Курсовая: Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Кафедра АПУ
                                 Курсовая работа                                 
                              по теории управления                              
                     лСистема автоматического регулирования                     
                          генератора постоянного тока                          
Выполнила: Кулинич В.В.
Проверил : Грегорян В.Г.
                                 Санкт-Петербург                                 
                                      2002                                      
     
Вариант 4
     
Функциональная схема
     
Структурная схема
     
малосигнальная                          силовая
Математическое описание элементов системы
кг            100
     
Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1
 

1         1
     Wф(s)=  Тфs+1  = 0.15s+1
кум 0.5
     Wум(s)=  Tумs+1 = 0.25s+1
     Wип(s)= 10-4 В/А
     Wэу(s)= кэу
Передаточная функция всей системы
                кэукумкгкип
     Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()
            i
     
     Wп(s)
FUвхUвых= 1+ Wп(s)
Статический расчет системы
E(t)= E(¥)=limS E(S)
S→0
1        1
FUвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп
0.15*20*103
=5
1+кп
кп = 599
кп
кэу =          = 1.2*105
кгкипкум
Динамический расчет системы
     
     
     
Характеристики желаемой системы
     
Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.
     
Корректирующие звенья
Lкз1
     
Lкз2
1/T1 1/T2  1/T31/T4  1/T5
T1=50
T2=3
T3=1.5
T4=0.25
T5=0.029
T1=(R1+R2)C1
T2= R2*C1
T3=(R3+R4)C2
T4= R4*C2
Корыто Ц 1                           Корыто Ц 1
(R1+R2)C1=50                                        (R1+R2)C1=50
R2*C1=3                                                 R2*C1=3
R3/R1 =1                                               R3/R1 =1
если R3=R1=100 кОм                            если R3=R1=100 кОм
R2=6,4 кОм                                                 R2=6,4 кОм
(R3+R4)C2=1,5                                       (R3+R4)C2=0,25
R4*C2=0,029                                         R4*C2=0,029
R4=2,04 кОм                                         R4=13 кОм
C1= T2/R2=0.47 мФ                                C1= T2/R2=0.47 мФ
C2= T4/R4=14 мкФ                                 C2= T4/R4=2 мкФ
Схему включения смотри в справочнике лРасчет автоматических систем