 5. Фильтры. Глава 6. БЖД Глава 7. Технико- экономический расчёт. |
| Список литературы | 1. Иванов Б.Р., Циделко В.Д. Принципы построение высокоточных дифференциаторов. В сб.: Измерения, контроль, автоматизация. – М. ЦНИИТЭИ приборостроения, 1984, с. 38-49. 2. А.с. 1288511 (СССР), МКИ G01L 1/06, G05B 13/00. Датчик упругой деформации механизма и устройства для его настройки./ Хатагов А.Ч., Переслегин Н.Г., Кибизов К.В., Годжиев А.А. – опуб. В БИ, 1987,№5 3. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. – Л.: Энергоатомиздат.Ленинградское отделение, 1988. 4. Капустян В.И. Активные RC-фильтры высокого порядка.-М.:Радио и связь,1985. 5. ДжонсонД., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам.- М.: Энергоатомиздат, 1983. 6. Годжиев А.А. Автореферат «Исследование и разработка систем управления электроприводами подъёмно-напорного механизма экскаваторов.», М.: 1995. 7.Арустамов Э.А. «Безопасность жизнедеятельности», М., 2001г. 8.Белов С.В. «Безопасность жизнедеятельности», М., 2000г. |
| Выдержка из работы | Введение Моя дипломная работа направлена на повышение эффективности процесса добычи полезных ископаемых. На отечественных карьерах широко применяются экскаваторы типа ЭКГ, большая часть которых эксплуатируется в течении 10-20 лет. На них применяется система Г-Д обладающая рядом достоинств: -способность устойчиво работать в условиях слабых карьерных сетей. -высокий коэффициент мощности cos -относительно простая по структуре схема управления скоростью двигателей. Недостатки существующих схем управления главными приводами ( подъёма, напора, поворота) в основном связаны с применением устаревшей схемы управления, выполненной на суммирующих магнитных усилителях. Эти недостатки проявляются в следующем: -не плавность регулирования скорости двигателей (из-за дискретности задающих воздействий). -значительные динамические нагрузки, особенно проявляющиеся в скальных забоях. -относительно низкое быстродействие магнитных усилителей -недоиспользование возможностей системы Г-Д по гашению колебаний в главных механизмах. Основная причина недостатков происходит от того, что главные механизмы являются двухмассовыми механическими системами с нежёсткой кинематикой, которые дополняются ещё рядом ёмкостей электромагнитной энергии. На работу электромеханических систем в целом неблагоприятно влияют наличие ряда больших постоянных времени, нерациональная электромеханическая связь, неоптимальный наклон рабочего участка механических характеристик, неэффективное устройство ограничение тока. Всё это приводит к появлению различных упругих , иногда и знакопеременных, колебаний нагрузок и скорости. Производительность и надёжность экскаватора, работающего в тяжёлом забое, в основном определяется свойствами подъёмно- напорного механизма. Поэтому моя дипломная работа посвящена исследованию режимов нагружения этих механизмов и способу и средств такого распределения нагрузок в этих механизмах, при которых можно уменьшить перегрузки без ущерба для производительности. Проверка теоретических разработок в моей работе выполняется на примере экскаватора ЭКГ- 8И. Наиболее часто применяемом на карьерах. Поэтому в 1-ой и 2-ой главах приведены технические характеристики этого экскаватора и расчёт параметров механизмов подъёма и напора. Обычно синтез систем управления механизмов подъёма и напора выполняется без учёта упругой связи. При этом получаются простые регуляторы (пропорциональный UГ и пропорционально-интегральный регулятор тока). Но , регуляторы, рассмотренные по такой методике, как раз и приводят к высоким динамическим перегрузкам. На кафедре ЭА проф. Кибизовым и доц.Годжиевым были разработаны варианты построение СУ с учётом упругой связи: с линейной и нелинейной обратной связью на упругой нагрузке. В третьей главе моей работы выполнен синтез трёх вариантов. Проверку свойств трёх вариантов удобно выполнить на электронной модели (МОДО-С или Maple). Соответствующие модели и анализ результатов приведены в главе 4. Как проверить результаты полученные в главе 4 ? наилучший способ – проверить на действующем экскаваторе работающем в реальном забое. Желательно проверку выполнить на модели, но тогда возникает задача создания модели адекватного нагружения механизмов экскаватора. В главе 5 предпринята соответствующая попытка. В главе 6 рассмотрен анализ возможных вариантов защиты машиниста экскаватора от вибрации, возникающей при работе экскаватора. В главе 7 дана оценка предложенных решений. |