Внешняя политика России второй половины ХУ1 в. определялась стремлением расширить свои территориальные владения, обезопасить внешние рубежи от постоянных набегов "наследников" Золотой орды - Казанского и Крымского ханств, обеспечить условия для развития внешней торговли, что было немыслимо без выхода к незамерзающим морям, а также защитить православную веру, "гонимую" в других землях.

Одной из главных задач во внешней политике России во второй половине XVI века являлись, обеспечение выхода к Балтийскому морю, так как ее внешняя торговля с западным миром не развивалась без доступа к морским путям. Кроме того, еще ранее наметились разногласия с другими прибалтийскими государствами.

Другой проблемой России были отношения с Крымским ханством, которое поддерживалось Турцией. Совершая набеги на русские земли, крымские татары сдерживали развитие государства.

Потребность в освоении Сибири диктовалась необходимостью расширения земель.

Такие проблемы требовали решения и определяли внешнюю политику России в XVI веке.