Аппаратные средства автоматики системы наведения радиотелескопа рт-32
| Вид материала | Документы |
- «Криптографические системы защиты данных», 228.19kb.
- Архитектура и устройство пэвм, 122.27kb.
- Федеральное агентство по образованию, 931.35kb.
- Положение о компьютерной сети гоу впо «Самгту» (проект) Основные термины и определения, 237.08kb.
- Артеменко Юрий Николаевич исследование и разработка информационно-измерительной системы, 450.64kb.
- Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине «Перегонные системы, 60.36kb.
- Программа-минимум кандидатского экзамена по специальности 05. 13. 19 «Методы и системы, 67.78kb.
- Математическая морфология. Электронный математический и медико-биологический журнал. , 55.55kb.
- 1. Технологии работы с графической информацией. Растровая и векторная графика. Аппаратные, 388.94kb.
- Аппаратные средства защиты информации, 18.65kb.
Аппаратные средства автоматики системы наведения радиотелескопа РТ-32
Быков В.Ю., Ильин Г.Н., Кайдановский М.Н., Рубин И.Г., Шишикин А.М.
Институт прикладной астрономии РАН, Россия
Рассмотрена схема взаимодействия аппаратных средств управления электроприводом, осуществляющих наведение антенной системы. Автоматика системы наведения включает в себя средства контроля и управления силовыми электроприводами главного зеркала и контррефлектора, а также средства обеспечения безопасного перемещения антенны в допустимых углах.
Управление электроприводом радиотелескопа происходит в следующем виде: управляющий компьютер → автоматика системы наведения → силовая часть в составе тиристорных преобразователей (ТП) и блоков возбуждения двигателей (БВД) постоянного тока. ТП функционально представляют собой управляемые реверсивные выпрямители, подключенные к трехфазной сети через силовые согласующие трансформаторы. БВД несёт функцию источников питания обмоток возбуждения двигателей и тормозных механизмов. Блоки БВД построены с использованием силовых оптореле с контролем перехода напряжения через ноль и мостовых выпрямителей.
Автоматика системы наведения связывает в единое целое все составные части электропривода антенной системы. Блоки автоматики принимают команды управления от компьютера, и управляют поочередным включением силовых устройств электропривода, принимая квитанции готовности от каждого устройства. Алгоритм управления заложен в программируемых микроконтроллерах и может изменятся при модификациях аппаратуры. Коммутация производится с помощью оптореле и аналоговых ключей. Для обеспечения безопасного использования антенны система наведения замедляет движение при подходе к предельным углам и полностью останавливает электропривод при их достижении. Также блокируется движение антенны при неисправностях компонентов силового привода или проведении на ней ремонтных работ.
За два года эксплуатации аппаратура продемонстрировала высокую надежность и безотказность в работе, что подтвердило правильность выбранных схемотехнических решений и элементной базы.