Основы автоматического управления Содержание2.1. Деятельность и разные виды операцийЗамену труда человека в рабочих операциях называют механизациейЗамену труда человека в операциях управления называют автоматизацией2.2. Объект управления и воздействияОбъект управления – совокупность технических средств – машин, орудий труда, средств механизации, выполняющие данный процесс3. Задачи теории автоматического управления3.1. Задачи линейной ТАР4. Назначение систем автоматического регулирования (С А Р )5. Принципы построения САР (Фундаментальные принципы управления)5.1. Принцип разомкнутого управления5.2. Принцип регулирования по возмущению (компенсации)5.3. Принцип регулирования по отклонению (принцип Ползувова-Уатта)5.4. Комбинированное регулирование5.5. Принцип адаптацииЛекция № 21. Воздействие и их виды.2. Временные характеристикиИмпульсной переходной характеристикой w(t) называют изменение выходной величины, возникающее после подачи на вход дельта-функции3. Частотные характеристики4. Типовые соединения элементов и их характеристикиОбщее описания и свойства2. Обзор и примеры3. Применения звеньевУСТОЙЧИВОСТЬ систем управления 4.1. Понятие, виды и общее условие устойчивости4.2. Алгебраические критерии устойчивостиКритерий ГурвицаКритерий Рауса8.3. Критерии Михайлова4.4. Критерии НайквистаЛекция 5. Типовые законы регулирования и точность сау 5.1. Типовые алгоритмы регулирования САУ5.2. Виды точностей работы САУ5.3. Понятие и показатели качества управления10.2. Прямые показатели.
