Тележка мостового крана

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

УГТУ-УПИ

КАФЕДРА ПТМ

Оценка за проект:

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ТЕЛЕЖКА МОСТОВОГО КРАНА

Выполнил студент: Казанцев <

Группа: СМ-381

Руководитель проекта: Лукашук <

2002

1.Механизм подъема груза.

<- число ветвей каната, на которых висит груз;

1.2 Выбор каната.

а<- диаметр блока подвески;

G - вес номинального груза и крюковой подвески, Н;

Вес номинального груза и крюковой подвески, Н:

d_К=21мм

S_р=12285Н - силие разрыва;

Условие 1:

а<- коэффициент запаса

Условие 2:

Канат войной свивки типа ЛК-Р конструкции 6

ГОСТ 2688-80.

1.3 становка верхних блоков.

Минимальный диаметр барабана и блока, огибаемых стальными канатами:

Окончательно принимаем D_Б=500мм.

Размеры профиля ручья должны соответствовать следующим соотношениям:

1.4 становка барабана.

Длина барабан а<- длина одного нарезанного частка;

Длина одного нарезанного участка

Z_РВ - число рабочих витков для навивки половины рабочей длины каната;

Z_Н - число неприкосновенных витков, необходимых для разгрузки деталей крепления каната на барабане (

а<- число витков для крепления конца каната.

Число рабочих витков определяется по формуле:

а,

где Н_П =10,5м - высот подъема.

Длина гладкого среднего участка определяется барабана определяется из соотношения:

где В_Н=364мм - расстояние между осями наружных блоков крюковой подвески;

расстояние между осью блоков крюковой подвески и осью барабана;

отклонения каната.

Длина гладкого концевого участка, необходимого для закрепления барабана в станке при нарезании канавок, может приниматься

1.5 Выбор двигателя.

Выбор двигателя производится по относительной продолжительности включения ПВ (легкий режим 15%) и необходимой статической мощности при подъеме груза максимального веса, кВт.

где Ц вес груза;

а<- скорость подъема груза;

а<- КПД механизма.

Принимаем электродвигатель MTF 412-6 с фазным ротором; 5Гц; 220/23В.

1.6. Выбор редуктора.

Передаточное число редуктора а

где

Параметр

где

а<- частот вращения тихоходного вала барабана;

Эквивалентный момент на выходном валу редуктор

где

где а<- минимальное время разгона при пуске;

а<- КПД полиспаста и барабана соответственно.

Принимаем редуктор Ц2-500.

1.7 Выбор соединительных муфт.

Муфты выбираются в зависимости от передаваемого вращающего момента и словий работы по формуле

где а<- расчетный вращающийа момент;

а<- допускаемый вращающий момент, который способен передать

муфта;

а<- коэффициент запаса прочности ( учитывающий степень ответственности соединения. В предварительных расчетах принимается

Зубчатая муфта по ГОСТ 5006-55

1.8 Выбор типоразмера тормоза.

Расчетный тормозной момент определяется по формуле

где а<- коэффициент запаса торможения;

номинального груза на валу, на котором становлен тормоз.

Величина

где

а<- общее передаточное число механизма

Тормоза колодочные с электро-гидротолкателем ТКГ-300. Наибольший тормозной момент

2.Механизм передвижения.

Число ходовых колес а

Максимальная статическая нагрузка

где

2.1 Определение сопротивлений передвижению тележки.

Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие :

где

а<- сопротивление, создаваемое клоном пути ( LINK Word.Document.8 "ServerEASKАгентский отдеАгентскийРабочий стоСергейПояснительная_записка_ПТМ.doc" OLE_LINK1 a Ошибка! Ошибка связи.<- клон рельсового пути).

а<- сопротивление, создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);

а<- сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;

Сопротивление, создаваемые силами трения определяются по формуле:

где

а<- коэффициент трения в подшипниках колес;

а<- коэффициент трения колес по рельсу;

;

<- коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс;

2.2 Выбор двигателя.

Электродвигатель выбирают по мощности с четом относительной продолжительности включения - ПВ%. Необходимую мощность N, кВт, определяют по формуле

где

а<- предварительное значение КПД механизма;

Электродвигатель MTF -6 с фазным ротором.

2.3 Выбор передачи.

Выбор типоразмера редуктора осуществляется по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с четом режима работы и передаточному числу.

Необходимое передаточное число редуктора

Максимальный момент на тихоходном валу редуктора

Эквивалентный вращающий момент на выходном валу определяется аналогично механизму подъема груза:

Редуктор Звк-160.

2.4 Выбор тормоза.

Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под клон в предположении, что реборды колес не задевают за головки рельсов:

где а<- соответственно моменты, создаваемые клоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу тормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям: