Дана плоскость и точка А вне этой плоскости.

Проекцией точки А на плоскость называется основание Q перпендикуляра, проведенного из этой точки к плоскости.

Пусть а — произвольная прямая, пересекающая плоскость в точке О, причем прямая а не перпендикулярна плоскости (рис. 40).

Прямая а и перпендикуляр AQ (А € а) определяют плоскость , _|_ .

Прямая a₁, проходящая через точки О и Q, называется проекцией а на плоскость .

Углом между прямой а и плоскостью , пересекающей эту прямую и не перпендикулярной к ней, называется угол между прямой а и ее проекцией a₁ на плоскость (рис. 40).

Если прямая а перпендикулярна плоскости , то ее проекцией на плоскость представляет собой точку О, а угол между а и считается прямым (равным 90°).

Если прямая а параллельна плоскости , то угол между ними принимают равным нулю.