Редуктор конический

I.а Кинематический расчет и выбор электродвигателя.

М = 450 Н м, W_к = 6 рад/с.

Общий КПД:

ЛИСТ

n_к = 57,3 об/мин

W_к = 6 рад/с

Вращающие моменты на валу шестерни:

ЛИСТ

II. Расчет зубчатых колес редуктора

Для шестерни примем сталь 4Х лучшенную с твердостью НВ 270; для колеса сталь 4Х лучшенной твердостью НВ 245.

Допускаемое контактные напряжения:

ЛИСТ

Углы делительных конусов:

Ctg d₁ = U = 3,98; d₁ = 14⁰54^|

d₂ = 90⁰ - d₁ = 90⁰ - 14⁰54^| = 75⁰46^|

Внешнее конусное расстояние R_e и длина зуба b;

ЛИСТ

Силы в зацеплении:

ЛИСТ

ЛИСТ

. Предварительный расчет валов редуктора.

Расчет редуктора выполним на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.

Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:

ведущего Т_К1 = Т₁ = 30 10³ Нмм;

ведомого Т_К2 = Т_К1 U = 120 10³ Нмм

Ведущий вал:

Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении [τ_K] = 25 Па

ЛИСТ

IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.

Длина посадочного частка l_cm ≈ b = 147 мм; принимаем l_cm = 150 мм.

Колесо.

Коническое зубчатое колесо кованное.

Его размеры: d_ae2 = 1020,26 мм, b₂ = 147.

Диаметр ступицы d_cm ≈ 1,6 d_k1 = 1,6 40 ≈ 65 мм;

длинна ступицы l_cm = (1,2 ÷ 1,5) d_k2 = (1,2 ÷ 1,5) 40 = 48 ÷ 60;

принимаем l_cm = 55 мм.

Толщина обода δ_о = (3 ÷ 4) m = (3 ÷ 4) 9 = 27 ÷ 36; принимаем δ_о = 30 мм.

Толщина диска С = (0,1 ÷ 0,17) R_e = (0,1 ÷ 0,17) 515 = 51,5 ÷ 875,5; принимаем С = 465 мм.

ТМ-1201	КП-ТМ-351-ПЗ	ЛИСТ

. Конструктивные размеры корпуса редуктора.

Толщина стенок корпуса и крышки.

δ = 0,05 R_e + 1 = 0,05 515 + 1 = 26,7 мм; принимаем δ = 27 мм.

δ = 0,04 R_e + 1 = 0,04 515 + 1 = 21,6 мм; принимаем δ = 22 мм.

Толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки:

верхнего пояса корпуса и пояса крышки:

b = 1,5 δ = 1,5 27 = 40 мм;

b₁ = 1,5 δ₁ = 1,5 22 = 33 мм;

нижнего пояса корпуса:

p = 23,5 δ = 2, а

ТМ-1201	КП-ТМ-351-ПЗ	ЛИСТ

I. Расчет параметров цепной передачи.

Выбираем приведенную роликовую однорядную цепь. Вращающий момент на ведущей звездочке:

Т₃ = Т₂ = 120 10³ Нмм;

Передаточное число цепной передачи U_ц = 4,1

ЛИСТ

_ц = 50 t = 50 19,05 = 952,5 мм = 0,9 м.

Силы действующие на цепь:

окружная F_tц = 1765 Н

от центробежных сил F_U = q u² = 1,9 1,7² = 5,5 H

от провисания цепи при k_f = 1,5; q =1,9 кг/м;

F_f = 9,81 k_f q a_ц = 9,81 1,5 1,9 0,9 = 25 Н

Расчетная нагрузка на валы:

F_b = F_tц + 2F_f = 1765 + 2 25 = 1815 H

Диаметр ведущей звездочки:

делительной окружности:

ЛИСТ

II. Первый этап компоновки редуктора.

Выбираем способ смазывания; зацепление зубчатой пары - окунание зубчатого колеса в масло; для подшипников пластичный смазочный материал. Раздельное смазывание принято потому, что один из подшипников ведущего вала дален, и это затрудняет попадание масляных брызг.

Камеры подшипников отделяем от внутренней полости корпуса мазеудерживающими кольцами.

Намечаем для валов роликоподшипники конические однорядные легкой серии:

Условное обозначение подшипника	d	D	T	C	B	r	r	c	c0	е
мм				кН
7204	20	47	15,25	12	14	1,5	0,5	21	13	0,36
7207	35	72	18,25	15	17	2	0,8	38,5	26	0,37

Наносим габариты подшипников ведущего вала, наметив предварительно внутреннюю стенку корпуса на расстоянии x = 10 мм от торца шестерни и отложив зазор между стенкой корпуса и торцом подшипника y₁ = 15 мм.

Для однородных конических роликоподшипников:

ЛИСТ

. Проверка долговечности подшипников.

Ведущий вал.

Силы, действующие в зацеплении: F_t = 264 H, F_r1 = F_a2 = 92 H, F_a1 = F_r2 =23 H.

Первый этап компоновки дал f₁ = 162 мм и с₁ = 300 мм.

Реакция опор (левую опору, воспринимающую внешнюю осевую силу F_a).

В плоскости XZ

R_x2 C₁ = F_t f₁;

ЛИСТ

для заданных словий V = K_б = К_т =1; для конических подшипников при

ЛИСТ

ЛИСТ

IX. Второй этап компоновки редуктора.

Взаимное расположение подшипников фиксируем распорной втулкой и становочной гайкой М39 × 1,5 с предохранительной шайбой. Толщину стенки втулки назначают (0,1 ÷ 0,15)d_П: принимаем ее равной 0,15 20 = 3 мм.

Подшипники размещаем в стакане, толщина стенки которого img src="images/image-image132-213.gif.zip" title="Скачать документ бесплатно">

ЛИСТ

Х. Проверка прочности шпоночных соединений.

Здесь ограничимся проверкой прочности лишь одного соединения, передающего вращающий момент от ведомого вала к звездочке.

Диаметр вала в этом месте d_b2 = 30 мм. Сечение и длина шпонки b × h × l = = 8 × 7 × 28; глубина паза t₁ = 4 мм по ГОСТ 23360 - 78.

Момент на звездочке Т₃ = 120 10³ Н мм

Напряжение смятия:

ЛИСТ

XI. точненный расчет валов.

Материал валов - сталь СТ45 нормализованная; δ_b = 570 Па.

Пределы выносливости:

δ_-1 = 0,43 δ_b = 0,43 570 = 246 Па

τ_-1 = 0,58 δ_-1 = 0,58 246 = 142 Па

У ведущего вала определить коэффициент запаса прочности в нескольких сечениях нецелесообразно; достаточно выбрать одно сечение с наименьшим коэффициентом запаса, именно сечение в месте посадки подшипника, ближайшего к шестерне. В этом опасном сечении действуют максимально изгибающие моменты M_y и М_х и крутящий момент Т₂ = Т₁.

Концентрация напряжений вызвана напресовкой внутреннего кольца подшипника на вал.

Изгибающие моменты в двух взаимно перпендикулярных плоскостях:

М_y = R_x2 C₁ = 142,56 300 = 43 10³ H мм

M_x = R_y2 C₁ = 41 300 = 12 10³ H м

Суммарный изгибающий момент:

ЛИСТ

ЛИСТ

ЛИСТ

ТМ-1201	КП-ТМ-351-ПЗ	ЛИСТ