Средняя угловая скорость
Средняя угловая скорость без начальной угловой скорости
Средняя угловая скорость
равна среднему арифметическому начальной и конечной угловых скоростей
, иначе
формулы (1) — (2) справедливы и для случая ускоренного движения по окружности.
Средняя угловая скорость с начальной угловой скоростью
за промежуток времени Δt
Формулы (3) — (6) представляют собой частный случай формул (1) — (2), в которых ω0 надо положить равным нулю, поскольку движение начинается из состояния покоя.
При замедленном движении по окружности ускорение α отрицательно. Угловая скорость ω в этом случае уменьшается (ω < ω0), возможно, до нуля (состояние покоя) или даже до отрицательных значений.