Теории управления

/> вх јј вых

Передаточная функция последовательно соединенных звень-

ев :

2)

Передаточная функция парал-

лельно соединенных звеньев:

вх вых

: :

: :

: :

3) y(t) Передаточная функция системы

x(t) ѕДѕѕѕ ѕѕѕѕ с обратной связью:

Типовые звенья радиоавтоматики

1) Инерционное звено

Передаточная функция :

C

вх R вых ;

W(w) АЧХ

K

j (w)= - arctgTw ФЧХ

0 w

-45°

-90°

2) Интегрирующее звено

Передаточная функция :

W(w) АЧХ W(p)=

; ФЧХ :

0 w

3) Дифференцирующее звено

C

R

R L

W(w) АЧХ Передаточная функция :

W(p)=Kp

АЧХ: W(w)=Kw

ФЧХ: j(w)=

0 w

4) Форсирующее звено

W(w) АЧХ

Передаточная функция:

K АЧХ :